Реверсивный механизм

1283466 2Изобретение относится к общему жностью возвратно-поступательногомашиностроению и является дополни- перемещения, соединенный с тягами 29тельным к основному по авт.св. и переключающими рычагами 30, ПоследМ 1203278. ние выполнены двуплечими, установлеЦелью изобретения является расши ны на рейке 12 на осях 31, Одно плерение эксплуатационных возможностей чо рычагов 30 взаимодействует с сомеханизма за счет обеспечения ревер- бачками 19 и 20, а другое связаноса ведомого звена из промежуточных через тяги 29 со штоком 28.положений при перегрузках, Приводы рейки 12 и штока 28 (неНа фиг,1 изображен реверсивный О показаны) сблокированы между собоймеханизм, общий вид; на Фиг.2 - вид посредством датчика давления (неА на Фиг,1. показан),Реверсивный механизм содержит ве- Реверсивный механизм работаетдомое звено 1 с поперечной осью 2, следующим образом.на которой установлена зубчатая муф- При включении привода, напримерта 3, полумуфта 4 которой подпружине- кривошипно-шатунного механизма, прона пружиной 5, а полумуфта б выпол- исходит синхронное встречное воэнена поворотной, на нолумуфте 6 за- вратно-поступательное перемещениекреплены собачки.7 и 8, соответствен- реек 11 и 12, При этом при движено прямого .и обратного хода. Собачка 20 нии реек 11 и 12 в одну сторону со 7 зацепляется с рабочими плоскостями бачки 7 и 19 скользят по зубьям 9зубьев 9, а собачка 8 ц- с рабочими и 13, поворачивая полумуфты 6 и 18плоскостями зубьев 10 на рейке 11, на оси 2 на некоторый угол, и ихкоторая является ведущим звеном и зубья скользят по зубьям полумуфтсовершает возвратно-поступательное 4 и 16, установленных беэ свободыперемещение от привода (не показан). вращения, отжимая их в осевом направРабрчие плоскости зубьев 9 и 1 О име ленин и преодолевая сопротивлениеют противоположное направление, пружин 5 и 17. При обратном движеИеханнзм содержит установленную нии реек 11.и 12 рабочие грани собас возможностью встречного движения чек 7 и 19 взаимодействуют с рабочи 30с одинаковой скоростью относительноми нлоскостяии зубьев 9 и 13, и верейки 11 параллельную ей рейку 12 домое звено совершает поступательноес двумя рядами зубьев 13 и 4, рабо- перемещение, Так как рейки 11 и 12чие поверхности которых размещены совершают встречное движение, тоидентично рабочим плоскостям зубьев 35 собачки 9 и 13 перемещают ведомое9 и 10 рейки 11. Ба оси 2 ведомого звено по очереди; если собачка 7 вэазвенаустановлена зубчатая муфта 15 имодействует с зубом 9, то в это.которой лодпружинена пружиной 17, а зубу 3, и наоборот. Таким образом,полумуфта 18 выполнена поворотной,40обеспечивается непрерывное перемещена ней установлены собачки 19 и 20 ние ведомого звена 1.прямого и обратного хода соответстПри достижении ведомым звеном 1венно, взаимодействующие с рабочимикрайнего положения с собачкой 7 взаплоскостями зубьев 13 и 1 ч соответ"45 имодействует выступ 2 и поворачива-,ственио. На концах реек 11 и 12 выет полумуфту б на больший угол, приполнены выступы 2 и 22 и упоры 23котором она проскальзывает на одини 24, высота которых превышает вызуб и отводит собачкув нейтральсоту выступов 21 и 22. Полумуфты бное положение, выключая ее из рабои 18 сблокированы между собой фикса"50 ты. За счет взаимодействия собачкитором 25,19 с зубьями 13 ведомое звено 1 осуВ рейке 12 выполнены окна 26 и ществляет несколько прерывистых переотверстие 27, Отверстие 27 расположе- мещений до упора 24, который благодано вдоль осевой линии зубьев 13 и 14, ря его большей высоте поворачиваета окна 26 расположены перпендикуляр полумуфту 18 на два зуба. Одновременно отверстию 27 в промежутках между но с этим фиксатор 25 поворачиваетзубьями 13 и 14 или частично пересе- полумуфту 6, сблокированную с полукающие их (совмещенные с ниии). В от- муфтой 18, В результате этого к зубь, верстии 27 размещен шток 28 с возмо" ям 10 и 14 приближаются собачки 8165 ф б 30 г.1 Составитель С, Техред В.Кадар реев Корректор С.Черни Редактор Н,Швыд 831 Подписноесударственного комитета СССРам изобретений и открытийва, Ж, Раушская наб., д,4/ 9 33 Тираж ВНИИПИ по д 113035, Мока Производственно-полиграфическое предприятие; г.ужгород, ул.Проектная,4 3 12834 и 20. При дальнейших встречных возвратно-поступательных перемещениях реек 11 и 12 ведомое звено 1 начинает двигаться назад также беэ остановок. При перегрузке ведомого звена 1 додавления, заданного датчиком, связывающим между собой приводы рейки 12 и штока 28, сразу же осуществляется его реверс за счет приведения в движение штока 28 и связанных с ним 10 переключающих рычагов 30, один из которых, наиболее близко расположенный к собачке 19, .поворачивает последнюю в положение, соответствующее переключению механизмадля обратного 15 хода.Одновременно с реверсом ведомого звена 1 шток 28 и переключающие рычаги 30 возвращаются в исходное положение,20Формула изобретения 1. Реверсивный механизм по авт. св. У 1203278, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью расширенияэксплуатационных возможностей, врейке выполнено отверстие вдоль осевой линии зубьев и окна, расположенные перпендикулярно отверстию в промежутках между зубьями или частичнопересекающие их и соединяющиеся сотверстием, а механизм снабжен штоком, размещенным в отверстии с возможностью возвратно-поступательногоперемещения, соединенными со штокомтягами и размещенными в окнах и взаимодействующими с собачками переключающими рычагами, связанными с тягами.3 2. Механизм по и.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что переключающие рычаги выполнены двуплечими, средней частью шарнирно закреплены на рейке, одним плечом связаны с тяга". ми, а другим взаимодействуют с собачкой.