Конвейер для перемещения деталей

(51) Г гс ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН в СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ. (21) 4212619/27-03 (22) 20.03.87 (46),07.10,89. Бюл. Кф 37 (72) Г.М.Варьяш, А,С.Овчинников, Ю.Л.Маткин и И.А.Клусов (53) 621.867.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 596513, кл. В 65 С 47/06, 1976.Авторское свидетельство СССР Р 153230, кл. В 65 С 47/38, 1962. (54) КОНВЕЙЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность конвейера в работе. Конвейер включает смонтированный на раме 1 копир (К) 13, натяжные и приводные зубчатые колеса 3, 5, которые охватывают две ветви замкнутых цепей 2 с установленными на них базирующими призмами (БП) 6. При этом .замкнутые цепи 2 соединены горизон тальными осями, на которых подвижЕ 5 но установлены ползуны, С последнимишарнирно соединены тяги, другими концами шарнирно связанные с БП 6. Наползунах расположены механизмы управления ВП 6, выполненные в виде установленных на ползунах вертикальныхосей 11 с роликами 12, перемещающимися по К 13. Последние выполненывиде двух симметрично установленныхвдоль продольной оси конвейера направляющих со сближающимися, например, в зоне лотка 14 участками и расходящимися в зоне загрузки участкамиНа участке загрузки цилиндрическиеизделия подаются в разведенные БП 6при непрерывном движении замкнутыхцепей 2. При дальнейшем перемещениипоследних происходят смыкание БП 6и фиксация изделий при взаимодейст.вии роликов 12 с расходящимися участками К 13. В зоне лотка 14 происходят раздвижение БП 6 и освобождениедетали. 2 ил.3 1512875Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических " процессов производства изделий ци 5 линдрической формы, например валов, когда при транспортировании их поперек продольных осей требуется точная ориентация и закрепление.Целью изобретения является повы шение надежности работы конвейера.На фиг.1 дана схема предлагаемого конвейера; на фиг.2 - Вид А на фиг.1.Конвейер для перемещения деталей, например цилиндрических, содержит 15 жесткую раму 1, на которой размещены две параллельные друг другу замкнутые цепи 2, связанные приводными зубчатыми колесами 3 с приводной станцией 4 и охватывающие натяжные зубча тые колеса 5. Перпендикулярно направлению перемещения конвейера на цепях 2 расположены базирующие призмы б, обращенные попарно друг к другу. В середине нижних частей призмы 25 б установлены шарниры 7, связанные с двумя тягами 8, другой конец которых шарнирно закреплен на ползунах 9, имеющих возможность перемещаться вдоль горизонтальных осей 10, соеди няющих обе ветви цепей 2. В нижней части ползунов 9 расположены механизмы управления призмами 6 в виде установленных на вертикальных осях 11 роликов 12, взаимодействующие с копи ром 13, смонтированным на жесткой раме 1 и состоящим из двух направляющих, расположенных симметрично продольной оси конвейера и выполненных со сближающимися, например, в 40 зоне лотка 14 участками и расходящимися на позициях захвата участками,Конвейер работает следующим образом.На позиции захвата, т.е. там,где 45 призмы 6 находятся на максимально удаленном друг от друга расстоянии, в зазор между призмами 6 устанавливают деталь. На данном участке направляющие копира 13 находятся в мак О симальной близости друг от друга. При этом ролики 12, размещенные на осях 11, установленных в нижней части полэунов 9, взаимодействуют с внутренней поверхностью копиров 13, в результате чего тяги 8, образующие для двух взаимодействующих призм 6 шаговой параллелограмм, взаимодействуют через шарниры 7 с призмами 6,установленными на параллельных цепях2, что обеспечивает поддержание состояния загрузки до тех пор, покаролики 12 не подойдут к позиции фиксации детали в призмах 6. При этом,т,к. конвейер находится в постоянном движении, в результате взаимодействия цепей 2 с приводным зубчатымколесом 3 приводной станции 4 натяжение ветвей конвейера происходит эасчет их взаимодействия с постояннымзубчатым колесом 5. Ролики.12, перемещаясь по копирам 13, попадают нарасходящийся участок копиров 13.Врезультате через оси 11 роликов 12оказывается силовое воздействие наползуны 9, которые начинают расходиться в стороны относительно другдруга и вдоль осей 1 О, соединяющихдве ветви конвейера. При расхожденииползуны 9 оказывают воздействие натяги 8, что приводит к увеличениюугла между ними и производится подтягивание призм 6 друг к другу,вплоть до соприкосновения нижнихчастей призм или до захвата детали.На участке транспортировки призмы 6прижаты друг к другу и плотно охватывают деталь, что обеспечиваетсяпараллельным размещением копиров 13друг относительно друга. На позициивыгрузки на лоток 14, размещенный,например, в нижней части рамы 1, копир 13 выполнен сходящимся, что приводит к расхождению призм друг относительно друга и освобождению детали, которая попадает на лоток искатывается по нему или в тару, илина другой конвейер.,формула изобретения Конвейер для перемещения деталей, включающий смонтированный на. раме копир, натяжные и приводные зубчатые колеса, охватывающие их две ветви замкнутых цепей и установленные на них базирующие призмы с механизмами управления от копира, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, базирующие призмы установлены на цепях посредством соединяющих последние горизонтальных осей, подвижно установленных на них полэунов и шарнирно связанных с последними и базирующими призмами тяг, при этом ко" пир выполнен в виде симметрично установленных относительно продольной5 1512875 оси конвейера направляющих со сбли- призм выполнены в виде установленжающимися и расходящимися участками, ных на ползунах вертикальных осей с а механизмы управления базирующих роликами.1Вид АСоставитель Б,ТолчановРедактор Н.Бобкова Техред Л,Олийнык Корректор Т.Палий Заказ 6027/19 Тираж 722 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент , г.ужгород, ул. Гагарина, 111 фф 101