Система управления “элеонора

Е И ОП ВИДЕТЕЛЬСТВ Н АВТОРСКОМ Р Изоб с гид озво прог ия гидроыполненостановле г 9 г 9 г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕОНО етение м, б. использовано в прес авлическим приводом. Изобрете яет упростить изготовление и мон аммоносителей. Устр-во управле управляемыми распределителями в виде диэл. перфоленты (ПЛ) 23 ной между неподвижными колод ками 24, 25 с возможностью перемещения между ними. Перемещение ПЛ 23 осуществляется при взаимодействии отверстий 26 транспортной дорожки со звездочкой 33, кинематически связанной со штоком 1 О цилиндра-дозатора 7. Колодки 24, 25 подключены к источнику эл. питания и эл. управлению распределителей 1, 2 и 21 исполнительных и дополнительного гидроцилиндров 4, 5, 20. Шток гидроцилиндра 20 взаимодействует через подвижный упор 16 и рычаг 19 со штоком 1 О цилиндра-дозатора 7. Обеспечение одной ПЛ нескольких различных программ упрощает переналадку системы и ускоряет процесс смены программ. 1 ил.286432Изобретение относится к обработке материалов давлением и может быть использовано в прессах с гидравлическим приводом.Целью изобретения является упрощение изготовления и монтажа программоносителей.На чертеже представлена принципиальная схема системы управления.Система управления содержит электро- управляемые гидрораспределители 13, подключенные к исполнительным гидроцилиндрам 4 и 5, насосу 6 и программатору, включающему гидроцилиндр-дозатор 7 и гидрораспределитель 8 с механическим управлением. В гидроцилиндре-дозаторе 7 установлен поршень 9 со штоком 10 с образованием полостей 11 и 12. На штоке 10 выполнена зубчатая рейка 13. Механизм управления гидрораспределителя 8 выполнен в виде штанги 14 с двумя упорами 15 и 16 и пружин 17 и 18, взаимодействующих с упорами и рычагом 19, жестко связанным со штоком 1 О, Упор 15 закреплен на штанге 14, а упор 16 выполнен с возможностью перемещения относительно штанги 14 и снабжен дополнительным гидроцилиндром 20 с электроуправляемым гидрораспределитслсм 21, подключенным к насосу 6 и гидрокомпенсатору 22, Шток 10 гидроцилиндра-доза- тора 7 кинематически связан с устройством управления электроуправляемых гидрораспределителей 1 3 и 21, выполнен в виде диэлектрической перфоленты 23, установленной с возможностью перемещения между двух неподвижных контактных колодок 24 и 25. На перфоленте 23 выполнены отверстия 26 и 27 соответственно транспортной и кодовой дорожек. Колодки 24 и 25 подключены к источнику 28 электрического питания и замыкаются между собой щетками 29. Кинематическая связь штока 10 и устройства управления электроуправляемых гидрораспределителей 1 - 3 и 21 выполнена в виде вала-шестерни 30, муфты 3 с мел - кими зубьями, имеющими односторонний скос, редуктора 32 и звездочки ЗЗ, взаимодействующей с отверстиями 26 транспортной дорожки. Кроме того, система включает в себя предохранительный клапан 34, дроссель 35, обратные клапаны 36 и 37, мембранно-клапанное устройство 38, состояцее из мембраны 39, разделяющей устройство 38 на две полоски 40 и 41, в которых размешены пружина 42 и ограничивающий ход мембраны 39 регулируемый упор 43, а также клапан 44 с пружиной 45 и гибкой связью 46, соединенной с центром 47 мембра ны 39.Электроуправление гидрораспределителей 1 - 3 и 21 выполнено в виде соответствующих электромагнитов 48 и 49, 50 и 51, 52 и 53 и 54. Гидроцилиндры 4 и 5 включают поршневые полости 55 и 56 и штоковые полости 57 и 58,2Система управления работает следующимооразом.При включении насоса 6 жидкость черезгидрорасаределитель 1 поступает в поршневую полость 55 гидропилиндра 4. Из штоко вой полости 57 жидкость через гидрораспределитель 1, обратный клапан 36 и гидрораспределитель 8 вытесняется в полость 12 гидропилиндра-дозатора 7, При этом поршень 9 перемешается вверх (по чертежу), поворачивая звездочку 33 через вал-шестершо 30, муфту 31 и редуктор 32, Звездочка 33 перемешает перфоленту 23 в положение, в котором отверстия 27 следующей строки перфоленты 23 будут находиться под гцетками 29. Такое расположение строки пер фоленты 23 к щеткам 29 будет в концехода вверх поршня 9. В верхнем положении рычаг 19, воздействуя на пружину 17 и упор 15 переключает гидрораспределитель 8 через штангу 16. Поршень 9 гидроцилиндра дозатора 7 перемегцается вниз. При этом звездочка 33 не поворачивается, так как левая (по чертежу) полумуфта (на чертеже позицией не обозначена) муфта 31 проскальзывает относительно правой за счет наличия зубьев с односторонним скосом. Ход 2 Б поршня 9 равен расстоянию между упорами 15 и 16, так как переключение гидрораспределителя 8 осуществляется только при полностью утопленных в упоры 15 и 16 пружинах 17 и 18.Ввиду того, что объем жидкости, вытес- ЗО няемый из исполнительного гидроцилиндра4 или 5, может быть значительно больше, чем объем освобождаемой при двойном ходе поршнем 9, щетки 29 взаимодействуют с несколькими строками отверстий 27 перфоленты 23. Эта особенность предлагаемой М системы позволяет при необходимости осушествлять движение исполнительного гидроцилиндра 4 или 5 по разным программам.