Следящее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1288678 А 1 1)4 6 05 С 19/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИВТОРСНОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ шение надежрукции. Следгенератор 1 тока, два не 4, электрич тель-преобра тель 7, экра с кареткой 1 и упрощение ется тем, чт прибодополнитель дов том, размещенным вв магнитопроводе,связанной с каретк оль эл амкой, й, раз итопро в виде жестко ещенно ода. При жесткой в направляющеи ма чем экран выполне ни снование и дороды - в видеорьы. 1 ил. ластины, а ластик льные элекеугольной ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И, ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано в автоматических системахуправления. Цель изобретения - повыости и упрощение констящее устройство содержитнапряжения переменногоподвижных электрода 3,ескую емкость 5, усилизователь б, сервоусилин 8, жестко связанныйО. Повышение надежностиконструкции обеспечивао устройство снабженоыми электродами, магниИзобретение относится к машиностроению и может быть использованов автоматических системах управления,Целью изобретения является ловышение надежности и упрощение конструкции.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Следящее устройство содержит генератор 1 напряжения переменноготока, выход 2 которого электрическисвязан с одним из двух неподвижныхэлектродов 3, 4 электрической емкости 5, второй неподвижный элект 15род 4 которой электрически связанс последовательно включенными усилителем-преобразователем 6, серноусилителем 7, экраном 8, размещеннымв зазоре 9 между неподвижными электродами 3 и 4 и жестко связанным скареткой 10.Устройство снабжено дополнительными неподвижными электродами 11 и 2512, один из которых электрическисоединен с генератором 1, а второй -с вторым входом 13 усилителя-преобразователя 6, магнитом 14, размещенным вдоль электродов 3, 4, 11 и 12 30в магнитопроводе 15 с образованиемвоздушного зазора 16, выходным звеном 17, выполненным в виде рамки,одна сторона 18 которой размещенав воздушном зазоре 16, рамка 17 электрически связана с выходом 19 сервоусилителя 7 и жестко связана с кареткой 10, размещенной в направляющей 20 магнитопровода 15, причемэкран 8 выполнен в виде жесткой пластины, а основные и дополнительныеэлектроды 3, 4, 11 и 12 - в видепластин треугольной формы.Первый вход 21 усилителя-преобразователя 6 соединен с электродом 4, 45Входной сигнал подается на вход 22сервоусилителя 7.Устройство работает следующим образом.От генератора 1 напряжения переменного тока на электроды 3 и 11 подается напряжение, которое передаетсяна электроды 4 и 12. Если экран 8находится в положении, не соответствующем геометрической середине электродов, то площади перекрытия экраном8 каждой пары электродов 3 и 4, 11и 12 неодинаковы, а следовательно,разные и величины емкостей. Поэтому на входы 13 и 21 усилителя-преобразователя б подаются переменные напряжения соответствующей величины, которые преобразуются в напряжения постоянного тока, усиливаются, и разность их поступает на вход 22 суе/воусилителя 7, куда подается также напряжение постоянного тока входного сигнала.Разность двух напряжений усиливается сервоусилителем 7 и подается нарамку 17. Ток, протекающий по электрической обмотке рамки 17, взаимодействует с магнитным потоком, образованным магнитом 14, в результатечего каретка 10 перемещается в направляющей 20 вдоль магнитопровода 15до тех пор, пока экран 8 не установится на геометрическую середину сервосистемы, В этом случае величинанапряжения, пропорциональная электрической емкости, образованной паройпластин 3 и 4, равна величине емкости, образованной второй парой пластин 11 и 12, и на входы усилителяпреобразователя 6 поступают напряжения переменного тока одинаковойвеличины. Напряжение на выходе усилителя-преобразователя 6 равно нулю,Устройство в этом случае являетсяуравновешенным (сбалансированным).При изменении величины входного сигнала и усиления ее сервоусилителем 7каретка 10 вновь приводится в движение, направление которого зависитот знака поданного напряжения, чтовызывает разбаланс системы, изменение емкостей, создаваемых упомянутыми парами электродов, и поступлениена входы усилителя-преобразователя 6напряжений разной величины, С выходаусилителя-преобразователя 6 напряже"ние, противоположное по знаку величине входного сигнала, способствуетуменьшению напряжения на входе 22и тока в обмотке рамки 17, стремясьсбалансировать систему,Таким образом, устройство отслеживает измение величины напряжениявходного сигнала.формула из обре тенинСледящее устройство, содержащеегенератор напряжения переменноготока, выход которого электрическисвязан с одним из двух неподвижныхэлектродов электрической емкости,Заказ 7807/46 Тираж 885 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 второй неподвижный электрод которойэлектрически связан с последовательно включенными усилителем-преобразователем, сервоусилителем, экраном,размещенным в зазоре между неподвижными электродами и жестко связаннымс кареткой, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, оно снабжено дополнительными неподвижнымиэлектродами, один из которых электрически соединен с генератором, авторой - с вторым входом усилителяпреобразователя, магнитом, размещенным вдоль электродов в магнитопроводес образованием воздушного зазора, выходным звеном, выполненным в видерамки, одна сторона которой размещенав воздушном зазоре, рамка электрически связана с выходом сревоусилителяи жестко связана с кареткой, размещенной в направляющей магнитопровода,причем экран выполнен в виде жесткойпластины, а основные и дополнительныенеподвижные электроды - в виде,пластин треугольной формы.