Устройство для перемещения в трубопроводе

(19) 1 0 а)4 ВО 04 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 3932645/29-12 (22) 22.07.85 (46) 23.12.86. Бюл. В 47 (71) 10 жный филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им. Ф.Э,Дзержинского (72) В.Г,Канцедапов, В,П.Самойленко и А.Т.Топорков (53) 682.28 (088.8) (56) Автррское свидетельство СССР Р 869866, кл. В 08 В 8/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЦЕНИЯ В ТРУБОПРОВОДЕ (57) Изобретение касается устройства для перемещения вдоль трубопровода, например для его очистки. Оно позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства. Устройство представляет собой двухзвенный механизм с приводом осевого возвратно-поступаЩ 15 1 Ф 12 Уа 1 аа 11 ц тельного перемещения одного звенаотносительно другого, Такой механизмможет быть выполнен, например, в виде цилиндра 1 и поршня 2 со штоком 3Каждое звено имеет средство для фиксации в трубопроводе, состоящее изопорных надувных подушек 4 и узла ихрадиального перемещения, выполненного в виде кривошипно-ползунных механизмов 5, ползуны 6 которых имеютвозможность перемещения по оси звенас фиксацией посредством фиксатора 7.Каждая опорная подушка 4 размещенана шарнире 8, связывающем оба стержня (9 и 10), а каждый стержень состоит из звеньев (9 а, 9 б и 10 а, 1 Об),соединенных посредством катаракта 11,поршень 2 которого подпружинен пружиной 13. При этом канал 14, сообщающий полости катаракта, снабжен запорным органом 15. 1 ил.Изобретение относится к устройст -вам движущимся вдоль трубопроводаизгутри, и может быль использсглцонапример, для перемещен Сре)гствяочистки внутренней ттоверхцостпг т 1.убопроводл.Цель изобретения - растгцтрет иеЭКСтцЯТЯцоттПХ ВОЗгожтОСОСЗЙ УСтройствя.1 я чертеже ц:зобряжено устройство,общий вид.Устройство для пе 1 зектетцения в трубопроводе ттредста)ллттет с.обой,гвухЗВЕЕГЫй МЕХаНИЗМ С ПРИБС,гтои г)СЕБОГОВОЗ)ЗРГттО-ПОСтУПЯ РттттОГгэ ПЕРЕМЕЩЕция одного звена относительно другого, Такой механизм ноже г бытт езьцтозтнец 1 Наример, в виде тггглгтц;.рлгтпоршня 2 со штоком 3., 1 сд,;,Го .звеноимеет средство Для г 1).ксдгстгтт Б грубопроводе, состоящее цз отто.;е)г ттддутзных подушек 4 и уэлд гх рддидльцоГО те)Рметтгетпт)т .гзьтттгззттеттнотО Б БидРгкрцвоптипцо - попзунепцх мехстцттзктов 3,ползуны 1) которых имсцот ноэиссностьПЕВЕМРЦЕИЕ ЦО г)СИ ЗБЕЦД С фиКСаГИЕЙв заданном гтол 1 жеттнз цосрсдсттзое фиксатор а 7, пр едстдвлякгщегс) собой стопорттьвитп,ед)тссгяя снторцяя иодуцткя 4 1) дзне:це- Ц Д ЦЯ ЦДР т)ЦР С Я СБЕ Зт,в ДЮЦЕ, г) г) Д стсржття ,9 и 1 О) диады сг)сгттзс.тст Бующега крц;зоцптггцо-ползуНного исзхаццзмд, га КЕЬКДЬй СтЕРЖЕЦЬ СОСТОИ: гэ ДВУХ з Бенк в9 д, 9 б и 10 д, 13 б) . Сос дтт - нсцтц тх пО ср с дс Етом т",лт ят) ттктлпоршень 12 которого ттотгттт)ужни ируЖитгоц 1 3 ) ППИ ЭтОм тгдттяЛ4 ) гОЕ:И нгнотцттй .с)лОсттт кяЯэдтст:т.сескет запор тцтм Оргдцои 15, 1(лзтсгтдя отторг;яя подуцткл 4 то)кег бьггь Бьполттеттд сферической формы и размещенд г: ложе, езьтполнсцттом в Биде ссг,тетгг;). 1. ОДНЕ ползуц 7 может Бзяиисгдейг,твоцлть с НЕСКО)тКттмтт дцядаиц Крцттг)Г тттцс)тС)Г- зунцых иехднизмов, ири этс)м дтгдгт.т РаЗИЕЩЕНЫ ЕОКРУГ Саа)ПГЕТГ т)ЗУ)ЦГЕ) О э)зецд г)дгзцомсрно по отсружгости, Полостии сдждо го кл тяе) сцс Гт 1Б."тесс. с кяцяг 0:1 4 3 яполнены )к:Гд.со сс. ьтг), Вследствие несжимяемости жидкости пртт зас,")1 том рдбочеы Ое)Гдтге 1") т;ет)ггдый стержень 9 ц О) работает, кдк жесткий. При Открытом запорном органе 1) каждый стержень 19 и 10) может под зли)ццем усилий умецЯтг,с ПО ДЕИЦЕ Ц ГЗОЗВРашятЬСЯ Б ИСХОгЦОЕ поло;кение блях одаря гтружттцгз 13. 11 ер ед в езс)дом у трой ств а в трубоирснзод производится грубдя его настройка ття внутре.цптй Диаметр трубо.