Устройство для спуска и подъема объектов

281475 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 119) (11 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СТВУ 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКАИ ПОДЪЕМА ОБЪЕКТОВ, содержащееустановленный на основании привод, шарнирно-рычажный механизм с ведущим и ведомым рычагами, шарнирную подвеску, фланец крепления объекта, соединенный с шарнирной подвеской, которая связана с приводом посредством шарнирно-рычажного механизма, и ограничительные упоры, отгичаюигееся тем, что, с целью повышения плав 11 4 В 63 С 7/00, В 66 Г 1 ности перемешения объекта и упрощения конструкции, оно снабжено дополнительным ведущим рычагом, причем оба ведущих рычага соединены одними концами с установленными на основании стойками посредством трехстепенных шарниров, ведомый рычаг выполнен У-образным, средней частью соединен с шарнирной подвеской, а ветвями - с ведущими рычагами посредством последовательно установленных шарниров качания и вращения, причем на каждом из ведугцих рычагов закреплены три упора, один из которых взаимодействует со стойкой, а два других - с одной из ветвей ведомого 1:-образного рычага, при этом привод снабжен барабаном с гибким органом, связанным с ведомым 1 -образным рычагом.1281475 ВидА Фиг. г 1Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для спуска и подъема различных объектов.Цель изобретения - повышение плавности иерем ецения объекта и упрощение конструкции.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - промежуточное положение устройства; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3. 10Устройство для спуска и подъема объектов содержит установленный на основании 1 привод, включающий двигатель 2, на валу 3 которого закреплен барабан 4 с гибким элементом 5. Устройство содержит шарнирно- рычажный механизм с ведущим рычагом 6 и ведомым рычагом 7, а также шарнирную подвеску связанную с приводом посредством шарнирно-рычажного механизма, включающую вертикальный шарнир 8, выполненный в виде винтовой несамотормозящейся пары, и шарниры 9 и 10 качания, с шарнирной подвеской соединен фланец 11 крепления объекта. Устройство снабжено дополнительным ведущим рычагом 12, причем оба ведущих рычага 6 и 12 соединены одними концами с установленными на основании 25 стойками 13 посредством трехстепенных шарниров 14, ведущий рычаг 7 выполнен С-образным, соединен средней частью 15 с шарнирной подвеской, а ветвями - с ведущими рычагами посредством последовательно установленных шарниров 16 качания и шарниров 17 вращения. На каждом из ведущих ры. чагов 6 и 12 закреплены три упора 18 20, один из которых 18 для взаимодействия со стойкой 13, а пара других 19 и 20 с одной из ветвей ведомого 11-образного рычага.Устройство работает следующим образом.При включении двигателя 2 начинает вращаться барабан 4, сматывая гибкий элемент 5, и фланец 11 под действием соб ственного веса и веса закрепленного на нем обьекта начинает движение вниз. Траекторию перемещения объекта определяет шарнирно-рычажный механизм, который в начале опускания имеет одну степень подвижности по координате 21. Когда ведомый рычаг 7 начинает отходить от упоров 19, шарнирно-рычажный механизм получает подвижности по координате 22 за счет прокачки в шарнирах 18 и по координате 23 за счет перемещения в шарнирах 14 - 17 и дальнейшее опускание объекта до грунта осуществляется на гибком элементе вертикально.Перемещение объекта в пределах рабочей зоны производится, например, манипуляторами, при этом шарниры 9 и 10 качания обеспечивают самоустановку на грунте, вертикальный шарнир 8 обеспечивает возможность вращения объекта, а размеры рабочей зоны определяются подвижностью направляющего механизма по координатам 21 - 23, которая определяется длинами рычагов 6 и 12 и углами их прокачки, ограниченными упорами 19 и 20 для подъема объекта производится реверс двигателя 2 и гибкий элемент 5, наматываясь на барабан 4, подтягивает об ьект по грунту к центру рабочей зоны, а затем поднимает его вертикально до контакта упоров 19 с ветвями рычага 7, после чего подвижности направляющего механизма по координатам 22 и 23 блокируются упорами и дальнейший подъем объекта происходит по жесткой траектории, что обеспечивает однозначную посадку фланца 11 на упоры 24.В процессе подъема об ьект, перемещаясь вертикально под действием собственного веса по шарниру 8, разворачивается в положение первоначальной ориентации. При неодновременном контакте упоров 19 с ветвями 6 и 12 вследствие, например, раскачки объекта или наклонного положения устройства сила натяжения гибкого элемента разворачивает направляющий механизм по координате 23 до контакта второго упора 19 с ветвью рычага 7, обеспечивая тем самым принудительную блокировку подвижностей 22 и 23.1281475 идб Составитель С. НефедоТехред И. ВересТираж 405митета СССР по делам иЖ - 35, Раушская набское предприятие, г. Ужг Редактор Н. Рогулич Заказ 7164/15 ВНИИПИ Государственного ко 13035, Москва Производственно-полиграфич