Устройство для управления электромагнитным двигателем

,80125 51)4 Н 02 Р 7/6ЬИЬЛЮ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ское бюроССР 975.ССР1976. УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТ А ВТОРСНОМУ СИИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное конструктоприкладной геофизики СО АН(56) Авторское свидетельствВ 497405, кл. Е 21 С 3/16,Авторское свидетельство9 516020, кл, С 05 В 23/02,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к управлению электрическими машинами и можетбыть использовано, в частности, вэлектромагнитных молотках. Цель изобретения - расширение функциональныхвозможностей устройства. Оно содержитгенератор синусоидальньж колебанийчерез конденсатор 2 соединенный с обобмоткой 3 двигателя, второй вывод которой через резистор 4 соединен с вторым выводом генератора импульсов. Кобмотке 3 через ключ 5 подсоединен источник силового питания. Резистор 4соединен с входом порогового элемента6, соединенного с управляющим входомключа 5. Изменение уровня срабатыванияпорогового элемента задающим напряжением позволяет регулировать амплитудуи энергию ударов молотка или скоростьэлектромагнитного двигателя, чем достигается расширение функциональныхвсвможностей. 2 ил.Изобретение относится к управленикэлектрическими машинами и может бытьиспользовано в электроприводе с электромагнитным двигателем, в частности,в электромагнитных молотках.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей,На фиг,1 приведена функциональнаясхема устройства; на фиг,2 - циклограмма его работы.Устройство содержит генератор 1 синусоидальныхколебаний через конденсатор 2 соединенный с обмоткой 3 электодвигателя, второй вывод которой через резистор 4 соединен с вторым выводом генератора 1 импульсов. К обмотке 3 через ключ 5 подсоединен источник силового питания. Резистор 4 соединен с входом порогового элемента 6,соединенного с управляющим входом ключа 5.На циклограмме показаны импульсы 7напряжения силового питания на обмотке 3 и импульсы 8 напряжения высокойчастоты, снимаемые с резистора 4.Устройство работает следующим образом.При замыкании ключа 5 на обмотку 3 подается основной импульс 7 напряжения и якорь начинает двигаться, соЭвершая полезную работу, По окончании импульса 7 генератор 1 начинает вырабатывать дополнительные импульсы 8, В это время якорь электромагнитного двигателя начинает движение в обратном направлении, например, под действием возвратной пружины. Нагрузкой генератора 1 служит последовательно соединенная цепочка из конденсатора 2, обмотки 3, образующие последовательный резонансный контур, и резистор 4, с которого импульсы 8 подаются на пороговое устройство 6. Конденсатор 2 работает как элемент резонансного контура и служит для предотвращения прохождения напряжения питания обмотки 3 по цепи: генератор 1 - резистор 4, Таким образом, на всем интервале движения якоря получаются дополнительные импульсы 8, изменяющиеся по амплитуде в зависимости от положения якоря.При определеннойамплитуде дополнительных импулЬсовпороговое устройство 6 выдаетимпульс уп 1 авленияна ключ 5, на обмотку электромагнитного двигате . ля поступает основной импульс 7 нап 1252905ряжения, дополнительные импульсы 8 с генератора 1.прекращаются.Цикл работы повторяется,Действующее значение мощности сигнала генератора импульсов составляет0,57 от мощности электромагнитногодвигателя,1 В качестве порогового устройства 6применяется аналоговая микросхема,которая выдает сигнал на управлениеключом 5 в зависимости от амплитудыдополнительных импульсов 8, последняя15 характеризует положение якоря электромагнитного молотка. При проведенииэксперимента срабатывание пороговогоустройства настраивается на такую амплитуду дополнительных импульсов, ко 20 торая соответствует положению якоряпри магнитном равновесии магнитной, системы молотка - якорь начинает движение под действием электромагнитныхсил в обратном направлении,г 5,Изменение уровня срабатывания порогового элемента задающим напряжением позволяет регулировать амплитудуи энергию ударов молотка или скорость ЗО движения электромагнитного двигателя, чем достигается расширение функциональных возможностей.Кроме того, по сравнению с прототипом также повышается КПД за счетснижения мощности генератора импульсов.Формула изобретения40 Устройство для управления электромагнитным двигателем, содержащее источник напряжения, соединенный с обмоткой двигателя через ключ, и гене-.ратор синусоидальных колебаний, связанный с обмоткой двигателя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет повышения точности и расширения диапазона регулирования, в устройо ство введены пороговый элемент, резистор и конденсатор, образующий с обмоткой резонансный контур и соединенный последовательно с резистором, генератором синусоидальных колебаний и обмоткой, а пороговый элемент входом подключен к резистору, а выходом к управляющему входу ключа.1252905 ставитель В.Алфимохред В.Кадар Редактор П.Коссей кторС,Черни каз 4629/5 пис но Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ВНИИПИ Го по дел13035, Мос Тираж 631 П дарственного комитета ССС изобретений и открытий а, Ж, Раушская наб., д