Способ ориентации линейного акселерометра

СОЮЗ СОБЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИК бган б О 1 Р 15/ ЗСгТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тяг и откло ступательного пере- рычага 1 на пеэначи 3 ил. от трае мещения ории очки Тгол М тель ныи ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(7) Латвийский ордена ТрудовогоКрасного Знамени государственный унверситет им. П.Стучки(56) Патент С 11 А У 3044306,кл. 6 01 Р 5/04, 962.1,54) СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ЛИНЕЙНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА(57) Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повыситьточность измерения поступательной составляющей тельно-враща контролируемо нии постулат корения точки акселерометр жимой гибкой роны он крепи тягой к непод ке Р . Измерит ра совпадает ускорения при поступательных перемещениях го объекта. При измереельной составляющей усТ на рычаге 1 крепят 2 в этой точке нерастятягой 3. С другой стотся растяжимой гибкой вижному объекту в точельная ось акселерометс направлением обеих ется в ходе измерения50 55 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля значений поступательной составляющей линейных ускорений в поступательно-вращатепьныхперемещениях звеньев многозвенногомеханизма или тела человека,Цель изобретения - повьццение точности измерения поступательной составляющей ускорения при поступательно-вращательных перемещениях контролируемого объекта.На Фиг. 1 представлен ударныйклавишный механизм; на пиг. 2спортсмен, толкающий ядро на участкеУ У перемещение звеньев многоэвенной биокинематической цепи теласпортсмена и толкаемого ядра изображено так как оно было бы видно наблюдателю сверху); на фиг, 3 - спорт 1смен, выполняющий упражнение из положения приседа встать и перейти в положение основной .стройки",Необходимо измерить поступательную составляющую ускорения точки Тна рычаге 1. Акселерометр 2 нерастяжимой гибкой тягой 3 крепят непосредственно к рычагу 1 в точке Т , арастяжимой гибкой тягой 4 - к какому-либо неподвижному объекту в точке. При этом измерительная осьакселерометра совпадает с направлением обеих тяг и направлением траектории поступательного движения контролируемого объекта.По известному способу акселерометр 5 крепят непосредственно на ры-, .чаге 1 поблизости от точки Т , Причем перед началом измерения его измерительную ось совмещают с направлением отрезка прямой ТТ . В ходе измерения измерительная ось акселерометра 2 отклоняется от направления отрезка прямой ТТ на угол Юа акселерометр 5 - на угол. Очевидно, что угол с значительно меньше угла Р , и поэтому погрешность измерения при ориентации по предложенному способу, значительно выше, чем при ориентации по известному способу,На фиг. 2 обозначены плечевой сустав 6, локтевой сустав 7, кисть 8, плечо 9 и предплечье 10 спортсмена. Окружностью условно изображена голова 11 спортсмена. В исходном положении ядро 12 прижато кистью 8 к голове 11. Акселерометр 13 сориентирован следующим образом: он соединен с 10 15 20 25 30 35 40 45 кистью 8 нерастяжимой гибкой тягой14, а с неподвижным объектом в точке Ф - растяжимой гибкой тягой 15,Измерительная ось акселерометра совпадает с направлением обеих тяг инаправлением траектории поступательного движения контролируемого объекта.По известному способу акселерометр 16 закреплен непосредственнона кисти 8. Перед началом измеренияон повернут на шарнире так, что измерительная ось совмещается с направлением отрезка прямой У Т . Очевидно,что угол, на который отклоняетсяизмерительная ось акселерометра 16в результате перемещения кисти 8 източки У в точку У 1 , значительнобольше угла Ч , на который от направления 1 в процессе измерениямаксимально отклоняется измерительная ось акселерометра 13. Следовательно, и погрешность измерения поступательной составляющей ускоренияядра акселерометром 16 значительнобольше, чем акселерометром 13.Во время выполнения упражнения"из положения приседа встать и перейти в положение основной стойки" измеряют поступательную составляющую ускорения тазобедренного сустава. НаЛиг. 3 даны голелостопный сустав 1коленный сустав 1. , тазобедренныйсустав М , пяточная область стопы Р,место С крепления нерастяжимой гибкой тяги к бедру, голень 1 Ь и бедро М 1,. Акселерометр 17 прикреплен кточке С бедра поблизости от тазобедренного сустава М нерастяжимой гибкой тягой 18, а к точке П пяточнойобласти стопы - растяжимой гибкой тягой 19. Измерительная ось акселерометра совпадает с направлением обеих тяг и направлением траектории поступательного движения контролируемого объекта,По известному способу акселерометр 20 установлен непосредственно на бедре М 1. поблизости от тазобедренного сустава М так, что его измерительная ось перед началом измерения совмещена с направлением поступательного перемещения тазобедренного сустава /И . На Ьиг. 3 а изображена начальная, 3 б - промежуточная и 3 в - заключительная Лазы выполняемого упражнения.269034 1 О Ю 17 1 У 18 17 1 У Составитель Т.МакаровТехред Л.Сердюкова Голавач ектор М.Демчи еда Тираж 77 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 3035, Москва, ЖЗаказ 6028/ Подписно митета СССРоткрытийская наб.,и д.4/ роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 . В ходе выполнения упражнения ось .измерения акселерометра 7 практически все время совпадает с направлением поступательной составляющей ускорения или отклоняется от него на незначительный угол, Измерительная ось акселерометра 20 к концу упражнения отклоняется от направления поступательной составляющей ускорения на достаточно большой угол Я Формула изобретения Способ ориентации линейного акселерометра, заключающийся в расположении его измерительной оси в направ ленин отрезка прямой, соединяющейначальную и конечную точки траектории контролируемого объекта при егопоступательно-вращательном перемещении, о т л и ч а и щ и й с я тем,что,с целью повьппения точности измеренияпоступательной составляющей ускорения контролируемого звена, с однойстороны акселерометр соединяют нерастяжимой гибкой тягой с контролируемым звеном, а с другой стороны - рас"тяжимой упругой гибкой тягой с неподвижным объектом, цричем измерительная ось акселерометра совпадает снаправлением обеих тяг.