Если, например, из-за утечек и перете-чек жидкости поршень 9 не дошел до своего крайнего верхнего положения и соответствуюгцие отверстия 27 перфоленты 23 не достигли заданного положения, т. е.щетки 29 не взаимодействуют через отверсти 27 с контактной колодкой 24, тогда 45 срабатывает мембранно-клапанное устройство 38. Так как исполнительный гидроцилипдр 4 или 5 и поршень 9 не переместились в крайнее верхнее положение и переключение электромагнитов 49 - 54 не произошло, то давление жидкости в напорнойгидролинии (не обозначена) повышается, ижидкость из нее через предохранительный клапан 34 и дроссель 35 поступает в гидрокомпенсатор 22. Кроме того, часть жидкости поступает в мембранно-клапанное устройство 38. Мембрана 39 опускается до упора 43 и своим центром 47 через гибкую связь 46 открывает клапан 44. Жидкость иззмембранно-клапанного устройства 38 через обратный клапан 37 поступает в г;дроцилиндр-дозатор 7. Поршень 9 доходит до крайнего верхнего положения, переместив перфоленту 23 в заданное положение. Электромагниты 48 .и 49 гидрораспределителяпереключаются, и жидкость от насоса 6 поступает в штокову 1 о полость 57 исполнительного гидроцилиндра 4. В конце хода (вниз) электромагниты 48 и 49 гидрораспределителя 1 выключаются, а электромагнит 50 гидрораспределителя 2 включается. Жидкость от насоса 6 поступает в поршневую полость 56 исполнительного гидроцилиндоа 5. Работа исполнительного гидроцилиндра 5 осуществляется в таком же порядке, как и исполнительного гидроцилиндра 4. По окончании работы исполнительного гидроцилиндра 5 выключаются электромагниты 50 и 5 гипрораспределител я 2 и включаются (перека к)- чаются) электромагниты 52 - 54 гидрораспределителей 3 и 21. Жидкость от насоса 6 через гидрораспределители 3 и 8 поступает в полость 11, из полости 12 жидкость вытесняется через гидрораспределитель 8 в гидрокомпенсатор 22. Осуществляется отсчет длительности технологической операции (например, вулканизации). Гидроцилиндр 20 перремещает упор 16 в крайнее нижнее положение (по чертежу), В этом положении и происходит переключение гидрораспределителя 8. Далее поршень 9 перемещается в крайнее верхнее положение. Звездогка 33 перемегцает перфоленту 23 в заданное положение. Длительность выдержки воемени определяется подачей насоса 6, эффективными площадями полостей 11 и 12 гидро- цилиндра-дозатора 7 и ходом поршня 9. Электромагнит 54 гидрорасп)еделител 51 2 отключается, а электромагниты 52 и 53 гидрораспределителя 3 переключаются. Включается также электромагнит 48 гидрораспределителя 1 исполнительного гидроцилиндра 4. Далее цикл повторяется.При случайном повышении давления на выходе насоса 6 свыше заданного настройкой предохранительного клапана 34 (например гидроудар, повышенные силы трения, перекос подвижных частей и т. д.) жид. кость через предохранительный клапан 34 и дроссель 35 поступает в гидрокомпенсатор 22. Часть жидкости поступает в мембранноклапанное устройство 38, Мембрана 39 в этом случае не доходит до упора 43 и клапан 44 не открывается, т. е. жидкость в гидроцилиндр-дозатор 7 не попадает, и цикл работы не нарушается. Если же нарушение работы происходит, то система в этом случае считается неисправной и необходимо отремонтировать какой-либо исполнительный гидроци.пиндр 4 или 5 или заменить его.Технико-экономическая эффективность отиспользования предлагаемой системы заключается в увеличении быстроты смены прогоаммы, обеспечении возможности выпол нения нескопьких разпичных программ от одной перфоленты 23, что уменьшает затраты на изготовление программоносителей и затраты, связаннь 1 е с переналадкой системы, а также увеличивает коэффициент использова- НИ 51 СИСТЕМ Ы15 Система управления Элеонора, содер О жа 1 цая электроуправляемые гидрораспределители, йодключенные к испопнительным гидроцилиндрам, насосу и программатору, включающему гидроцилиндр-дозатор, гидрорас 11 рсдсг)ите 1 ь с механическим управлением и устройство управления электроуправляемы ми гидрораспределителями, гидрокомпенсатор и источник электрического питания, при этом п)ток гидроцилиндра-дозатора кинематпческ 11 связан с устройством управления, а механизм управления гидрораспределителя программатора выполнен в виде штанги с двумя подпружиненными упорами, взаимодействующими с рычагом, жестко связанным со гптоком гидроцилиндра-дозатора, отличаюгцаяся тем, что, с целью упроц 1 ения изготовления и монтажа программоносителей, один из упоров выпочнен с возможностью 35перемещения относительно штанги и снабжен доно:пительным гидроцилиндром его перемегцения с электроуправляемым гидрораспреде,111 телем, подключенным к насосу и гидрокомпенсатору, а устройство управления элект роуправляемыми гидрораспределителями вынолнено в виде диэлектрической перфоленты, установленной с возможностью перемещения между двух неподвижных контактных колодок, нри этом кинематическая связь штока гидроцилиндра-дозатора дополнительно снабжена звездочкой, взаимодействующей с перфолентой, а колодки подключены к источнику электрического питания и электроуправл ен ию гидр ор асп редел ителей, подключении)х к исполнительным и дополнительнохгу гидроцилиндрам.