Автоматическое коррекционное устройство для кинематических систем

Номер патента: 127076

Автор: Карасик

ZIP архив

Текст

127076 6 ЮФОИЮ ЬПМТВЭ ИФМИ 3;36 ЙНВЯМСТЕаАОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа166 Б. Я. Карасик АВТОМАТИЧЕСКОЕ КОРРЕКЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМЗаявлено 14 гноля 1958 г. за604161/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1 зОпубликовано в Бюллетене изобретени 1 г6 за 1960 г. Предлагаемое устройство подобно известным устройствам для автоматической коррекции кинематических систем содержит электрическую следяшую систему, в которой сигнал рассогласования пропорционален величине ошибки между положениями двух валов кинематической системы.Особенностью предлагаемого устройства является применение в нем двух индукционных датчиков, снаоженных вращающимися с одинаковой скоростьк зубчатыми венцами, олин из которых совместно с неподвижным зубчатым венцом генерирует опорное напряжение, подаваемое на фазоврагцатель, установленный ня одном из валов, а другой совместно с зуочатым венцом, укрепленным на втором валу, генерирует напряжение, сравниваемое по фазс с выходным напряжением указанного фазоврашателя,Такое выполнение устройства позволяет повысить точность коррекции,Зубчатые венцы могут быть выполнены в виде обычных зубчатых колес с торцовой проточкой на обрангенных друг к другу плоскостях, образующей выступающие части зубцов.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства,На ведущем валу 1, жестко связаш 1 ом с ротором 2 электродвигателя, укреплен диск 3 из немагнитного материала с зубчатым венцом 4. Статор 6 двигателя жестко укреплен внутри корпуса устройства. На фланце ротора 2 двигателя укреплены два ярма 6 и 7 с зубчагыми венцами 8 и 9 соответственно, Такой же зубчатый венец 10 и ярмо 11 укреплены в корпусе неподвижно, Зубчатые вснцы о и 9, укрепленные на роторе двигателя совместно с катушками 12 и 13, образуют индукционные датчики.Ъ 12(0 6При вращении ротора двигателя в катушках 12 и 3 возбуждаютсянапряжения, У, и У частота которых определяется скоростью вращения ротора 2 "двигателя и числом Л зубцов, на венцах, Фаза напряжения Ь, изменяешься относительно фазы напряжения 1,(опорного напряжения) - в зависимости от положения ведущего вала 1. При по" ф 360вороте последнего йа угол(угловой шаг зубцов венца 4) фазовые соотношения напряжений /, и /,восстанавливаются. Таким образом, за один ооорот ведущего вала 1 фаза напряжения С/, плавно изменяется 2 раз в пределах от О до ЗбО относительно напряжения l Так как фаза возбуждаемых напряжений определяется усредненным положением всех зубцов, то получается точная зависимость фаз напряжений от положения вала 1.За то же время, т. е. за один ооорот ведущего вала 1, ведомыйвал 14 делает Л оборотов. При этом положение вала 14 передает в масштабе(где- передаточное отношение редуктора) положение ведущего вала 1 с ошибкой, обусловленной погрешностями зуочатой передачи между валами. На валу 14 укреплен ротор фазовращателя 15, статорные обмотки которого питаются опорным переменным напряжением ь,. С ротора фазовращателя 15 снимается напряжение У, соответствующее положению вала 14. Фаза этого напряжения за один оборот фазовращателя 15 изменяется на ЗбО, т. е. фазы напряжений У и СУ изменяются синхронно, но с некоторым сдвигом, обусловленным в основном погрешностью зубчатой передачи между валами 1 и 14.Подавая эти напряжения на фазовый детектор 16, можно снимать снего сигнал, пропорциональный величине рассогласования указанных валов. Этот сигнал подается на усилитель 17, а после усиления - на двигатель 18, поворачивающий через солнечную шестерню дифференциала 19 вал 14 до точного согласования с положением вала 1.П редмет и з об р ет ени я1. Автоматическое коррекционное устройство для кинематических систем, содержащее электрическую следящую систему, в которой сигнал рассогласования пропорционален величине ошибки между положением двух валов кинематической системы, о т л и ч а ю гц е е с я тем, что, с целью повышения точности коррекции, в нем применены два индукционных датчика, снабженных вращающимися с одинаковой скоростью зубчатыми венцами, один из которых совместно с неподвижным зубчатым венцом генерирует опорное напряжение, подаваемое на фазовращатель, установленный на одном из валов, а другой совместно с зубчатым венцом, укрепленным на втором валу, генерирует напряжение, сравниваемое по фазе с выходным напряжением указанного фазовращателя.2. Форма выполнения устройства по п. 1, о тли ч аюша я ся тем, что зубчатые венцы выполнены в виде обычных зубчатых колес с торцовой проточкой на ооращенных друг к другу плоскостях, образующей выступающие части зубцов.

Смотреть

Заявка

604161, 14.07.1958

Карасик Б. Я

МПК / Метки

МПК: G05G 23/02

Метки: автоматическое, кинематических, коррекционное, систем

Опубликовано: 01.01.1960

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-127076-avtomaticheskoe-korrekcionnoe-ustrojjstvo-dlya-kinematicheskikh-sistem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автоматическое коррекционное устройство для кинематических систем</a>

Похожие патенты