Волновая зубчатая передача

)4 Р 16 Н ОБРЕТЕНИ ПИСА ВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСК(54)(57) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, гибкое и жесткое зубчатое колеса, размещенные в корпусе и гидравлическии генератор волн)деформации, включающий закрепленные в корпусе и равномерно расположенные по окружности гидравлические толкате ли, снабженные поршнями и штоками с образованием полостей, управляющее распределительное устройство и гидро линии, причем жесткое колесо располо жено внутри гибкого колеса, с которым взаимодействуют штоки толкатеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС по делАм изОБРетений и ОткРы леи, о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтс целью упрощения управления передачей и ее конструкции, толкатели генератора волн выполнены двухсторонними и объединень) в гидравлическиеблоки, включающие каждый по меньшеймере четырепопарно оппозитно расположенных толкателя и снабженнь 1 е приводным цилиндром двухстороннего действия со штоком, связанным с однимиз толкателей, причем полости толкателей сообщены между собой с образованием двух равных по числу толкателей групп, гидравлически связанных между собой параллельно, в которых толкатели равномерно расположены по окружности и гидравлическисвязаны между собой послвдовательно,а число толкателей равно количеству волн деформации гибкого зубчатого колеса.Изобретение относится к волновым зубчатым передачам и може. быть использовано, например, в качестве привода исполнительных механизмов систем автоматики. 5Целью изобретения является упрощение упрэвления передачей и ее кон 35 струкции.На фиг, 1 представлена передача,поперечный разрез, на фиг, 2 - принципиальная гидравлическая схема гидравлического блока толкателей,Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, гибкое 2 и жесткое 3зубчатые колеса, размещенные в корпусе 1, и гидравлический генератор 4волн деформации, включающий закрепленные в корпусе 1 и равномерно расположенные по окружности гидравлические толкатели 5-10 снабженные поршнями 11 и штоками 12 с образованием полостей 13 и 14, управляющее распределительное устройство (не показано)и гидролинии 15-20, причем жесткоеколесо 3 размещено внутри гибкого 2,с которым взаимодействуют штоки 12толкателей 5-10.Толкатели 5-10 генератора 4 волнвыполнены двухсторонними и объединены в гидравлические блоки 21-23,30включающие каждый по меньшей меречетыре попарно оппозитно расположенных толкателя 5-8 и снабженные приводным цилиндром 24 двухстороннегодействия со штоком 25, связанным содним из толкателей 5, причем полости 13 и 14 толкателей 5-8 сообщенымежду собой с образованием двух равных по числу толкателей групп 26 и 27,гидравлически связанных между собой 40параллельно, в которых толкатели 5,7 и 6, 8 равномерно расположены поокружности и гидравлически связанымежду собой последовательно, а число толкателей 5, 7 (6, 8) равно количеству волн деформации гибкого зубчатого колеса 2.Кроме того, цилиндр 24 двухстороннего действия имеет полости 28 и29, а толкатели 6-8 - полости 30-35. Волновая зубчатая передача работает следующим образом.Рабочая жидкость подается в распределительное устройство (не показано), откуда она поступает в одну из полостей 28 или 29 гидроцилиндра 24 двойного действия, например в полость 28, В гидравлическом блоке 21, 22 (фиг.2) передачи шток 25 цилиндра 24, соединенный через шток 12 с толкателем 5, перемещает его в сторону гибкого колеса 2. Поршень 11 толкателя 5 воздействует на рабочую жидкость в полости 14, вытесняя ее по гидролинии 17 в полость 32 оппоэитно расположенного толкателя 7. Под воздействием жидкости толкатель 7 перемещается к гибкому колесу 2, одновременно вытесняя жидкость из своей полости 33 в полость 34 толкателя 8, смещенного на фазный угол. Толкатель 8 вытесняет жидкость в полость 31 оппозитно расположенного толкателя 6, и оба толкателя 6 и 8 удаляются от гибкого колеса 2 одновременно с приближением к нему толкателей 5 и 7, которые в двух оппоэитно расположенных точках деформируют гибкое колесо 2, вводя его в зацепление с жестким колесом 3, и выходной вал передачи совершает поворот на определенный фаэный угол, Жидкость из полости 30 толкателя 7 вытесняется в полость 13 толкателя 5, соединенного со штоком 25 цилиндра 24.При подаче второго импульса жидкость поступает в гидравлический блок 22, который толкателями, соответствующими толкателям 5-8 блока 21, деформирует гибкое колесо 2, обеспечивая дальнейшее вращение колеса 3,Далее жидкость подается в гидравлический блок 23, затем опять в блок 21, но уже в полость 29, в блоки 22 и 23 в полости, соответствующие полости 29. Далее цикл подачи жидкости повторяется.1252572 Фиг иг. 2 Составитель Е. Цукановедактор А. Нандор Техред О.Гортвай орректор В, Синицка одписно Зака ул, Проектна Ужгор фическое предприятие,Производствен 609/39ВНИИПИ Государспо делам изоб13035, Москва, Ж Тираж 880енного комитета СССтений и открытий5, Раушская наб., д