Кантователь

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ;К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ3, Г 3 с. 13.Технологий с С-Х. - Механи рудование, М.: фиг. 18 б. арочного производствеское сварочное обоИИМАШу 1971 ф с.24,(21) 3943955/25-27(71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки,автоматизации и механизации(57) Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для поворота изделий в положение, удобное для сборки и сварки, Цель изобретения - повышение безопасности труда путем обеспечения плавного разгона и останова рычага при его повороте. После установки изделия 8 на рычаг 5 кантователя включают привод, при этом кривошип 13 с ползуном осуществляют поворот кулисы 16. При повороте кулисы иэ крайнего левого положения скорость ее поворота плавно возрастает до максимального значения, которое соответствует вертикальному положению кулисы, а затем плавйо уменьшается и становится равной нулю Ж при крайнем правом положении кулисы. Подбором диаметров шестерен 6 и 17 можно осуществить поворот рычага 5 С;, на любой угол. 2 ил.127978Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для поворота иэделий в положение, удобное для сборки и сварки.Целью изобретения является повыше ние безопасности труда путем обеспечения плавного разгона и останова рычага при его повороте.На Фиг.1 схематически изображен кантователь; на фиг.2 - разрез А-А Ю на Фиг.1Кантователь содержит смонтированные на основании 1 приводную 2 и не- приводную 3 стойки, расположенную на стойках ось 4 с закрепленными на ней кантующим рычагом 5 и шестерней 6.Иантующий рачаг 3 снабжен захватами 7 для изделия 8, соединенными с пневмоцилиндрами 9.Кантователь оснащен механизмом по ворота рычага 5 с приводом в виде электродвигателя, 10 и редуктора 11.Механизм поворота рычага выполнен в виде смонтированного на выходном валу 12 привода кривошипа 13 с полэуном 14, установленной на стойке 2 параллельно оси 4 дополнительной оси 15 с закрепленными на ней кулисой 16 и промежуточной шестерней 17. На стойке 2 установлены бесконтактные путевые выключатели 18 и 19. Кантователь работает следующимобразом.В исходном положении рычаги 5 находятся в горизонтальном левом положении, кулиса 16 - в крайнем правомположении, захваты 7 разведены, скорость вращения кулисы 16, а следова 40тельно и рычагов, равна нулю,После установки изделия 8 на кантователь захваты 7 срабатывают отпневмоцилиндров 9 и зажимают изделие8. Включают электродвигатель 10. Вращение от электродвигателя 10 через45редуктор 11 передается на ось 12, накоторой жестко закреплен кривошип 13с ползуном 14. Кривошип 13 начинаетповорачиваться по часовой стрелке,а ползун 14 перемещается по направляющему пазу кулисы 16, которая жестко закреплена на оси 15, поворачиваяее и удаляясь при этом от центравращения кулисы 16. По мере удаления,ползуна 14, от центра вращения кулисыскорость поворота кулисы 16 плавновозрастает, и при достижении кулисой16 вертикального положения скорость 5 2достигает максимальной величины, При дальнейшем вращении вала 12 ползун 14 перемещается.по пазу кулисы 16 в обратном направлении, приближаясь при этом к оси поворота кулисы 16. Скорость поворота кулисы 16 уменьшается и в крайнем левом положении становится равной нулю. Также плавновозрастает и плавно уменьшается скорость поворота промежуточной шестерни 17, жестко закрепленной на оси 15 и входящей в зацепление с шестерней 6, жестко закрепленной на оси 4. Поворачиваясь вместе с шестерней 6, ось 4 поворачивает рычаги 5. Достигая левого положения, кулиса 16 перекрывает чувствительную пластинку бесконтактного путевого выключателя 18, который выключает электродвигатель 10. Производят сварку. Освобождают изделие 8 от захватов 7, после. чего включается обратный ход электродвигателя 10, и рычаг 5 возвращается в исходное положение, Бесконтактный путевой выключатель 19 подает сигнал о возможности установки следующего иэделия на кантователь, Путем подбора угла поворота кулисы 16 и диаметра шестерни 17 и шестерни 6 можно рычаги 5 с иэделием 8 поворачивать на любой угол.Использование предлагаемого изобретения обеспечивает технику безопасности при сварных работах на кантова- теле за счет плавности разгона и плавности останова при повороте рычага.Формула изобретенияКантователь, содержащий смонтированные на основании стойки, установленную на них ось с кантующим рычагом и шестерней поворота рычага с механизмом привода, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения безопасности труда путем обеспечения плавного разгона и останова рычага при его повороте, механизм поворота рычага выполнен в виде расположенной на сйке паралельно оси рычага дополнительной оси с закрепленными на ней кулисой и промежуточной шестерней, установленной с возможностью взаимодействия с шестерней рычага, и смонтированного на выходном валу привода кривошипа с ползуном, расположенным в пазу кулисы.1279785 оставитель Е.Крюковаехред Л.Сердюкова ректор О,Лугов едактор Э,Слиган 1/12 Тираж 1001ВНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д аказ 700 Подписно 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4