Устройство для автоматического управления процессом отжима влаги из полимерных материалов

СОЮЗ СС 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИ 1 ЕСНИХРЕСПУБЛИК Г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 Я ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРР 480059, кл, В 29 В 3/00, 1975.Авторское свидетельство СССРУ 685517, кл. В 30 В 9/00, 1979.(54)(5) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОТЖИМА ВЛАГИ ИЗ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ в червячной машине, содержащее датчик количества полимерного материала в канале червячной машины, выход которого через регулятор соединен с блоком изменения частоты вращения червячного вала, и датчик давления влажного материала перед выгрузным средством, выход которого через регулятор давле 801256972 А 1(59 4 В 29 В 15/02 С 05 0 27/00 ния соединен с блоком изменения величины сопротивления выгрузного средства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, устройство снабжено дополнительным регулятором, вход которого соединен с датчиком количества полимерного материалаканале червячной машины, а выход - с задающим входом регулятора давления, и задатчиком, выход которого соединен с задающими входами регулятора количества полимерного материала в канале червячной машины и дополнительного регулятора.2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что регуляторы количества полимерного материала в канале червячной машины и давления выполнены пропорционально-интегральными, а дополнительный регулятор - пропорциональным.Изобретение относится к автоматическому управлению процессами переработки различных полимерных материалов и может быть использовано дляуправления червячными машинами, вкоторых производится процесс механического отжима влаги из полимерныхматериалов, например, из синтетических каучуков.ОЦель изобретения - повышение качества регулирования.На чертеже показана блок-схемаустройства для автоматического управления процессом отжима влаги из по"15лимерных материалов в червячной машине,Устройство содержит червячную машину 1, в которую поступает влажныйполимерныйматериал, Вращение червячного вала осуществляется электроприводом 2, при этом материал уплотняется, интенсивно перемешивается, Навыходе червячной машины 1 находитсявыгрузное средство 3, к которому материал перемещается, Отжатая влагаудаляется через продольные отверстияв фильтре корпуса машины, а отжатыйполимер поступает на дальнейшую переработку, Количество полимерного материала в канале червячной машины 30измеряется с помощью датчика 4, выход которого через пропорциональноинтегральный ПИ-регулятор 5 связанс блоком 6, изменяющим частоту вращения червячного вала. Давление влажного материала перед выгрузным средством 3 измеряется датчиком 7, выход которого через ПИ-регулятор 8давления связан с блоком 9, изменяющим величину сопротивления выгрузного средства 3. Выход датчика 4 связан с входом дополнительного пропорционально.го П-регулятора 10, выходкоторого связан с задающим входом регулятора 8. Выход задатчика 11 количества полимерного материала в канале червячной машины связан с задающими входами регуляторов 5 и 10,Устройство работает следующим образом. 50При отклонении количества полимерного материала в канале червячноймашины от заданного значения, например, при его увеличении, выходнойсигнал регулятора 5 увеличивается,изменяя с помощью блока 6 частоту вращения червячного вала в сторону ееувеличения. Одновременно выходной сигнал регулятора 10 уменьшается,уменьшая тем самым задание регулятору 8 давления. Регулятор 8 давления,стремясь обеспечить новое (уменьшенное) задание давления, уменьшает выходной сигнал, изменяя с помощьюблока 9 величину сопротивления выгрузного устройства в сторону ее уменьшения. Таким образом, в результатеодновременного воздействия на частоту вращения червячного вала и величину сопротивления выгрузного устройства происходит уменьшение отклонения количества полимерного материала в канале червячной машины от заданного значения, устанавливаемогоэадатчиком 11, При возвращении регулируемого параметра к заданному значению ПИ-регулятор 5 устанавливаетновое значение частоты вращения червячного вала а П-регулятор 10 приравенстве параметра и задания вновьобеспечивает на выходе установившееся значение выходного сигнала, обеспечивающего заданное значение давления влажного материала перед выгрузным устройством. При уменьшениисигнала датчика 4 устройство действует аналогично, но в противоположную сторону.Временное использование каналауправления с воздействием на изменение величины сопротивления выгрузного устройства достигается эа счет того, что основной канал, изменяя частоту вращения червячного вала ПИ-регулятором 5, в конце переходного процесса полностью компенсирует возмущеНие и доводит отклонение сигналадатчика 4 до нуля. В этом случае выход П-регулятора 10 дополнительногоканала и величина сопротивления выгруэного устройства принимают прежние значения,Установка дополнительного пропорционального регулятора и эадатчикаи их определенное соединение обеспечивает одновременное Использованиедвух каналов управления; основного,с воздействием на частоту вращениячервячного вала по пропорциональноинтегральному ПИ) закону регулирования и дополнительного временнодействующего), но обладающего луч- шими динамическими. характеристиками, с воздействием на сопротивление выгрузного устройства по пропорциональному (П) закону регулирования).1256972 длижиый гжтимер Составитель В.ШувалТехред Л. Сердюкова Коррек пенко едактор И,Касарда аказ 487 14 Тираж 640 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 13035, Иосква, Ж, Раушская наб., дписн д. 4 Производственно-полиграфическое предприяти 4 город, ул, Проект Устройство может быть реализованос помощью стандартных приборов. Например, в качестве датчика коЛичестваполимерного материала можно использовать датчик тоха в комплекте спреобразователем ЭПП; датчика давления - преобразователь давления,пневматический ПДП-КС; ПИ-регуляторов - пневматический регулятор ПР3, 31; П-регулятора - пневматическийрегулятор ПР; задатчика - вторичный прибор со станцией управления ПВ 10.1 Э блока 6- регулятор ВРТ-З,Результаты исследования качества регулирования выходных параметров с использованием данного устройства показывают, что введение вспомога тельного канала значительно улучшаеткачество регулирования (примерно в 2,5 раза), причем существенно увеличивается коэффициент усиления (с 2 до 5) и уменьшается время изодрома 10 (со 100 до 55 с) регулятора основного контура регулирования, Кроме того, уменьшается колебательность частоты вращения червячного вала в переходном режиме.