Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК тя)5 В 65 6 47/46 ГОСУДАРСТВЕН ЮЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1289764, кл. В 65 6 47/46, 1985,Авторское свидетельство СССР М 1555246, кл. В 65 8 47/46, 1987,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Филиал Государственного союзного института по проектированию предприятиймашиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯОБЪЕКТАЫ 2, 1778052 А 1(57) Изобретение относится к автоматизации промышленного транспорта и м,б.использовано для управления автооператорами, кранами, тележками и т.д. Цель - повышение надежности эа счет сокращения реле. Устр.во содержит эадатчики адресов младшего и старшего разрядов с соответствующими датчиками 21-24, 25-28 положения, по три элемента совпадения адресов младшего и старшего разрядов и два реле выбора направления движения сисполнительными и возвратными обмотками. При движении объекта 1 вдоль трассы 2 с адресами 3-18 последние воздействуют на соответствующие датчики, вызывая включение схемы и перемещение в нужном направлении. 2 ил.Изобретение относится к области автоматики промышленного транспорта и может быть использовано для управления конвейерами, кранами-штабелерами, автооператорами, тележками для межоперационных передач, оборудованием с замкнутыми трассами движения.Цель изобретения - повышение надежности путем сокращения реле выбора направления старших разрядов.На фиг, 1 схематично изображена трасса движения подвижного объекта; на фиг. 2 - схема электрическая принципиальная устройства для автоматического выбора направления движения объекта,Устройство для автоматического выбора направленич движения обьекта 1(фиг. 1), движущегося вдоль трассы 2 с адресами 3 - 18, состоит из задатчиков 19 адреса младшего (фиг. 2) и 20 старшего разрядов выполненных, например, в виде многопозиционных переключателей, датчиков 21-24 положения (фиг, 1) младшего разряда и датчиков 25-28 положения старшего разряда, расположенных, например, на подвижном объекте 1, при этом управляющие упоры (условно не показаны), воздействующие нз датчики 21 - 28, расположены поразрядно в адресах 3-18, Датчикам 21 - 24 соответствует замыкающие контакты 29 - 31, 32 - 34, 35 - 37, 38 - 40 (фиг. 2), а датчикам 25 - 28 соответствуют контакты 41 - 43, 44 - 46, 47 - 49, 50 - 52. Элементам совпадения младшего разряда принадлежат шины,53-56, подключенные к выходу задатчика 19 адреса, вины 57-68, подключенные соответственно к замыкающим контактам 40, 37, 34, 31, 38, 35, 32, 29, ЗО, 33, 36, 39, а также диоды 69 - 80.Контакты задатчика 19 адреса совместно с контактами 31, 34, 37, 40 датчиков, шинами 53-56, 57 - 60 образую первый элемент совпадения; совместно с контактами 29, 32, 35, 38 датчиков, шинами 53 - 56, 61-64 и диодами 69 - 74 образуют второй элемент совпадения; совместно с контактами 30, 33, 36, 39 датчиков, шинами 53 - 56, 65 - 68 и диодами 75 - 80 образуют третий элемент совпадения, Элементам совпадения старшего разряда принадлежат вины 81 - 84, подключенные к выходу задатчика 20 адреса, шины 85 - 96, подключенные соответственно к замыкающим контактам 52, 49, 46, 43 50, 47; 44, 41, 42, 45, 48, 51, а также диоды 97-108.Контакты задатчика 20 адреса совместно с контактами 43, 46, 49, 52 датчиков, шинами 81-84; 85 - 88 образуют первый элемент совпадения; совместно с контактами 41, 44, 47, 50 датчиков, шинами 81-85, 89-92 и диодами 97 - 102 образуют второй элемент совпадения; совместно с контактами 42, 45, 48, 51 датчиков, шинами 81-85, 93-96 и диодами 103-108 образуют третий элемент совпадения. Выход первого элемента сов падения старшего разряда подключен квходу 109 задатчика 19 адреса, з выходпервого элемента совпадения младшегоразряда подключен к возвратным обмоткам 110, 111 реле выбора направления движе ния, выходы вторых и третьих элементовсовпадения подключены соответственно к соответствующим исполнительным обмоткам 112, 113 реле выбора направления движения, а источник питания (условно не 15 показан), например, постоянного тока подключен плюсом по входу 114 задатчика 20 адреса, а минусом - к свободным выводам обмоток 110 - 113 реле выбора направления, выполненных, например, с механической 20 защелкой, обеспечивающей память включения.