Транспортер с программным устройством

125186 Класс 81 е, 82 о,СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ С. И. Косов, Ю, И. Каневский, Б. И. Долгих и С. М. РыбкинТРАНСПОРТЕР С ПРОГРАММНЫМ УСТРОЙСТВОМ Заявлено 13 апреля 1959 г. за624869/27 в Комитет по делам изобретений иоткрытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений24 за 1959 г,Известны транспортеры с программным устройством, позволяющие одновременно обрабатывать изделия с различными технологическими маршрутами, состоящие из горизонтально-замкнутого цепного транспортера, несущего жестко закрепленные на нем площадки для контейнеров с обрабатываемыми изделиями,Описываемое программное устроцство отличается от известных тем, что оно выполнено в виде взаимодействующих между собой по заранее заданной программе скоб, подвижно смонтированных на вертикальной оси, установленной на задней стенке контейнера, подпружиненных захватов, свободно сидящих на вертикальной оси, поворотно смонтированной на площадке и несущей жестко закрепленные шайбы с вырезами, взаимодействующими с пальцами, установленными на захватах, и стационарных упоров, установленных у каждого рабочего места.На фиг. 1 показана схема транспортера в поперечном сечении; на фиг. 2 - схема программного устройства,Транспортер с программным устройством состоит из горизонтально- замкнутого цепного транспортера 1 (фиг, 1), на звеньях которого жестко закреплены площадки 2 для контейнеров 3 с обрабатываемыми из.- делиями.Программное устройство (фиг. 2) выполнено в виде подвижно смонтированных на вертикальной оси 4, установленной на задней стенке контейнера 3, скоб б, взаимодействующих с подпружиненными захватами б, которые свободно сидят на вертикальной оси, вращаемой рукояткой 8. Ось 7 смонтирована на вертикальной стенке 9 площадки 2 транспортера и несет жестко закрепленные на ней шайбы 10 с вырезами, взаимодействующими с пальцами 11, установленными на захватах б, При необходимости снятия контейнера у заданного рабочего места, захваты взаимодействуют со стационарными упорами 12, установленными у каждого рабочего места,12518 бРабота транспортера заключается в следующем.После обработки партии изделий оператор-рабочий, согласно маршрутной карте, устанавливает скобыбнаоси 4 контейнера в такой комбинации, которая соответствует комбинации расположения стационарных упоров 12 на том рабочем месте, где контейнер должен быть разгружен. Затем он отводит рукоятку 8 у подошедшей свободной площадки 2. При эМом поворачивается ось 7 и жестко сидящие на ней шайбы 10, Шайбы 10 через пальцы 11 поворачивают свободно сидящие на оси 7 захваты б, растягивая пружины 18, После чего оператор устанавливает на площадку 2 контейнер 3, задвигая его до упора 14, и отпускает рукоятку. Под действием пружин захваты, кроме двух, возвращаются в исходное положение, одновременно поворачивая ось 7 и шайбы 10 в исходное положение. Два захвата зацепляются за скобы 5 и тем самым удерживают контейнер на площадке 2. Эти два захвата устанавливаются пеопендикулярно к направлению движения транспортера, тогда как остальные устанавливаются под углом.При подходе площадки к рабочему месту возможны три случая: 1. Ни один из захватов б не наталкивается на стационарные упоры 12. В этом случае контейнер остается на площадке.2, Только один захват б наталкивается на стационарный упор 12, тогда происходит его проворот и расцепление со скобой 5, но контейнер удерживается на площадке вторым захватом. После того, как захват пройдет стационарный упор 12, он снова сцепляется со скобой 5 под действием пружины 13.3, Оба захвата наталкиваются на стационарныд упоры 12. В этом случае происходит одновременное их расцепление со скобами 5 и контейнер,освободившись, спускается по наклонной плоскости 15 на рабочее место. Пройдя стационарные упоры, оба захвата возвращаются в исход.ное положение.Если на рабочем месте контейнер не может быть принят, то можно убрать упоры и тем самым выключить механизм восприятия.Предмет изобретенияТранспортер с программным устройством, позволяющий одновременно обрабатывать изделия с различными технологическими маршрутами, состоящий из горизонтально-замкнутого цепного транспортера, несущего жестко закрепленные на нем площадки для контейнеров с обрабатываемыми изделиями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что программное устройство выполнено в виде взаимодействующих между собой по заранее заданной программе: скоб, подвижно смонтированных на вертикальной оси, установленной на задней стенке контейнера, подпружиненных захватов, свободно сидящих на вертикальной оси, поворотно смонтированной на площадке и несущей жестко закрепленные шайбы с вырезами, взаимодействующими с пальцами, установленными на захватах, и стационарных упоров, установленных у каждого рабочего места,