Устройство для определения направления движения объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (И А 2 в) 4 С 08 0 3 02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР 9 702403, кл. С 08 С 1/12, 1979.Авторское свидетельство СССР У 997071, кл. С 08 С 1/12, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к устройствам автоматической сигнализации и может быть использовано в автоматизированных системах управления и контроля движения. Устройство позволяет исключить ложные срабатывания при одновременном или сдвинутом во времени поступлении помех с выходов датчиков 1 и 2. После срабатывания датчика1 (2) на один из входов элемента 10(11) И поступает уровень логическойединицы. Одновременно в регистр 15сдвига через элемент 14 ИЛИ записывается информация. Это вызывает появление на выходе одновибратора 17импульса длительностью Т-, где Т иС соответственно максимально и минимально возможное время движения объекта между датчиками. Если за времяТ-С произойдет срабатывание датчика2 (1), сигнал о направлении движения объекта появится на выходе 12(13) устройства. Если второй датчиксработает до момента появления илипосле окончания импульса на выходеодновибратора 17, что соответствуетвоздействию помехи, сигнал через элемент 18 И на выход устройства пропущен не будет. 1 ил.71 б 7127Изобретение относится к устройствам автоматической сигнализации и может быть использовано в автоматизированных системах управления и контроля движения,Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройствапутем предотвращения ложного срабатывания при одновременном или сдвинутом во времени поступлении помех.На чертеже изображена схема устройства,Устройство содержит датчики 1 и 2,одновибраторы 3 и 4, элементы 5, 6и 7 И, одновибраторы 8 и 9, элементы 10 и 11 И, выходы 12 и 13, элемент14 ИЛИ, регистр 15 сдвига, генератор1 б, одновибратор 17, элемент 18 И,Устройство работает следующим образом,При поступлении сигнала с датчика1 через элемент б И одновибратор 8формирует импульс, запрещая включениеэлемента 7 И и подготавливая включение элемента 10 И, Кроме того, посигналу с выхода датчика 1 изменяетсвое состояние одновибратор 3, а также через элемент 14 ИЛИ происходитзапись логической единицы в регистр15 сдвига. Записанная информацияпродвигается в регистре 15 импульсами с выхода генератора 16 и поступает на выход регистра 15 через время(где- время, равное или меньшееминимального времени движения объекта между датчиками устройства),При появлении информации на выходе регистра 15 сдвига срабатываетодновибратор 17, подготавливая элемент 18 И к открытию.При прохождении объектом датчика2 сигнал с выхода датчика 2 вызываетсрабатывание одновибратора 4Одновибраторы 3, 4, 8 и 9 формируют импульс длительностью Т, большей максимального времени движенияобъекта от одного датчика к другому,Одновибратор 17 формирует импульсдлительностью Т-. Поэтому во времяпрохождения объектом датчика 2, т,е,в момент формирования одновибратором 4 импульса, одновибраторы 3, 8и 17 находятся во временно устойчивом состоянии. При этом сигнал черезэлементы 5, 18 и 10 И поступает напервый выход 12 устройства, что соответствует направлению движенияобъекта от датчика 1 к датчику 2,При движении объекта в обратномнаправлении при прохождении объектом,датчика 2 изменяют свое состояниеодновибраторы 4 и 9, Через времясработает одновибратор 17, Таким образом, на элементы 5, 18 и 10 И подаются сигналы, подготовляющие ихк включению, При прохождении объектом датчика 1 изменит свое состояние 10 одновибратор 3 и на выходе 13 устройства появится сигнал, соответствующий движению объекта от датчика 2к датчику 1.Для повышения помехоустойчивости 15 устройства при одновременном илисдвинутом во времени появлении помехс датчиков 1 и 2 число разрядов регистра 15 сдвига и частота импульсовгенератора 1 б выбираются таким об разом, чтобы времяпрохождениясигнала от первого до последнего разряда регистра 15 сдвига было равноили меньше минимального времени, необходимого обьекту для прохожденияот датчика 1 к датчику 2 или в обратном направлении. После появлениясигнала на выходе датчика 1 (2) элемент 18 И будет подготовлен для выдачи разрешающего сигнала на эле мент И 10 (11) только по истечениивремени , т.е. сигналы помехи, появляющиеся на выходах датчиков 1 и2 со сдвигом по времени меньшене вызовут срабатывания элементовИ 10 (11), 17 и на выходах 12 или 13сигналы направления движения объекта. будут отсутствовать. При ложном срабатывании одного датчика 1 (2) одновибраторы 3, 8 (4, 9) опрокинуты 40 на время, определяемое продолжительностью их временно устойчивого состояния Т, а одновибратор 17 на время, определяемое продолжительностьюего временно устойчивого состояния(Т-С). По истечении указанных времен все одновибраторы возвращаются висходное состояние,50 формула изобретения Устройство для определения направления движения объекта по авт.св. У 997071, о т л и ч а ю щ е е с я 55 тем, что, с целью повьппения помехоустойчивости устройства, в него введены элемент ИЛИ, генератор, регистр сдвига, пять одновибратор, шестойСоставитель С.МягковТехред М.Ходанич Корректор М.Иаксимишинец Редактор А.Гулько Заказ 6670/45 Тираж 515 .Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5, Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул. Проектная, 4 3 1277 элемент И, первый вход и выход которого включены в разрыв связи выхода третьего элемента И с первыми входамичетвертого и пятого элементов И, выходы датчиков соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подклю 167 4чен к первому входу региСтра сдвига, выход генератора соединен с вторым входом регистра сдвига, выход которого подключен к входу пятого одновибратора, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента И.