Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСН па Я 594 Н ОЗМ 1 О ОБРЕТЕНИ Н АВТОРСК(71) Смоленский филиал Московскогоэнергетического института(56) Авторское свидетельство СССРУ 903928, кл. С 08 С 9/00, 1982.Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией/Под ред.А.А. Ахметжанова, М.: Энегия, 1978, с, 147, рис. 4-25. ни н теляток,вител т(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОЦОРОТАВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к электмеханике и автоматике, может бытьприменено в устройствах преобразов оГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ я перемещения синусно-косинусных вращающихся и линейных трансформаторов, индуктссинов и других в числовой код. Цель изобретения " повышение точности преобразователя. Для этого в преобразователь угла поворота вала в код; содержащий фазовращатель, первый и второй преобразователи квадратурных напряжений, три делителя частоты, генератор, фильтр нижних частот и нуль- орган, введены два суммирующих усилидва преобразователя напряжение -дифференцирующая цепь, фазочувс ьный выпрямитель, два электронных ключа, реверсивный счетчик и дополнительный генератор. Повьппение точности достигается благодаря коррекции частоты одного из питающих напряжений фазовращателя. 1 ил.где 1 - частота генератора 8.Напряжение с выходов депителей 9 и 10 частоты преобразуется н две системы квадратурных напряжений различных частот Яу , с помощью преобразователей 1 и 2 квадратурных напряжений. Синусоидальные и косинусоидальные составляющие квадратурных напряжений различных частот суммируются с помощью суммирующих усилителей 3 и 4 и преобразуются преобразователями 5 и 6 напряжение - ток в систему токов, питающую статорные обмотки фазовращателя 7. При этом на выходе фазовращатедя 7 образуется напряжение Е, фаза которого зависит от угла поворота вала или линейного положения ротора Фазонращателя 7, я -ы,)1 1, (ы ы,М 1 Е=2 О 5 п- - -сбаггЭто напряжение усиливается усилителем 13, фильтром 14 низких частот выделяется низкочастотная составляющая Б с разностной частотойЕ = г О 5 11 ----- - сС 40 50 1 1256Изобретение относится к электромеханике и автоматике, может бытьприменено в устройствах преобразования перемещения синусно-косинусныхвращающихся и линейных трансформаторов, индуктосинов и других в числовой код,Целью изобретения является повышение точности преобразователя.На чертеже приведена функциональная схема преобразователяПреобразователь содержит преобразователи 1 и 2 квадратурных напряжений, суммирующие усилители 3 и 4, преобразователи 5 и 6 напряжение - ток, 15фазовращатель 7, генератор 8, первый,второй и третий делители 9-11 частоты,дифференцирующую цепочку 12, усилитель 13, фильтр 14 низких частот,нуль-орган 15, фазочувствительный выпрямитель 16, ключи 17 и 18, реверсивный счетчик 19 и дополнительныйгенератор 20.Преобразователь работает следующим образом.25Частота генератора 8 делится делителями 9-11 частоты в соответствиис коэффициентами деления К 1-КЗ. Коэффициенты определяются из соотношения частот на выходах делителей 30 которая преобразуется н последовательность прямоугольных импульсовнуль-органом 15. На выходе делителя11 частоты н результате деления частоты генератора 8 также образуется последовательность прямоугольных импульсов с раэностной частотой. Эти последовательности импульсов поступают навходы Фазочувствительного выпрямителя 16, который вырабатывает выходнойсигнал, знак которого зависит от знака рассогласования фаэ импульсов.Начальная фаза Р квадратурных напряжений, снимаемых с второго преобразователя 2 квадратурных напряжений,может изменяться за счет начальнойустановки состояний триггеров делителя 10 частоты в пределах 0-2 взависимости от значения кода, поступающего на установочные входы делителя10 частоты с выходом реверсивногосчетчика 19. При этом фаза напряжения11Е на выходе Фильтра 14 низких частот меняется по закону"1 гЕ = 2 О э 1 н6 - "7 г - КгМеняя величину, можно добиться,чтобы разность фаз между импульсами,поступающими с делителя 11 частоты инуль-органа 15, равнялась нулю. Измейение фазы осуществляется с помощьюдополнительного генератора 20, импульсы с выхода которого поступают насчетные входы реверсивного счетчика19 в зависимости от знака рассогласования с помощью ключей 17 и 18. Начальная установка кода в делитель 10частоты осуществляется с раэностнойчастотой по переднему Фронту импульса с выхода делителя 11 частоты, дифференцируемого дифференцирующей цепочкой 12. Изменение кода в реверсивном счетчике 19 происходит до тех пор,пока значение разности фаз не достигнет нуля. При этом код в счетчике 19пропорционален величине перемещенияротора фазовращателя 7..Применение компенсационного методаизмерения позволяет увеличить точность измерения перемещения и приблизить к значению погрешностей Фазовращателя 7,Формула изобретенияПреобразователь угла поворота валав код, содержащий генератор, выход которого соединен с входамн первого,1256 Составитель А. СидоренкоТехред И Попович орректор А, Зимокосо Редакто Шул Тираж 816арственного комитета СССРобретений и открытийЖ, Раушская наб., д./58 ВНИИПИ Госу по делам и 113035, ИосквЗаказ 4 писное 1 роектная, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород второго и третьего делителей частоты,выходы первого и второго делителей ча-стоты соединены с входами первого ивторого преобразователей квадратурныхнапряжений соответственно, фазовращатель, усилитель, выход которого соединен через фильтр низких частот снуль-органом, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностипреобразователя, в него введены два 10суммирующих усилителя, два преобразователя напряжение-ток, дифференцирующая цепь, фазочувствительныйвыпрямитель, два ключа, реверсивныйсчетчик и дополнительный генератор, 15первые выходы первого и второго преобразователей квадратурных напряжений соединены с входами первого суммирующего усилителя, вторые выходы -с входами второго суммирующего уси- Юлителя, выходы первого и второгосуммирующих усилителей через первый 209 4и второй преобразователи напряжение - ток в .с входами фазовращателя, выход которого соединен с входом усилителя, выход третьего делителя частоты соединен с входом опорного напряжения фазочувствительного выпрямителя и входом дифференцирующей цепи, инфор" мационный вход фаэочувствительного выпрямителя соединен с выходом нуль- органа, а выход - с входами управления первого и второго ключей, выход дополнительного генератора соединен с входами первого и второго ключей, выходы которых соединены со счетными входами реверсивного счетчика, выходы которого соединены с установочными входами второго делителя частоты и являются выходами преобразователя, вход установки начального кода второго делителя частоты соединен с выходом дифференцирующей це - пи