Устройство для автоматической установки ножа на высоту среза ботвы

союз советснихсоцидлистичесниРЕСПУ БЛИН ИУ (1 2 01 Р 23/02 ВЕННОЙ НОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙОСУДа СПО ДЕЛ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,)3 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ корнекл произво высоки говеч- ройст- набжен ст ва, се ционныи эленной втельной отема изме устано дополн стиктрон иственныи ая си овк корня - дополнительными схемами запрета и задержки, при этом выходпервой схемы запрета связан черездополнительную схему задерзки с запрещающим входом дополнительной схемызапрета, к другому входу которойподключен блок питания, а выходдополнительной схемы запрета связанс дополнительной обмоткой электромагнита. во СССР2, 1983.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВКОЙ УСТАНОВКИ НОЖА НА ВЫСБОТВЫ по авт, св. СССР Во т л и ч а ю щ е е с яс пельш повышения качеств(56) Авторское свидетельсР 1105147, кл. А 01 0 23/ ТОИАТИЧЕ ТУ СРЕЗА 105147, ем, что обрезки неплодов, до тельности ус ектромагнит го средней ч маткой, а эл ения высотыИзобретение относится к отраслисельскохозяйственного машиностроенияи может быть использовано в ботвосрезающих аппаратах с обрезкой ботвыкорнеклубнеплодов до извлечения корней из почвы, и является усовершенствованием известного устройства поавт. св, Р 1105147,Цель изобретения - повышение качества обрезки высоких корнеклубнеплодов, долговечности и производительности устройства.На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматической установки ножа на высоту 15среза ботвы.Устройство для установки ножа навысоту среза ботвы корнеклубнеплодовсодержит осветитель 1 и фотоэлектрический экран-датчик 2, установленные 20в корпусах ботвоподъемников, а такжеэлектронную систему измерения высотыголовки корня, включающую логическиесхемы 3, 4, 5, выполняющие операцииИ, ЗАПРЕТ, ЗАДЕРЖКА, соответственно, 25стабилизированный источник 6 питания,блок 7 сравнения сигналов, блок 8коммутации, выходы которого являются входами секционного электромагнита 9 с сердечником 1 О и кулисой 11,которые посредством двуплечего рычага.12 соединены с ножом 13. Датчик-экран по высоте выполнен больше среднестатического перепада высот низкого и высокого корней, а по ширине - 35не менее половины среднестатического диаметра корня. Расстояние междустроками не более агротехническогодопуска на отклонение высоты среза.Секционный электромагнит снабжен ус в 40тановленной в его средней части дополнительной обмоткой 14, а электронная схема измерения высоты головкикорня - дополнительными схемами ЗАПРЕТ 15 и ЗАДЕРЖКА 16, при этом выход 45первой схемы ЗАПРЕТ 4 также связанс запрещающим входом дополнительнойсхемы ЗАПРЕТ 15, Через дополнительную схему ЗАДЕРЖКА 16 к другому входудополнительной схемы ЗАПРЕТ 15 подключен блок 6 питания, а выход дополнительной схемы ЗАПРЕТ 15 связанс дополнительной обмоткой 14 электромагнита.55Устройство для автоматическойустановки ножа на высоту среза ботвыработает следующим образом. При движении аппарата вдоль рядка корни последовательно перекрывают оптические лучи, направляемые осветителемна экран-датчик 2, на котором высвечивается перемещающееся относительно датчика негативное изображение профиля верхней части корня и ботвы.При отсутствии корня в зоне оптического потока вертикальный столбец фотоэлементов экрана датчика 2 генерирует электрические сигналы Х( 1 Х 2, , Х, поступающие на вход логической схемы 3, выполняющей операцию И, выход которой связан с запрещающим входом схемы 4 и не равен нулю. В таком положении питание на горизонтальные цепочки фотосопротивлений не подается, выходы Х Х,Хц датчика равны нулю, сигналом сравнения триггеры блока 7 сравнения опрокинуты, на блок 8 коммутации сигнал от датчика не проходит и секции электромагнита 9 за исключением дополнительной обмотки 14 обесточены, Дополнительная обмотка 14 электромагнита 9 получает питание, а иож устанавливается в среднее положение, так как выход схемы ЗАПРЕТ 4 равен нулю и запрещающий сигнал иа схему ЗАПРЕТ 15 не поступает.При вхождении корня в зону оптического потока фотоэлементы первого столбца экрана датчика 2 перекрываются корнем, выходы элементов становятся равными нулю, и запрещающий сигнал со схемы 4 снимается. С выдержкой, обеспечиваемой элементом 5, на фоторезисторы экрана датчика 2подается питание и появляются выходы Х, Х, , Х, причем величины сигналов, поступающих с горизонтальных строк, разные и зависят от площади освещенной части строк. Эти сигналы поступают на блок 7 сравнения, сравниваются со стандартными сигналами триггерными ячейками, и сигналы большие стандартных вызывают опрокидывание триггеров, Выходы триггеров вызывают срабатывание каналов питания секций электромагнита в блоке коммутации, Одновременно с этим выходной сигнал со схемы 4 поступает на вход, дополнительнок схемы ЗАПРЕТ 15 через схему ЗАДЕРЖКА 16. Питание дополни- тельной обмотки 14 электромагнита 9 отключается, и нож 13 перемещается на заданную высоту среза. Начинается обрезка ботвы.253469 4ванию очередного корня. Наличие кулисы 11, длина которой равна половине хода сердечника 10 электромагнита 9, обеспечивает нормальную обрезку корня при встрече датчика с последующим низким корнем. В этом случае сердечник 10 с кулисой 11 могутперемещаться на высоту среза низкогокорня без передачи усилия через нож 10 13 на корень, а после обработки высокого корня нож 13 под действиеммассы подвижных частей опускаетсяна высоту среза низкого корня. Составитель А. Сидоров Редактор С. Лисина Техред И.Ходанич Корректор С. ВекмарЗаказ 4648/2 Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 При дальнейшем перемещении аппарата вертикальный столбец экрана- датчика 2 выходит из-за корня и его элементы подвергаются воздействию оптического потока, в результате чего вновь появляется запрещающий сигнал схемы ЗАПРЕТ 4, питание датчика отключается, электромагнит 9 привода ножа 13 обесточивается, давая ножу 13 возможность закончить обрезку корня. Действие дополнительной обмотки 14 электромагнита 9 на положение ножа 13 в момент дообрезки корня исключается схемой ЗАДЕРЖКА 16, а величина задержки на отключение запрещающего входа на дополнительную схему ЗАПРЕТ 15 настраивается такой длительности, чтобы при работе аппарата исключался срез со сколом корней с низким расположением головок, По истечении задержки запрещающий вход схемы ЗАПРЕТ 15 становится равным нулю, дополнительная обмотка 14 электромагнита получает питание и нож 13 устанавливается в среднее положение, подготавливаясь к копиро 115 Установка ножа 13 в нейтральноеположение при отсутствии копированиязначительно снижает код ножа приработе аппарата, что позволяет снизить динамические нагрузки на его 2 О детали и повысить точность обрезкивысоких корней, а вследствие уменьшения времени перестановки ножа изнейтрального положения на требуемуювысоту среза повышается поступатель ная скорость аппарата и его производительность.