Система управления сервомеханизмами

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 15 В 11/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ЗОБРЕТЕ СА ИДЕТЕЛЬСТВУ ТОВСКОМ. 47, рис, 2. Л ЕНИЯ СЕРВО(54) СИСТЕМА УПР МЕХАНИЗМАМИ (57) Изобретение мож в устройствах с цикло вомеханизмами, Цель ростить конструкцию селектор, связанный с ет быть использовано ым управлением сер изобретения - уп системы. Для этого конечными выключа Ю 3447846/25-0601.06.8223.12.86. БюлХарьковское схнологическоеикВ. С. Кроник,И. Ка ржи. Меденцев и621.225 (088.8Щербаков В.Наука, 1966, с 801278493 телями (КВ) и распределителем (Р), выполнен в виде блока цилиндров 28 - 30 с подвижными исполнительными органами (ИО) 34 - 36. ИО оперты на подпружиненный подвижный элемент 37, механически взаимодействующий с органом 38 управления выпускного Р 39, КВ 19 - 21 выполнены в в де трехпозиционных четырехлинейных Р 40 - 42 установленных в линиях 43 - 45 связи рабочих полостей силовых цилиндров 3 - 5 с линиями 1 и 2 нагнетания и слива. При вза. имодействии упоров силовых цилиндров 3 - 5 с КВ последние сообшают полости цилиндров 28 - 30 с линиями 1 или 2. ИО 34 - 36 цилиндров, взаимодействуя с элементом 37, переключают Р 39. Система может также управляться по временной схеме. Для этого командоаппарат 12 снабжают двухсторонним цилиндром 46 привода периодического поворота. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может найти применение в устройствах с цикловым управлением сервомеханизмами, например, силовымицилиндрами,Цель изобретения - упрощение конструкции системы управления.На чертеже представлена принципиальная схема системы управления сервомеханизмами.Система управления сервомеханизмамисодержит линии 1 и 2 нагнетания и слива,силовые цилиндры 3 - 5 с упорами 6 - 11,командоаппарат 12 роторного типа, сообгценный с рабочими полостями 13 в 8 цилиндров 3 - 5 и конечными выключателями19 - 21 и механически связанный с приводом 22 периодического поворота, имеющимдвусторонний цилиндр 23 и распределитель24 для сообщения полостей 25 и 26 двустороннего цилиндра 23 с линиями 1 и 2 нагнетания и слива.Система управления снабжена селектором 27, связанным с конечными выключателями 19 - 21 и распределителем 24.Селектор 27 выполнен в виде блока цилиндров 28 - 30 с рабочими полостями 31 --33 и подвижными исполнительными органами 34 - 36, опертыми на подпружиненныйподвижный элемент 37, механически взаимодействующий с органом 38 управления выпускного распределителя 39, причем конечные выключатели 19 -21 выполнены в видетрехпозиционных четырехлинейных распределителей 40 - 42, каждый из которых установлен в линии 43 - 45 связи цилиндров28 - 30 с линиями 1 и 2 нагнетания и слива.Командоаппарат 12 снабжен дополнительным цилиндром 46 привода периодическогоповорота, полости 47 и 48 которого сообщенычерез дополни гельный распределитель 49с линией 1 нагнетания.Система управленчя снабжена такжезапорным 50 и пусковым 51 распределителями. Система управления работаег следуюгцим образом.11 ля включения системы подается сигнал на пусковой распределитель 51. При этом переключается распределитель 24, и полости 25 и 26 двустороннего цилиндра 23 сообшаются с линиями 1 и 2 нагнетания и слива.Привод 22 периодического поворота поворачивается на определенный угол. При этом посредством командоаппарата 12 происходит переключение подачи питания в силовые цилиндры 3 - 5 в соответствии с заданной программой. Упоры 6 - 9 и 10, 11 цилиндров 3 - 5 перемешаются в крайнее положение. В начале хода упоры 6 -11 освобождают конечные выключатели 19- 21 и при этом четырехлинейные трехпозиционные распре делители 40 - 42 устанавливаются в нейтральные положения, сообшая при этом рабочие полости 31 - 33 цилиндров 28 - 30 с линией 2 слива. Подвижные исполнительные органы 34 - 36 цилиндров 28 - 30 выдвигаются и нажимают на подвижный элемент 37, который, механически воздействуя на орган 38 управления, открывает выпускной распределитель 39. В конце хода упоры 6 - 11 взаимодействуют с конечными выключателями 19 - 21 и устанавливают их в положение, при котором рабочие полости 31 - 33 цилиндров 28 - 30 сообгцаются с линией 1 нагнетания. Когда исполнительный орган 36 последнего из цилиндров 30 убран, выпускной распределитель 39 закрывается с помощью подвижного элемента 37, механически связанного с органом 38 управления. 20 25 30 35 Формула изобретения 51015 40 45 50 55 При невозможности установки в системе конечных вьключателей 19 - 21 и распределителей 40 - 42 система имеет возможность управления по временной схеме за счет управления приводом 22 командоаппарата 12 от дополнительного двустороннего цилиндра 46, который управляется дополнительным распределителем 49 по необходимой программе. Для останова системы в любом положении необходимо пусковой распределитель 51 перевести в первоначальное положение. Каждый из цилиндров 28 - 30 постоянно связан с соответствуюгцим ему четырехлинейным трехпозиционным распределителем 40 - 42 и выполняет при этом функцию индикатора отказа. В случае обрыва одной из линий 43 - 45 связи или отказа цилиндра 28 - 30 исполнительный орган 34 - 36 соответствуюшего цилиндра 28 - 30 выдвинут, показывая этим место неисправности. 1. Система управления сервомеханизмами, содержащая линии нагнетания и слива, силовые цилиндры с упорами, установленными на штоках, конечные выключатели, механически взаимодействующие с упорами, командоаппарат роторного типа, сообшенный с рабочими полостями цилиндров и конечными выключателями и механически связанный с приводом периодического поворота, имеюшим двусторонний цилиндр и распределитель для сообщения полостей двустороннего цилиндра с линиями нагнетания и слива, и селектор, связанный с конечными выключателями и распределителем, отличающаяся тем, что, с целью упрошения конструкции, селектор выполнен в виде блока цилиндров с рабочими полостями и подвижными исполнительными органами, опертыми на подпружиненный подвижный элемент, механически взаимодействующий с органом1278493 Составитель А. Ярковен Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи Тираж 610 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4Редактор О. ГоловачЗаказ 6772/29 управления выпускного распределителя, причем конечные выключатели выполнены в виде трехпозиционных четырехлинейных распределителей, каждый из которых установлен в линии связи рабочей полости одного цилиндра с линиями нагнетания и слива. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем что командоаппарат снабжен дополнительным двусторонним цилиндром привода периодического поворота, полости которого сообщены через дополнительный распределитель с линией нагнетания.