Транспортер с программным устройством

Юа 125185 Класс 81 е, 82 о,СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Б, И. Долгих, Ю. И. Каневский, С, И, Косов и С. М. РыбкинТРАНСПОРТЕР С ПРОГРАММНЫМ УСТРОЙСТВОМ Заявлено 2 июня 1959 г. за629850/27 в Комитет но делам изобретений иоткрытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений24 за 1959 г.Известны транспортеры с программным устройством; обеспечивающим в определенных произвольных точках разгрузку транспортируемых изделий путем гравитационного бокового смещения их, включающим адресователи, расположенные на движущемся рабочем органе, и взаимодействующие с ними разгружатели, укрепленные в местах разгрузки на станине транспортера,В описываемом транспортере, с целью обеспечения поступательно- возвратного перемещения обрабатываемого изделия в любой требующейся, последовательности, для более целесообразного вь 1 полнения процесса производства адресователи программного устройства выполнены в виде двух горизонтально-переставных и вертикально-подвижных стержней, а разгружатели - в виде упоров, состоящих из двух соосных, входящих один в другой, валиков. На одних концах валики снабжены взаимодействующими со стержнями подвижными стойками изменяемо. го профиля, а на других кулачками, взаимодействующими с приспособлением, удерживающим изделие на несущем органе транспортера,Удерживающее приспособление выполнено в виде прикрепленного шарнирно к несущему органу двуплечего рычага, Одним концом двуплечий рычаг взаимодействует с изделием, а вторым - с прикрепленным к станине транспортера бортом, имеющим в местах разгрузки откидные участки, удерживаемые кулачками упоров разгружателя.На фиг, 1 схематически изображено программное устройство двух- цепного горизонтально-замкнутого транспортера; на фиг, 2 - то же, в аксонометрии.Для задания пренраммы программное устройство снабжено двумя алресователями, выполненными в виде двух горизонтально-переставных стержней 1 и 2, вставляемых вертикально в программную планку 3 устройства в различных комбинациях, предусмотренных технологиче:. ким процессом производства данного изделия. Различные комбинациирасположения стержней 1 и 2 в програмной планке 3 предопределяют рабочее место, куда направляют обрабатываемое изделие 4 (или съемный контейнер с изделиями) для выполнения очередной операции,Программная планка 3 закреплена на нижней поверхности несущего органа 5 транспортера. Обрабатываемое изделие 4, транспортируемое несущим органом 5, расположено на его наклонной поверхности и удерживается на ней удерживающим приспособлением. Угол уклона наклонной поверхности больше угла естественного откоса и обеспечивает гравитационную разгрузку с нее транспортируемого изделия,Около каждого рабочего места смонтированы два разгружаеля, выполненные в виде упоров, состоящих из двух соосных входящих один в другой валиков б и 7, свооодно поворачивающихся один относительно другого. На правых концах валики б и 7 снабжены подвижными стойками 8 и 9 изменяемого профиля, удерживаемыми в вертикальном положении пружинами 10 и 11. Расстояние между подвижными стойками 8 и 9 строго определено для каждого рабочего места и соответствует одному из возможных расстояний между горизонтально-переставнымн стержнями 1 и 2 адресователей, вертикально вставленных в той или иной комоинации в программную планку 3. Подвижные стойки 8 и 9 разгружателей взаимодействуют с горизонтально-переставными стержнями 1 и 2 адресователей. На левых концах валиков б и 7 жестко укреплены кулачки 12 и 13, взаимодействующие с рычагом 14, прикрепленным к откидному участку 15 борта 1 б. Борт 1 б жестко прикреплен к станине 17 вдоль всего транспортера. В местах разгрузки изделия 4 у кажлого рабочего места, борт снабжен откидным участком 15.Удерживающее приспособление выполнено в виде двуплечего рычага 18 с шаровыми наконечниками 19, прикрепленного шарнирно к заднему торцу несущего органа 5 с помощью кронштейна 20, Одним шаровым наконечником 19 двуплечий рычаг 18 взаимодействует с изделием 4, размещенным на наклонной поверхности несущего органа, а вторым - с бортом б, Несущий орган 5 с помощью вала 21 и кронштейнов 22 закреплен на цепях 28 транспортера и удерживается от горизонтальных и вертикальных смещений направляющими 24 и роликами 25.Программное устройство срабатывает лишь в том случае, когда при движении несущего органа 5 горизонтально-переставные стержни 1 н 2 адресователей столкнутся у рабочего места с обеими подвижными стойками 8 и 9 разгружателей, В этом случае валики б и 7 и закрепленные на них кулачки 12 и 13 повертываются и позволяют откидному участку 15 борта 1 б повернуться и освободить взаимодействующий с ним двуплечий рычаг 18. Двуплечий рычаг поворачивается против часовой стрелки и изделие 4 под действием собственного веса соскальзывает на приемную полку 2 б рабочего места. Пружины 10 и 11 возвращают разгружатели в исходчое положение.После выполнения операции рабочий переставляет стержни 1 и 2 адресовагелей согласно маршрутной карте технологического процесса на первом подошедшем к рабочему месту свободном несущем органе и устанавливает на нем изделие, которое транспортируется к заданному программой рабочему месту.Если у рабочего имеется достаточный запас заготовок, то он закрепляет откидной участок 15, отключая разгружатели, и программное устройство не срабатывает у этого рабочего места.Если при движении несушего органа 5 стержни 1 и 2 адресователей не столкнутся у рабочего места со стойками 8 и 9 разгружателей, то программное устройство не сработает и изделие не разгрузится у этого рабочего места.125185Если при движении несущего органа 5 лишь один из стержней (1 или 2) адресователей столкнется с одной из стоек (8 или 9), то повернется лишь один из валиков (б или 7) и один из кулачков 12 или 13). В этом случае откидной участок 15 не в состоянии повернуться под действием силы веса изделия 4 и оно не разгружается на приемную площадку 26 рабочего места. Повернутый разгружатель возвращается в исходное положение пружиной 10 или 11.Предмет изобретения1, Транспортер с программным устройством, обеспечивающим в определенных произвольных точках разгрузку транспортируемых изделий путем гравитационного бокового смещения пх, включающим адресователи, расположенные на движущемся рабочем органе, и взаимодей. ствующие с ними разгружатели, укрепленные в местах разгрузки на станине транспортера, отличающийся тем, что адресователи выполнены в виде двух горизонтально-переставных и вертикально-подвижных стержней, а разгружатели - в виде упоров, состоящих из двух соосных, входящих один в другой, валиков, на одних концах снабженных взаимодействующими со стержнями подвижными стойками изменяемого профиля, а на других - кулачками, взаимодействующими с приспособлением, удерживающим изделие на несущем элементе транспортера.2. Форма выполнения транспортера по и. 1, о т л и ч а ю щ и я с я тем, что приспособление, удерживающее изделие на несущем органе, выполнено в виде прикрепленного шарнирно к несущему органу дзуплечего рычага, одним концом взаимодействующего с изделием, а вторым - с прикрепленным к станине транспортера бортом, в местах разгрузки имеющего откидные участки, удерживаемые кулачками упоров разгружателя,Комитет ло делам изобретений ы открытий при Совете Министров СССР едактор Т, Ф. Загребельная Гр, 272Информационно-издательский отдел. Подп, к печ. 7.111-60 г,бьем 0,34 п, л. 3 ак. 2048 Тираж 900 Цена 50 коп. пография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Петровка, 14,