Устройство для размерной сортировки деталей

(19) (11 7 С 5/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ иРлениу лгими/Г Юлину улро Рлрния сорглириРсцмюмгиюеханиЗими Риг 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕРНОЙСОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к устройствамдля автоматического контроля и сортировкидеталей по линейным размерам в массовомпроизводстве и позволяет повысить производительность устройства путем устранения влияния дребезга измерительного штока датчика размера на результат контроля.Устройство включает в себя механизм 1подачи сортируемых деталей, транспортирующий механизм 2, приводной вал которого связан с электроприводом 4. Подпружиненный шток 6 датчика (Д) 5 размера детали является его чувствительным элементом и одновременно служит для прижатия детали 7 к базовой поверхности 8. Первый вход блока 14 вычитания соединен с выходом Д 5 размера детали, второй вход - с выходом регулируемого источника 12 опорного напряжения, выход соединен с первым входом стробируемого пикового детектора 13, выход которого соединен с входом блока 9 выбора группы сортировки, а второй и третий входы, являющиеся управляющими, соединены с вторым и третьим выходами генератора 11 тактовых импульсов, вход которого соединен с Д 1 О вращения вала 3, 2 ил.Формула изобретения 55 1Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в линиях для автоматического контроля и сортировки деталей по линейным размерам в массовом производстве,Целью изобретения является повышение производительности устройства путем устранения влияния дребезга измерительного цтока датчика размера на результат контроля.На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма работы устройства.Устройство для размерной сортировки деталей содержит механизм 1 подачи сортируем ых деталей, транспортирующий механизм 2, приводной вал 3 которого связан с электроприводом 4, самоустанавливающийся в плоскости транспортирования измеряемых деталей датчик 5 размера, подпружиненный измерительный шток 6 которого является чувствительным элементом датчика 5 и одновременно служит для прижатия детали 7 к базовой поверхности 8 во время измерения. Устройство содержит также блок 9 выбора группы сортировки, датчик 1 О вращения приводного вала 3, соединенный с генератором 11 тактовых импульсов, регулируемый источник 12 опорного напряжения, стробируемый пиковый детектор 13, блок 14 вычитания.Устройство работает следующим образом.При включении электропривода 4 через вал 3 приводится по вращение с постоянной угловой скоростью транспортирующий механизм 2. Контролируемые детали 7 поочередно из механизма 1 подачи сортируемых деталей поступают в механизм 2, который транспортирует их через зону работы датчика 5 размера детали.Датчик 10 вращения приводного вала 3 синхронно с вращением транспортирующего механизма 2 формирует короткий импульс Т(фиг. 2 а) каждый раз после поворота транспортирующего механизма 2 на одну позицию. Момент формирования импульса Тсовпадает с моментом введения очередной детали 7 в зону работы датчика 5 размера детали. Каждый очередной импульс Тпоступает на вход генератора 11 тактовых импульсов, который по заднему фронту импульса Тформирует импульс Контроль (фиг. 2 б), длительность которого соответствует времени нахождения детали 7 в зоне работы датчика 5. П ри прохождении очередной детали 7 через зону работы датчика 5 подпружиненный измерительный шток 6 поджимает ее к неподвижной базовой поверхности 8. На выходе датчика 5 формируется сигнал (фиг, 2 г), который в блоке 14 вычитания вычитается из постоянного по величине сигнала 110 п формируемого в регулируемом ис 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 точнике 12 опорного напряжения, Сигнал 110 я - Бс выхода блока 14 вычитания поступает на вход стробируемого пикового детектора 13, который выделяет и запоминает максимальное значение этого сигнала, имевшее место в течение длительности импульса Контроль.При перемещении детали 7 в зоне работы датчика 5 поверхность ее контактирует одновременно с базовой поверхностью 8 и торцовой поверхностью измерительного штока 6 датчика 5. При этом на измерительный шток 6 действуют динамические нагрузки, под воздействием которых он совершает возвратно-поступательные колебательные движения, т.е. наблюдается дребезг измерительного штока 6. Пропорционально амплитуде дребезга изменяется и напряжение 1) на выходе датчика 5 во время контроля (фиг. 2 г). Выявление стробируемым пиковым детектором 13 максимальной величины напряжения (ол - 1(с за время контроля позволяет исключить влияние дребезга измерительного штока 6 на результат проводимых измерений, так как амплитуда колебаний измерительного штока 6 в сторону базовой поверхности 8 ограничена размером детали 7.С выхода стробируемого пикового детектора 13 постоянное напряжение, величина которого пропорциональна размеру детали 7, поступает в блок 9 выбора группы сортировки, который анализирует величину этого напряжения и определяет номер сортировочной группы проконтролированной детали 7. При этом на соответствующем выходе блока 9 устанавливается высокий уровень напряжения.По окончании импульса Контроль по его заднему фронту генератор 11 тактовых импульсов формирует импульс Опрос (фиг. 2 д), который воздействуя на синхронизирующий вход блока управления сортировочными механизмами (не показан), записывает в него информацию о номере сортировочной группы, поступающей с выхода блока 9 выбора группы сортировки. Одновременно по заЛнему фронту импульса Контроль с задержкой на время, большее времени записи номера сортировочной группы, генератор 11 тактовых импульсов формирует импульс Сброс, который приводит стробируемый пиковый детектор 13 в исходное нулевое состояние. Таким образом, при вхождении очередной летали 7 в зону работы датчика 5 устройство готово к очередным измерениям, и все процессы повторяются согласно описанному выше. Устройство для размерной сортировки деталей, содержащее механизм подачи деталей, транспортирующий механизм, приводной вал которого соединен с электропри,Уаюа роЮеюигУотчина розмерс ХОюхгрюь г Составитель О. МТехред И. ВересТираж 565дарственного комитизобретений и отЖ - 35, Раушскаянт, г. Ужгород, у Редактор И. Рыбченко Заказ 5467/9 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва Филиал ППП Патрытий на 6., д. 4/5 Проектная водом, датчик вращения вала, датчик размера детали, блок выбора группы сортировки, выходы которого соединены с соответствующими входами блока управления сортировочными механизмами, генератор тактовых импульсов, первый выход которого соединен с синхронизирующим входом блока управления сортировочными механизмами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем устранения влияния дребезга измерительного штока датчика размера на результат контроля, оно содержит регулируемый источник опорного напряжения, стробируемый пиковый детектор и блок вычитания, причем первый вход блока вычитания соединен с выходом датчика размера детали, второй вход - с выходом регулируемого источника опор ного напряжения, а выход - с первым входом стробируемого пикового детектора, выход которого соединен с входом блока выбора группы сортировки, а второй и третий входы, являющиеся управляющими, соединены с вторым и третьим выходами генератора тактовых импульсов, вход которого соединен с датчиком вращения вала. еморскииКорректор А. ЗимокосоПодписноеета СССР