Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ПУБЛИК с ю Ядав 14 А. 51)5 В 65 б 47/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТ ВИ К АВТОРСКОМ ретения - увеличен сования и упрощени во содержит задатчи в виде многопозици включенных в цепи выбора направления довательно соединенн ды, схему совпадени такты (К) первых дат блока фактического работы (РРР) и в РРР через К вто конвейера установле ностью взаимодейств ными в месте вызо мера требуемой полк К в зависимости от ния заданной полки щее реле выбора команде полка конв месту вызова. 4 ил.4л Госуд проект ния С еви В рственного сорованию предюзма щпроект И. Потапнев СССРб 05 В 19/02,тельст б 47/46ССР 23.08.85.ТОМАТИЧЕС ЕНИЯ ДВИ льств С 47/(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВ КОГО ВЫБОРА НАПРАВЛ ЖЕНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относитс ленному транспорту и может зовано для управления об замкнутыми трассами движен я к промышбыть испольорудованием с ия. Цель изобеие ры (не показано) с возможностью взаимодействия с датчиками 17 - 24 положения, а для каждой группы полок 2 - 16 - с датчиками 17 - 24 положения соответственно, которые расположены в месте 25 вызова, задатчик адреса в виде многопозиционного переключателя с подвижными контактами 26 - 28 (фиг. 2) и неподвижными контактами секций, подключенными через шины 29 - 43 соответственно к входам групп диодных схем совпадения и через их диоды 44 - 83 (фиг. 3 к первым выводам 84 - 93 блока фактического адреса, состоящего из замыкаюгцих контактов 94 в 108 датчиков 17 - 21 положения, причем датчику 17 соответствуют контакгы 94,99 и 104, датчику 18 - контакты )5, 100 и 105, датчику 19 -- контакты 96 101 и 106, датчику 20 . - контакты " 102 и 107, датчику 21 - контакты 98, 1 О, ,08 е относиожет борудоваения, настеллажых перетенияования тся к промыыть использонием с запример, конами, тележдач.- увеличени упроше шленному вано для мкнутыми ейерами ками для ие числа ние уст а жена схема т ипиальная элект емого устройств омбинационные я; на фиг. 4 ская схема выбо принц длага ные к адени ктриче ичесна трук кая схема пр фиг. 3 - дио туры схем сов ципиальная эл принра режима.Устройство для а направления движен цепного конвейера 1 ( содержит становлен втоматического выбора ия объекта, например фиг. 1) с полками 2 - 16 ные на последних упоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Минский филиаюзного института поприятий машинострое(56) Авторское свиде475326, кл. В 6513.04.73.Авторское свидете1289764, кл. В 65 Изобретени транспорту и м управления об трассами движ элеваторными межопера ционн Цель изобр позиций адрес ройства. На фиг. 1 на фиг. 2 еие числа позиций адрее устройства. Устройстк адреса, выполненный онных переключателей, питания обмоток реле движения через послеые разделительные диоя и замыкающие кончиков положения (ДП) адреса и реле режима цепи питания обмоток рых ДП. На полках ны упоры с возможия с ДП, расположенва. При зада ни и но- и включается РРР. Его фактического положеключает соответствую- направления. По егора перемещается к10 15 20 30 40 50 55 дополнительных шин 109 - 113 адресования, подключенных через разделительные диоды 114 в 118, 119 в 123, 124 в 128 соответственно к шинам 29 - 33, 34 - 38, 39 - 43 и непосредственно к за мыкающим контактам 104 - 108 вторых выводов блока фактического положения, а также через разделительные диоды 129 - 133, 134 - 138 и встречно включенные соответственно диоды 139 - 141, 142 - 144 к первым группам выводов 84 - 86, 91 - 93 блока фактического адреса, которые согласно программе работы объекта 1 закорочены между собой, подвижных конта кто в 26 - 28 задатчи ка адреса, подключенных к источнику питания (не показано) через соответствующие замыкающие контакты 145 - 147 соответственно реле режима работы, обмотки 148 - 150 (фиг. 4) которых первыми выводами подключены к одному выводу источника питания, а вторыми выводами через замыкающие контакты 51 - 153, 54 в 156, 157 в 159 соответственно датчиков 22 - 24 положения и подвижный контакт 160 задатчика адреса через шины 161 - 163 старшего разряда, образуя последовательные системы 148, 151, 161; 148, 54, 162; 148, 157, 163; 149, 152, 62; 149, 1 55, 163; 149, .158, 61;150, 153, 163; 50, 153, 163; 150, 156, 161, 150, 159, 162; к второму выводу источника питания, реле выбора направления движения, первые обмотки 164 и 165 которых подключены соответственно к замыкающим контактам 94 - 98, 99 - -103, а вторые обмотки 166 и 167 - к за мыкающим контактам 104 в 108 третьего 168 вывода блока фактического положения и они же через вторые обмотки 169 и70 реле режима - к другому выводу источника питания.Устройство работает следующим образом.