тРОГОДа ПУ ЕМ ЦР) ЗМЕЩЕЦИЯ тОгЗУЦОГ:ВДОЛЬ ОСИ гтООТЕЗ ЗТ СТБУЮгЦИХ 3 Б РНЬР ВЗ Гфтнг С Д И ГХ Б Н )ЖЦО М Г ОЛ 0)ЖЕИИ т госредством стоцорцога гзинта 7. Послеэтого устроцство .томещятот в гтолостьтрубоп 1)овода, прц зтс)м дзтя обеспечеО ния перемещения устройства вправогтерекрывлют зяпорные органы 13 укатаряктов 11 стержней О и открыБязот запорные органы у катарактов11 стержней 9 ца обоих звеньях 1-2,5 Таким образом, стержцц О работаюткяк )кесттие, а стержци 9 - как подпружиненные,В полос;ти ттилиндря 1 попеременното в цтоковую то Б бесштоковуюзО псдсцот под дявлен:тем рабочий агент,В результате подачи рабочего яген -тд, напримерБ бесцгтоковую полостьдилццдря 1 портцень 2 со штоком 3будут стремиться переместиться впря25 во, а цилиндр- влево. Однако первое звено тте сможет переместиться влево,так как расклинивается несжимаемымистер)кцями 10 г. стецкях трубопровода ккоторым подушки 4 прижимаются подпружицеццыми стержнями 9, 1(роете того,Дтт;г обеспетецт 5 бслее падежного стопорсзтцтя зтзсцдв трубоиротзоде Оторныеподулеси 4 этого элена ття тоетцяют рабочии яГРттомеПри воздействии осевой силы, на 35ттряьленной Бирдво цд звено 2-3, стержтги 10 последнего .огут вследствиепружинных свойств стержней 9 склдгы -даться к оси трубопровода, це мешаяцет)е:Гещсэцито этого з:зеца вправо, ПосАОле окончания цереметцеция звена 2-3вправо его опорны" подушки нас)лняюте)дбочим ЯГеегОмд из Отортык Гтогтушек звенарабочий агент ттыгтускякт.Здсцс.м подаот ряботий агент тз штокоБую:толость гелиц,ра 1, при этомзвено 1 Оудет стрем.ться перемРститься в;трдвое а звено 2-3 влево, По ука -эдццым причинам з:зено 2-3 це имеетвозможности переместиться влево, азвенобудет перемещаться вправо,)тодтяГивдятзез к зезену 2 - 3.Таким образом, при подаче рабоче-.го агента то ь бе штоковую, то Бцттотсовуто полости цилиндраосуществляется поочередное перемещение вправо обоих звеньев,1(онструкция предложенного устрой -ства для перемещения в трубопроводе278044 4звенный механизм с приводом осевоговозвратно-поступательного перемещения одного звена относительно другого, каждое звено которого имеет средство для фиксации в трубопроводе,состоящее из опорных надувных подушек и узла их радиального перемещения, отличающееся тем,что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, узлы радиаль.ного перемещения опорных надувныхподушек выполнены в виде кривошипноползунных механизмов, ползуны которых имеют возможность перемещения1 по оси звена с фиксацией в заданномположении, при этом кажцая опорнаянадувная подушка размещена на шарнире, связывающем оба стержня диадысоответствующего кривошипно-ползунного механизма, а каждый стерженьсостоит из двух звеньев, связанныхпосредством катаракта, поршень которого подпружинен, а канал, соединяющий полости катаракта, снабжен запорным органом. предусматривает возможность изменения направления перемещения. Для этого достаточно открыть запорные клапаны 15 на катарактах 11 стержней10 и закрыть клапаны на катарактахстержней 9.При своем перемещении в трубопроводе вследствие пружинящих свойствзадних по ходу перемещения стержнейустройство может преодолевать различные препятствия в виде, например,кольцевых перегородок. При прохождении такого препятствия жесткие стержни складываются к оси соответствующего звена,Расширение эксплуатационных возможностей устройства заключается в том, что преодоление препятствий может быть обеспечено при движении устройства в обе стороны,формула из обр етения Устройство для перемещения в тру -бопроводе представляющее собой двухСоставитель Е, Стругальский Редактор Л, Козориз Техред В,Кадар Корректор М.Демчик Заказ 6787/7 Тираж 571 Подписное ВНЙИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5