Преобразователь перемещения в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ш 4 Н 1 3 й1 ВЫьючме ТЕН ЛЬСТ сьев, В(57) Изобретение ствам преобраэов код и может быть темах программно ками и роботами,тройоситс ещения в ано в си ия пе использо о управл в систем ия стан- обработСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИД(21) 3870085 (22) 20.03.8 (46) 07.11,8 (72) Е.Г.Афа и В.ГКолосо (53) 681.325 (56) Авторск У 1043705, клАвторское В 1137985, кл 19 ЯО 1269263 А 1 ки графической информации, в системах телеуправления и контроля. Целью изобретения является расширение диапазона преобразования и упрощение преобразователя за счет многократного использования кодовой шкалы. Для этого в преобразователь, содержащий кодовую шкалу, считывающие элементы, генератор, счетчик импульсов, дешифратор, два компаратора, регистр, введены КЯ-триггер, два элемента ИЛИ, три формирователя импульсов, два элемента И, инвертор и реверсивный счетчик, два узла съема сигнала, Цель изобретения достигается за счет возможности практически неограниченного Е увеличения шкалы считывающих элементов, имеющеи простую, регулярнуюструктуру. 1 ил.69263 О 15 20 2512Изобретение относится к устройствам преобразования перемещения в код и может быть использовано в системах программного управления станками ироботами, в системах обработки графической инФормации, в системах телеуправления и контроля.Целью изобретения является расширение диапазона преобразования и упрощение преобразователя.На чертеже приведена схема преобразователя перемещения в код.Преобразователь перемещения в кодсодержит генератор 1, счетчик 2 импульсов, дешифратор 3, кодовую шкалус параллельными проводниками 5,считывающие элементы 6, узлы 7 съемасигнала ,со считывающих элементов),коипараторы 8 и 9, КБ-триггер 10,формирователи 11-13 импульсов, элементы ИЛИ 4 и 15, элементы И 16 и17, инвертор 18, регистр 19, реверсивный счетчик 20,Кодовая шкала 4 выполнена в видерасположенных на близком расстояниидруг от друга параллельных печатныхпроводников 5. Считывающие элементы6 выполнены также в виде проводников, расположенных вдоль подвижнойчасти преобразователя параллельнопроводникам 5 кодовой шкалы 4 с шагом, равным диапазону кодовой шкалы4. С одной стороны считывающие элементы 6 имеют проводящие площадки,посредством которых обеспечиваетсясвязь с компараторами 8 и 9 черезузлы 7 съема сигнала, причем площадки расположены так, что сигнал сосчитывающих элементов 6 с нечетныминомерами поступает на первый узел 7съема сигнала, а с четными - на второй 7. Узлы 7 съема сигнала могутбыть контактными или бесконтактными.В приведенном примере они выполненыв виде параллельных пластин и съемсигнала осуществляется за счет емкостной связи между ними и площадками считывающих элементов 6. Преобразователь работает следующим образом.Импульсы от генератора 1 поступают на счетный вход счетчика 2 импульсов и изменяют его состояние, а следовательно, и состояние выходов подключенного к нему дешифратора 3. При каждом новом состоянии дешифратора 3 появляется напряжение на очередном проводнике 5 кодовой шкалы 4,30 35 40 45 50 55 При появлении нагряжения на проводнике 5 кодовой шкалы 4, ближайшем к считывающему элементу 5, на послед - нем, вследствие наличия емкостной1связи, наведется наибольшее напряжение, которое в зависимости от номера возбужденного считывающего элемента 6 поступит через один из узлов 7 съема сигнала на вход соответственно компаратора 8 или 9 и приведет к его срабатыванию. Таким образом, за период работы счетчика 2 импульсов происходит срабатывание одного из компараторов 8 или 9, причем состояние выходов счетчика 2 импульсов в момент срабатывания компаратора 8 или 9 соответствует положению считывающего элемента 6 в зоне кодовой шкалы Сигнал с выхода компаратора 8 или 9 через элемент ИЛИ 14 поступает на вход формирователя 13 импульсов, формирующего по переднему фронту короткий импульс, по которому происходит запись в регистр 19 кода со счетчика 2 импульсов. Таким образом, в регистр 19 хранится код, соответствующий положению считывающего элемента 6 в зоне кодовой шкалы 4. При входе в зону кодовой шкалы 4 нового считывающего элемента 6 происходит смена срабатывающего компаратора 8 на 9 или 9 на 8 и, следовательно, изменение состояния КБ-триггера 1 О, По фронту сигнала на выходе КБ-триггера 10 формирователь 11 или 12 импульсов выдает короткий импульс, который через элемент ИЛИ 15 поступает на входы элементов И 16 и 17. В зависимости от направления перемещения считывающий элемент 6 входит в зону кодовой шкалы 4 справа или слева. При этом в момент срабатывания компаратора 8 или 9 сигнал на выходе счетчика 2 импульсов, соответствующем старшему разряду кода, имеет состояние "0" или 1" и, поступая на вход элемента И 16 непосредственно, а на вход элемента И 17 через инвертор 18, разрешает прохождение импульсов от формирователей 11 и 12 импульсов на суммирующий или вычитающий входы реверсивного счетчика 20. В результате изменение кода на выходе реверсивного счетчика 20 соответствует величине перемещения подвижной части с дискретностью, равной шагу расположения считывающих элементов 6. Таким образом, на выхоТираж 816Государственного коелам изобретений иМосква, Ж, Рауш ое Пощтета СССРоткрытии ая наб., д,роизводственно-полиграфическое предприятие, гУжгород, ул. Проектная,де преобразователя формируется код,соответствующий величине перемещения,причем код на выходах регистра 9 соответствует младшим разрядам преобразователя, а код на выходах реверсивного счетчика 20 - старшим. Формула изобретения Преобразователь перемещения в код,10 содержащий кодовую шкалу, выполненную в виде параллельных проводников, считывающие элементы, расположенные вдоль кодовой шкалы, генератор, соединенный с входом счетчика импульсов,15 выходы которого соединены с входами дешифратора, выходы последнего подключены к проводникам кодовой шкалы, первый и второй компараторы, регистр, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с Ю целью расширения диапазона преобразования и упрощения преобразователя, в него введены КБ-триггер, первый и второй элементы ИЛИ, первый, второй и третий формирователи импульсов, 25 первый и второй элементы И, инвертор, реверсивный счетчик, первый и второй узлы съема сигнала и считывающие элементы, выполненные в виде параллельных проводников, которые расположены 30 параллельно проводникам кодовой шкалы, причем считывающие элементы с нечетными номерами через первый узелсъема сигнала соединены с первым компаратором, а считывающие элементы счетными номерами через второй узелсъема сигнала - с вторым компаратором, выходы компараторов подключенык входам первого элемента ИЛИ и КЯтриггера, прямой и инверсный выходыкоторого соединены соответственно свходами первого и второго формирователей импульсов, выходы которых через второй элемент ИЛИ подключены кпервым входам первого и второго элементов И, второй вход первого элемента И непосредственно, а второй входвторого элемента И через инверторподключены к выходу старшего разряда счетчика импульсов, выходы первого и второго элементов И подключенысоответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, вход третьего формирователя импульсов подключен к выходу первогоэлемента ИЛИ, а выход - к управляющему входу регистра, информациойныевходы которого подключены к выходамсчетчика импульсов, а выходы являются выходами преобразователя.