Устройство работает следующим образом.Пусть подвижной объект 1. находится на 25 трассе 2 в адресе 3, воздействуя на датчики21, 25, соответственно контакты которых 2931 и 41 - 43 замкнуты. Задатчик 20 адресаустановлен на шину 81, а задатчик 19 адреса на шину 53, В этом случае положительный 30 потенциал через вход 114 задатчика 20 проходит нз шины 81, 88 и через контакт 43 на вход 109 задатчика 19 и далее на шины 53, 60, через контакт 31 на возвратные обмотки 110, 111 реле выбора направления, которые 35 через исполнительные обмотки 112, 113 отменяют команду на перемещение. Таким образом в данком случае адрес 3 положения обьекта 1 соответствует адресу, установленному задатчиками 19, 20. Пусть подвижной 40 обьект находится в прежнем адресе 3, аэадатчик 19 устанзвливается на шину 56, что соответствует адресу б, В этом случае положительный потенциал через вход 114 задатчика 20 проходит на шины 81, 88 и через 45 контакт 43 на вход 109 зздатчика 19 и далеена шину 56 через диод 74, шину 64, контакт 29 на исполнительную обмотку 112 реле выбора направления, которое дает команду на перемещение обьекта 1 из адреса 3 в адрес 50 б. По прибытии в адрес 6 обьект 1 воздействует нз дзтчики 24, 25, Датчики 24 соответствуют контакты 38-40, которые замкнуты.Положительный потенциал через вход 114задатчика 20 проходит на шины 81, 88 и 55 через контакт 43 на вход 109 задатчика 19 идалее на шины 56, 57, контакт 40 на возвратные обмотки 110, 111 реле выбора направления, Обмотка 110 отменяет команду перемещения, выработанную ранее обмоткой 112.Пусть подвижной обьект находится в прежнем адресе 3, задатчик 19 устанавливается на шину 56, а задатчик 20 на шину 84. Это положение задатчиков соответствует адресу 18. Положительный потенциал через вход 114 задатчика 20 проходит на шину 84 через диод 102 на шину 92 и контакт 41 на исполнительную обмотку 112 реле выбора направления, которое дает команду на перемещение объекта 1 из адреса 3 в адрес 18, При достижении объектом 1 адреса 15 в каждом иэ адресов с 15 по 18 при дальнейшем движении будут включаться датчики 21-24 и каждый раз датчик 28. При достижении объектом 1 адреса 18 он воздействует на датчики.24, 28, Датчику 28 соответствуют контакты 50-52. Положительный потенциал через вход 114 задатчика 20 проходит на шины 84, 85 и через контакт 52 на вход 109 задатчика 19 и далее на шины 56, 57 через контакт 40 на возвратные обмотки 110, 111 реле выбора направления. Обмотка 110 отменяет команду перемещения, выработанную ранее обмоткой 112.Порядок работы устройства при движении от старших адресов к младшим аналогичен вышеописанному. Таким образом в предложенном устройстве путем сокращения количества реле выбора направления движения старших разрядов повышается надежность работы , 5 устройства.Формула изобретения Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчики адресов младшего и 10 старшего разрядов с соответствующимидатчиками положения, по три элемента совпадения адресов младшего и старшего разрядов, два реле выбора направления движения с исполнительными и воэвратны 15 ми обмотками, входы элементов совпадения подключены к соответствующим выходам соответствующих задатчиков адресов, выход первого элемента совпадения младшего разряда подключен к возвратным 20 обмоткам обоих реле выбора направлениядвижения,отличающееся тем,что,с целью повышения надежности за счет сокращения реле, выход первого элемента совпадения старшего разряда подключен к 25 входу задатчика адреса младшего разряда,а выходы вторых и третьих элементов совпадения - к исполнительным обмоткам соответственно первого и второго реле выбора направления движения.1778052 Составитель Л, Семи Техред М,Моргентал наРедактор С, Кулакова Корректор Н. Ревска аз 4159 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/б оизаодственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1