Устройство для счета движущихся предметов

(19) (11),А 1 0 СПУБЛ 6 М 7/02 ИЯ БРЕТ ВИДЕТЕЛЬС СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ(54) УСТРО ПРЕДМЕТОВ (57) Изобрти информац техники и для автома автоматизи СТВ сится к облас ычислительной тение оионнойожет бы использовано ческогованных с чета, изделий встемах управ- процессом дис ления те кретиого ройство счета доратор 7,логичес роиз в од с твцелью повышлнительноегистр 8 с В данное ус ения точности ведеиы дешифвига, исполни ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИ К А ВТОРСНОМУ(56) Авторское свидетельство ССУ 801011, кл. С 06 М 7/02, 1984Авторское свидетельство СССРУ 1105916, кл. С 06 М 7/00, 198 тельный элемент 9, четыре элементазадержки 10, 11, 12 и 13, одновибратор 20, вычитатель 18, компаратор 19,триггер 14, элемент И 15 и элемент запрета 17. Выход элемента запрета 17 соединен с входом стробирования дешифратора 7 и через третийэлемент задержки 12 - с входом записи регистра 8 сдвига, тактирующийвход которого соединен с вторым выходом генератора 3 импульсов. Младшие информационные входы регистра 8сдвига через дешифратор 7 подключенык выходам первого счетчика 4, счетный вход которого соединен с первымзапрещающим входом элемента запрета 17, Установочный вход первогосчетчика 4 через одновибратор 20 соединен с .первым входом элемента И 15и через первый элемент задержки 10 -с первым входом триггера 14. Второйвход триггера 14 подключен к выходу12компаратора 19 и к информационному входу элемента запрета 17. Вход стробирования компаратора 19 соединен через второй элемент задержки 11 с первым запрещающим входом элемента запрета 17. Второй запрещающий вход элемента запрета 17 подключен через четвертый элемент задержки 13 с вторым выходом триггера 14, Первый выход триггера 14 соединен с вторым 59309входом элемента И 15, выход которогоподключен к входу второго счетчика16. Вход компаратора 19 соединен свыходом вычитателя 28, входы которого подключены к выходам цифроаналогового преобразователя 6 и датчика1. Выход регистра 8 сдвига соединенс входом исполнительного элемента 9, 1 ил.20 Изобретение относится к информационной и вычислительной технике и может быть использовано для автоматического счета иэделий в автоматизированных системах управления технологического процесса дискретного производства.Цель изобретения - повышение точности счета.На чертеже приведена структурная 10 схема устройства.Устройство содержит датчик 1, пороговый элемент 2, генератор 3 импульсов, первый счетчик 4, блок 5 памяти, цифроаналоговый преобразова Б тель 6, дешифратор 7, регистр 8 сдвига, исполнительный элемент 9,элементы 10-13 задержки, триггер 14, элемент И 15, второй счетчик 16, элемент 17 запрета, вычитатель 18, компаратор 19 и одновибратор 20.В исходном состоянии счетчики 4 и 16, триггер 14 и регистр сдвига 8 обнулены. При появлении изделия перед датчиком 1 на его выходе фор мируется сигнал, от которого срабатывает пороговый элемент 2 и запускается генератор 3 импульсов. В установленный в исходное состояние передним фронтом импульса от порогового элемента 2 счетчик 4 поступают счетные импульсы. Выходы счетчика 4 управляют адресами,олока 5 памяти, в котором занесены коды, полученные при квантовании информационного сигнала от детали, подлежащей регистрации. Зти коды. размещены в блоке 5 в порядке возрастания входов блока 5, Линейно изменяющийся код счетчика по 2очереди подключает соответствующий элемент памяти блока 5 к его выходу, Таким образом, на выходе блока 5 появляются последовательно во времени коды, которые на выходе преобразователя 6 преобразуются в ступенчатый сигнал, совпадающий с формой сигнала от датчика. На выходе вычитателя 18 не появляется сигнал рассогласования (в качестве вычитателя может быть выбран дифференциальный усилитель), компаратор 19 не срабаты" вает. Задний фронт сигнала порогового элемента 2, выделенный одновибратором 20, проходит через первый элемент 10 задержки и триггер 14 на вход элемента И, с выхода последнего - на счетный вход второго счетчика 16 и зарегистрирует перемещенное конвейером иэделие.В случае, если на конвейере появится иэделие, форма сигнала от которого не заложена в блок 5 памяти, то происходит выделение сигнала рассогласования вычитателем 18, который поступает на вход компаратора 19, на второй вход которого поступает сигнал с генератора 3. Компаратор 19 срабатывает, сигнал с него поступает на вход элемента 17 запрета, с выхода которого формируется в интервале между двумя импульсами с генератора 3 сигнал на вход стробирования дешифратора 7 и через третий элемент 12 задержки - на вход записи регистра 8 сдвига.Срабатывание компаратора 19 приводит и к тому, что код в первом счетчике 4 через дешифратор 7 зано309 Фо рмула из об ре те ния Составитель Н. ВагановаТехред М.Ходанич Корректор А. Зимокосов Редактор Н. Яцола Заказ 5125/49 Тираж б 71 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ю Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 з 1259 сится в регистр 8 сдвига. Дешифратор 7 переводит двоичный код счетчика 4 в позиционный код регистра 8 сдвига, Таким образом, в регистре 8 сдвига перемещается единица, приведенная к 5 моменту появления начала изделия в рабочей области датчика 1. После срабатывания триггера 14 прохождение импульсов стробирования дешифратора 7 через элемент 17 запрета блокируется через четвертый элемент 13 задержки.Таким образом, в предлагаемом устройстве при обнЕружеййи изделия, сйгнал от которого не совпадает с 5 кодами, заложенными в блоке памяти, в устройстве точно указывается это изделие, которое должно быть удалено с конвейера исполнительным элементом 9. 20 Устройство для счета движущихся предметов, содержащее датчик, выход 25 которого через пороговый элемент подключен к установочному входу первого счетчика, счетный вход которого соединен с первым выходом генератора импульсов, первые выходы первого З 0 счетчика через блок памяти подключены к входам цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом вычитателя, второй вход которого подключен к выходу дат 35 чика, и второй счетчик, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены элементы задержки, одновибратор, элемент И, элемент запретарегистр сдвига, дешифратор, триггер,компаратор и исполнительный элемент,выход порогового элемента подключенк входу одновибратора, выход которого соединен с первым входом элемента И и входом первого элемента за-держки, выход которого подключен кпервому входу триггера, первый выходгенератора импульсов соединен с первым входом элемента запрета и черезвторой элемент задержки - с первымвходом компаратора, второй вход которого соединен с выходом вычитателя,выход компаратора подключен к второмувходу элемента запрета, выход которого соединен с входом стробированиядешифратора и входом третьего элемен"та задержки, выход которого подключен к входу записи регистра сдвига,выход компаратора соединен с вторымвходом триггера, первый и второй выходы которого подключены соответственно к второму входу элемента И ивходу четвертого элемента задержки,выход которого соединен с третьимвходом элемента запрета, вторые входы первого счетчика подключены кинформационным входам дешифратора,выходы которого соединены с информационными входами регистра сдвига,тактовый вход которого подключен к второму выходу генератора импульсов,выход элемента И соединен с входомвторого счетчика, выход регистрасдвига соединен с входом исполнительного элемента.