Устройство для автоматической установки ножа на высоту среза ботвы

СОЮЗ СОВЕТСКИХФМЦИРИЧЕП 4 ИРЕСПУБЛИК ае аи ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМ АВТОРСМОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) А.И.Панкратов, В.И.Стяжкин, С.Д.Ронжин и В.Г.Кузьминов (71) Кировский сельскохозяйственный институт(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 431838, кл. А 01 Р 23/02, 1972,2, Авторское свидетельство СССР У 207505, кл, А 01 Э 23/02, 1967 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ НОЖА НА ВЫСОТУ СРЕЗА БОТВЫ, содержащее нож и механизм перемещения ножа с кулисой и двуплечим рычагом, о т л и ч а ю. - щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и качества обрезки ботвы, оно содержит секционный электромагнит, сердечник которого соединен с кулисой, осветитель Эд А 01 0 23/02, А 01 В 41/06 и электронную систему измерения высоты головки корня, содержащую фотоэлектрический датчик-экран, снабженный вертикальным столбцом фотогенераторных элементов и горизонтальными цепочками последовательносоединенных фоторезисторов, логический элемент И, блоки сравнения,коммутации и питания, а также схемызапрета и задержки, при этом выходыфотогенераторных элементов соедине -ны с входами логического элемента И,выход которого подключен к запрещающему входу схемы запрета, другойвход которой связан с блоком питания, а выход через схему задержкис горизонтальными ячейками фоторезисторов, выходы которых подключены квходам блока сравнения, контрольныйвход которого соединен с блоком питания, а выходы через блок коммутации связаны с обмотками секционногоэлектромагнита.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в ботвосрезающих аппаратах с обрезкой ботвы корнеплодов до извлечения корней 5 из почвы,Известны копирующие устройства для установки ножа ботвосрезающего аппарата на высоту среза ботвы, выполненные в виде наклонных гребенок, 10 устанавливаемые впереди ножа и соединенные с ним кинематически 11.Недостатком таких устройств является наличие механического воздействия щупа на корень. 15Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является ботвосрезающее устройство, содержащее нож и механизм перемещения ножа с кули сой и двуплечим рычагом 21.Недостаток известного ботвореза - низкое качество обрезки ботвы и недостаточное быстродействие из-эа наличия механического воздействия 25 щупа копира на корень при установке ножа на высоту среза ботвы.Цель изобретения - повышение про извоцительности и качества обрезки ботвы, 30Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматической установки ножа на высоту среза ботвы содержит секционный электромагнит, сердечник которого соединен с 35 кулисой, осветитель и электронную систему измерения высоты головки корня, содержащую фотоэлектрический датчик-экран, снабженный вертикальным столбцом фотогенераторных эле ментов и горизонтальными цепочками последовательно соединенных фоторезисторов, логический элемент И,блоки сравнения, коммутации и питания, а также схемы запрета и задерж ки, при этом выходы фотогенераторных элементов соединены с входами логического элемента И, выход которого подключен к запрещающему входу схемы запрета, другой вход которой связан 50 с блоком питания, а выход через схему задержки " с горизонтальнымиячейками фоторезисторов, выходы которых подключены к входам блока сравнения, контрольный вход которого 55 соединен с блоком питания, а выходы через блок коммутации связаны с обмотками секционного электромагнита. На чертеже приведена схема, пояс няющая принцип работы устройства.Устройство для установки ножа на высоту среза ботвы содержит осветитель 1 и фотоэлектрический датчик- экран 2, установленный в корпусах ботвоподъемников, а также электронную систему, включающую логические схемы 3-5, выполняющие операции И, ЗАПРЕТ, ЗАДЕРЖКА соответственно, стабилизированный блок 6 питания, блок 7 сравнения сигналов, блок 8 коммутации, выходы которого являются входами секционного электромагнита 9 с сердечником 10 .и кулисой 11, которые посредством рычага 12 соединены с ножом 13. Датчик-экран по высоте выполнен больше среднестатической величины перепада высот низкого и высокого корней, а по ширине - не менее половины среднестатического диаметра корня, Расстояние между строками не более агротех нического.допуска на отклонение высоты среза.Устройство работает следующим образом.При движении аппарата вдоль рядка корни последовательно перекрывают оптические лучи, направляемые осветителем 1 на датчик-экран 2, на котором высвечивается перемещающееся относительно датчика негативное изображение профиля верхней части корня и ботвы.При отсутствии корня в зоне оптического потока вертикальный столбец фотоэлементов генерирует электрические сигналы Х, ХХп поступающие на вход логического элемента 3, выполняющего операцию И, выход которого является запрещающим входом элемента 4 и равен нулю. В таком положении питание на горизонтальных цепочках фотосопротивлений отсутствует, выходы Х 4, Х Хр датчика равны нулю, сигналом сравнения триггеры блока сравнения опрокинуты, на блок коммутации сигнал отдатчика не проходит, и секции электромагнита 9 обесточены, а нож занимает крайнее нижнее положение,При вхождении корня в зону оптического потока фотоэлементы первого столбца датчика-экрана перекрываются корнем, выходы элементов становятсяравными нулю, и запрещающий сигналс элемента 4 снимается. С выдержкой,1105147Заказ 5399 722 Подписное илнал ШШ, патентужгороду яе Пр аже обеспечиваемой элементом 5, на фото" резисторы датчика-экрана 2 подается питание и появляются выходы Х 1, Х Хг причем величины сигналов, поступающих с горизонтальных строк, будут различными и зависят от площади освещенной части строк. Эти сигналы поступают на блок 7 сравнения, сравниваются со стандартным сигналом триггерными ячейками и сигналы, большие стандартных, вызывают опрокидывание триггеров. Выходы триггеров вызывают срабатывание каналов питания секций электромагнита в блоке 8 коммутации, и нож включается на перемещение в вертикальном направлении на требуемую высоту. Начинается обрезка ботвы.При дальнейшем перемещении аппарата вертикальный столбец датчика выходит из-за корня и его элементы подвергаются воздействию оптического потока, в результате чего вновь появляется запрещающий сигнал логического элемента ЗАПРЕТ, питание датчика отключается, электромагнитпривода ножа обесточивается, даваяножу воэможность закончить обрезкукорня. По окончании обрезки ножопускается в исходное состояние,перемещая одновременно сердечник 10электромагнита 9. Наличие кулисы 11обеспечивает нормальную обрезку корня при встрече датчика с последующим 10 низким корнем. В этом случае сердечник 10 с кулисой могут перемещатьсяна высоту среза низкого корня безпередачи усилия через нож на корень,а после обрезки высокого корня нож 15 под действием силы тяжести подвижныхчастей аппарата опускается на низкийкорень.Исключение механического воздействия датчика на корень при установке 20 ножа на высоту среза и снижение массы подвижных деталей ботвосрезающегоаппарата позволит повысить поступательную скорость (производительность) аппарата, снизить отход са хароносной массы в ботву.