Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

(59 4 В 65 О 47/46 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ стК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к области автоматизации конвейерного транспорта и позволяет за счет сокращения числа последовательно включенных путевых выключателей, установленных на позициях адресования (ПА), повысить надежность устройства при об(21) 3909187/27-03(56) Авторское свидетельство СССРУ 640927, кл. В 65 О 47/46, 1977.Авторское свидетельство СССРУ 910512, кл, В 65 С 47/46. 1980. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯслуживании им расположенных в несколько рядов ПА, В одном ряду ПАрасполагаются несимметрично по отношению к другому ряду, На каждой ПАрасположены размыкающие контакты6.1 и 7.1 реле 6,2 и 7,2 выбора направления движения, которые взаимодействуют с расположенным на подвижном объекте 2 прерывателем в виделыжи 1. Длина лыжи 1 больше длинывыбега объекта. Лыжа 1 взаимодействует с путевыми выключателями (ПВ)3,13 п, 4,14 п. Они подключаются к выводам соответственных 88136неподвижных контактов 5,15 пзадатчика адреса, Для перемещенияобъекта 2, например, с ПА 3.3 навыбранную задатчиком ПА Зпвключается реле 7.2 через диод (Д) 12, Присрабатывании ПВ Зпобъект остановится, Реле 6,2 включится, так какконтакты ПВ 3,2 на этой ПА разомкнуты, Если по какой-либо причине будутзамкнуты ПВ 4,1,4 п, ложного включения реле 6.2 также не произойдет,так как Д 13 и 14 включены встречноД 12, 1 ил, 1Изобретение относится к автоматизации транспорта и может быть исполь.зовано, например, для выбора направления движения кранов-штабелеров, тележек, механизмов распределения грузов.Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет сокращения числа последовательно включенныхпутевых выключателей, установленныхна позициях адресования,На чертеже приведена электрическаясхема устройства.Устройство содержит прерыватель,выполненный в виде лыжи 1, расположенной на подвижном объекте 2 с возможностью взаимодействия с путевыми выключателями,3,13.п, 4,14.пс двумя размыкающими контактами, установленными на позициях адресования,20Длина лыжи больше длины выбега объекта.Путевые выключатели 3.13.п,4,14.п разделены, например, на 25две группы с одинаковым шагом расположения, в данном случае через одну позицию адресования, При увеличениипозиций адресования увеличивают ичисло групп путевых выключателей за 30счет увеличения шага расположения,который может быть произвольным, Раэмыкающие контакты путевых выключателей 3.13.п, 4,14.л однимииз выводов подключены к выводам соответствующих неподвижных контактов5,15,п эадатчика адреса, выпол 2ненного в виде многопозиционного переключателя, и каждой группы, соединены последовательно.Одним из выводов размыкающие контакты 6.1 и 7.1 соединены с одними из выводов обмоток 6.2 и 7.2 реле выбора направления движения. Другие выводы обмоток 6.2 и 7.2 реле соединены с одним из выводов источника 8 питания. Другой вывод. размыкающих контактов 6,1 и 7,1 соединен через встречно включенные диоды 9 и О с выводом подвижного контакта многопозиционного переключателя. Выводы размыкающих контактов первых и последних путевых выключателей 3.1, 4.1, З.п и 4,п каждой группы соединены через диоды 11- 14, включенные в прямом и обратном направлениях соответственно, с другим выводом источника 8 питания,Устройство работает следующим образом.Пусть объект 2 находится на позиции путевых выключателей 3.2, Подвижный контакт многопоэиционного переключателя установлен на неподвижном контакте 5.п, т,е. задан адрес позиции, где расположен путевой выключатель З.п. Тогда все размыкающие контакты путевых выключателей З,пи З,п замкнуты, что обеспечивает питание обмотки 7.2 реле выбора направления движения по цепи: один из выводов источника 8 питания, диод 12, размыкающие контакты путевых выключателей З,п, З,п, неподвижный 5,п3 12883и подвижный контакты многопоэиционного переключателя, диод 9, размыкающий контакт 6.1, обмотка 7,2 реле,другой вывод источника 8 питания Обмотка 6.2 реле не получает питания 5из-за того, что диод 10 включенвстречно диоду 12,Объект 2 начинает перемещение,например, вправо, При достижении объектом 2 заданной позиции лыжа воздей Оствует на путевой выключатель З,п,размыкающий контакт которого обесточивает цепь питания обмотки 7,2 релевыбора направления движения, объект2 останавливаетсяДля задачи адресапозиции, где расположен путевой вьключатель 4.пдругой группы, подвижный контакт многопозиционного переключателя устанавливается на неподвижном контакте 5,2 п.20 содержащее реле выбора направлениядвижения, обмотки которых одним выводом подключены к одному иэ выводов источника питания, а другим - кодному из выводов размыкающего контакта, установленные на позицияхадресования с возможностью . взаимодействия с расположенным на подвижном объекте прерывателем, выполненным в виде лыжи длиной больше длинывыбега объекта, путевые выключате.ли, подключенные одними из выводовразмыкающих контактов к выводам соответствующих неподвижных контактовэадатчика адреса, выполненного ввиде многопоэиционного переключателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности,путевые выключатели разделены нагруппы с произвольным шагом расположения, в каждой иэ которых другиевыводы размыкающих контактов смежных путевых выключателей соединенымежду собой, а первого и последнегочерез встречно включенные диоды -с другим выводом источника питания,вывод подвижного контакта многопозиционного переключателя через встречно включенные диоды соединен с другими выводами размыкающих контактовреле выбора направления движения. Аналогично описанному включается обмотка 7.2 реле. Объект 2 перемещается вправо и останавливается на заданной позиции при срабатывании путевого выключателя 4.п. 25 Формула изобретения Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, Составитель А, йрохоренковРедактор Н, Гунько Техред Л.Сердюкова Корректор Е. Сирохман Заказ 7765/19 Тираж 776 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5