Цепной конвейер 1 воздействует упорами полки 15 на датчик 20 младшего разряда и датчик 24 старшего разряда, что соответствует местонахождению у места 25 вывоза. Замкнуты контакты 97, 102 и 107 датчика 20 и контакты 157 в 1 датчика 24. Задатчик адреса установлен, например, подвижными контактами 26 - 28 соответственно на шины 29, 34 и 39, а подвижным контактом 160 на шину 163, что соответствует полке 12. По цепи: подвижной контакт 160, шина 163, контакт 157, включается обмотка 148 и замыкается контакт 145. По цепи: контакт 45, подвижный контакт 28, шина 39, диод 70, вывод 87, контакт 97, включается обмотка 164, ставящая реле выбора направления движения на механическую защелку. По команде реле направления полка 12 нацинает перемещаться к месту 25 вызова. При достижении полкой 12 места 25 вызова опять включается обмотка 148 и по цепи: контакт 145, подвижный контакт 28,диод 124, контакт 104 датчика 1 включаются обмотки 166, 167, 169 и 170. Обмотка 166 включает реле выбора направления движения,Цепной конвейер 1 воздействует упорами полки 16 на датчик 21 младшего разряда и датчик 24 старшего разряда, что соответствует ее местонахождению у места 25 вызова, Замкнуты контакты 98, 103 и 108 датчика 21 и контакты 157 - 159 датчика 24. Задатчик адреса установлен, например, подвижными контактами 26 - 28 соответственно на шины 29, 34 и 39, а подвижным контактом 160 на шину 161, что соответствует полке 2. По цепи; подвижный контакт 160 шина 61, контакт 158 включается обмотка 149, ставящая на механическую защелку реле режима, замыкается контакт 146. По цепи контакт 146, подвижный 27, шина 34, диод 134, диод 144, вывод 93, контакт 103 включается обмотка 165, ставящая на механическую защелку реле выбора направления движения, По команде реле направления полка 2 начинает перемещаться к месту 25 вызова. При достижении полкой 2 места 25 вызова по цепи: контакт 146, подвижный контакт 27, диод 19, контакт 104 датчика 17 включаются обмотки 166, 167,69 и70. Обмотки 167 и 169 отключают соответственно реле выбора направления движения и режима,Цепной конвейер 1 воздействует упорами полки 14 на датчик 19 младшего разряда и датчик 24 старшего разряда, что соответствует ее местонахождению у места 25 вызова. Замкнуты контакты 96, 101 и 106 датчика 19 и контакты 157 - 159 датчика 24. Задатчик адреса установлен, например, подвижными контактами 26 - 28 сответственно на шины 33, 38 и 43, а подвижным контактом 60 на шину 162, что соответствует полке 1. По цепи: подвижный контакт 160, шина 162, контакт 159 включается обмотка 150, ставящая на механическую защелку реле выбора направления движения, замыкается контакт 147. По цепи: контакт 147, подвижный контакт 26, шина 33, диод 133, диод 139, вывод 86, контакт 96 включается обмотка 164, ставящая на механическую защелку реле выбора направления движения. По команде реле выбора направления движения полка 11 начинает перемещаться к месту 25 вызова. При достижении полкой 1 места 25 вызова по цепи; контакт 147, подвижный контакт 26, диод 118, контакт 08 датчика 21 включаются обмотки 166, 167, 169 и 170. Обмотки 166 и 170 отключают соответственно реле выбора направления движения и режима.Работа устройства для прочих положений цепного конвейера 1 и вызываемых полок 2 в 16 аналогична.Формула изобретения Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик адреса, один из выводов которого подключены через последовательно соединенные диоды и одни из замыкающих контактов датчиков положения блока фактического адреса к одному из выводов первых обмоток реле выбора направления движения, а через схемы совпадения - к одному из выводов других и третьих замыкающих контактов датчиков положения, соединенных другим выводом с одним из выводов вторых обмоток соответствующих реле выбора направления движения, другой вывод которых подключен к первому выводу источника питания, и упор, установленный с возможностью взаимодействия с датчиками положения, отличающееся тем, что, с целью увеличения числа позиций адресования и упрощения устройства, оно снабжено реле режима работы, дополнительными диодами и дополнительными упорами с возможностью взаимодействия с датчиками положения, причем каждый из упоров выполнен в виде комбинации штырей и установлен на полке конвейера, блок фактического адреса снабжен дополнительными датчиками положения и установлен в месте вызова, задатчик адреса выполнен в виде многопозиционных переключателей, подвижный и неподвижный контакты одного из которых включены последовательно с одним из замыкающих контактов дополнительных датчиков положения в цепи питания обмотки одного из реле режима работы и первых обмоток других реле режима работы, вторые обмотки которых подключены параллельно вторым обмоткам реле выбора направления движения, подвижные контакты другого многопозиционного переключателя, являющиеся другими выводами задатчика адреса, через другие замыкающие контакты реле режима работы подключены к второму выводу источника питания, выводы неподвижных контактов первой и второй секций соединены 0 через дополнительные диоды первой группывместе и через дополнительные диоды первой группы вместе и через дополнительные диоды второй руппы подключены к первому выводу вторых и третьих замы каю щих конта кто в датчи ков положения.Мал ого комитета по изобретениям и открытиям приМосква, Ж - 35, Рву шская на 6., д. 4/5тельский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Га ГКНТ СССР ин Составитель Л. ПрокоТехред И. ВересТираж 646 ковКорректорПодписное