Устройство для управления транспортными средствами

(56) Авторское свидетельство СССРР 557374, кл, С ОЬ Р 15/50, 1975,Авторское свидетельство СССРУ 822201, кл. С 06 Р 15/50, 1979,Авторское свидетельство СССРИ 1146686, кл. С 06 Р 15/50, 1983 о к груп 8 лементгруппу омаид. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИК АВТОРСКОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ (57) Иэобертение относится к матике и вычислительной техни Целью изобретения является и щение быстродействия. Устрой содержит элементы ИЛИ 1, 2 ференцирующие элементы 3, 4, пы 5 Ь задержки, регистры 7 адресов, блок 9 сравнения, э ИЛИ 1 О, элемент 11 задержки, 12 элементов И, регистр 13 к 2 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть применено в системах автоматического управления движениемтранспортных механизмов, напримерстеллажного укладчика или робототехнического объекта, в частностиглубоководного подборщика железомарганцевых конкреций,Цель изобретення - повьппение Обыстродействия.На Фиг. представлена схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы входных и выходных сигналовузлов устройства,Устройство содержит элементы ИЛИи 2, дифференцирующие элементы 3и 4, группы 5 и б элементов задержки, регистры 7 и 8 адресов, блок 9сравнения, элемент ИЛИ 10, элемент1 задержки, группу 12 элементов И.и регистр 3 команд.Устройство работает следующимобразом.Значения задаваемых и текущих(фиг.2) адресов транспортного устройства в параллельном двоичном коде поступают на соответствующие входы устройства, по переднему фронтувходной информации на выходах эле.Юментов 3 и ч (Фиг. 2 д, е) устанавливаются высокие потенциалы, а навыходах групп 5 и б элементов задержки они устанавливаются с первой задержкой (фиг, 2 ж, з), При 35этом регистры 7, 8 и 13 обнуляютсяпередним фронтом импульсов входнойинформации практически без задержкиво времени (Фиг, 2 и, к, л) а с вто рой задержкой в регистрах 7 и 8 фик- фсируются коды заданного (Фиг.2 и) итекущего (фиг, 2 к) соответственно адресов транспортного средства, По содержимому регистров 7 и 8 (Фиг. 2 и, к)на выходах блока 9 сравнения форми 45руется результат (фиг. 2 л) в форме(фиг. 2 п), Результат "Равно" (фиг, 2 п5(используется для управления торможением транспортного средства, а два других (фяг, 2 п и и ) - для управления направлением его перемещения,Формул аизсбретенияУстройство для управления транспортными средствами, содержащее первый и второй регистры адресов, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым информационными входами блока сравнения, первый и второй элементы ИЛИ, группу элементов И, регистр команд, выходы разрядов которого являются выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения быстродействия, в него введены первый и второй дифференцирующие элементы, третий элемент ИЛИ, элемент задержки и две группы элементов задержки, прячем группа входов задаваемогО адреса устройства соединена соответственно с вхсдами первого элемента ИЛИ и с входами элементов задержки первой группы, выходы которых подключены соответственно к информационному входу первого регистра адресов, выход первого элемента ИЛИ через первый цифференцирующий элемент соединен с установочным входомпервого регистра адресов и с первымвходом третьего элемента И 11 И 9 группа входов текущего адреса устройства соединена соответственно с входами второго элемента ИЛИ я с вхо - дами элементов задержки второй группы, выходы которых подключены соответственно к информационному входувторого регистра адресов, выход вто-, рого элемента ИЛИ через второй дифференцирующий элемент соединен с установочным входом второго регистраадресов я с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с установочным входом регистра команд и через элемент задержки с первыми входами элементов И группы, вторые входы которых соединены соответственно с выходами блока сравне - ния, выходы элементов И группы сое - дянены с информационным входом регистра команд.1292011Составитель А,Жеренов Редактор В.Петраш Техред ЛСердокова Корректор Л,Зимокосов Заказ 273/ч 9 Тираж 673 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. +/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4