Преобразователь угла поворота вала в код

,1249 А 3 М 1/48 ОМИТЕТ СССР ЕНИЙ И ОТНРЫТИЙПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ.П. Кало ьство СССР/04, 1982,Синуснотрансформа"угол-код. -9, с. 53,(54) ПРЕОБРАЗОВАЛА В КОД ОРОТА ЕЛЬ УГЛА(57) Изобретение .относится к автоматике и вычислительной технике и мо-.жет быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.С целью повышения точности преобразователя путем уменьшения влиянияинструментальных погрешностей синхронных детекторов, формирователейсинусоидального и косинусоидальногонапряжений, аналогового сумматора,в преобразователь введены фазосдвигающий элемент, блок инверторов ивторой цифровой сумматор. На выходах синусно-кооинусного вращающегосятрансформатора (СКВТ) вырабатываются напряжения переменного тока частоты о, модулированные по синусному и косинусному законам в функции угла с.поворота. На фазосдвигающем элементе эти напряжения преобразуются в два напряжения переменного тока постоянной амплитуды, сдвинутые по фазе в разные стороны,на угол 1 Из выходного кода генератора импульсов, изменяющегося по пилообразному закону с частотой и, и выходного кода Бреверсивного счетчика цифровые сумматоры совместно с формирователямиО вырабатывают косинусоидальное и Ж синусоидальное напряжения с частотой о 1 и смещенные по фазе в разные сторо- ЯФ ны на угол, пропорциональный коду И, Выходные сигналы формирователей косинусоидального и, синусоидального Яы напряжений и фазосдвигающего элемента сравниваются попарно в синхронных детекторах, выходные сигналы которых.суммируются Постоянная составляющая напряжения суммарного сигнала управляет работой реверсивного счетчика, обеспечивая режим согласования его выходного кода Б с углом ос поворо Ь та СКВТ. 1 ил.15Преобразователь содержит синуснокосииусный вращающийся трансформатор .СКВТ 1, фаэосдвигающий элемент 2, первый 3 и второй 4 синхронные детекторы, формирователь 5 косинусоидального напряжения, формирователь 6 синусоидального напряжения, формирователь 7, синусоидального тока, первый 8 и второй 9 цифровые сумматоры, блок 10 инверторов, генератор д 5 11 импульсов, блок 12 преобразования напряжения в частоту, реверсив 1 ный счетчик 13, аналоговый сумматор 14.Преобразователь работает следующим образом.Генератор 11 импульсов формирует сетку частот. Формирователь 7 вырабатывает синусоидальный ток питания СКВТ 1 с частотойц На выходах СКВТ 135 вырабатываются напряжения переменного тока, модулированные по синусоидальному и косинусоидальному закону в функции угла о( поворота, На выходах фазосдвигающего элемента 2 формируются два напряжения 11, и 11 переменного тока постоянной амплитуды, но сдвинутые по фазе в разные стороны на величину, пропорциональную углу Ы поворотаУ=Узп(.1 С-У+о);Ц =П соз(41-У-с) 1где у - постоянный фазовый сдвиг,вносимый фазосдвигающим элементом 2. 45 50 55 Выходной код 11 реверсивного счетчика 13 и его инверсное значение поступают на одни входы цифровых сумматоров 8 и 9 соответственно, на другие входы которых поступает изменяющийся по пилообразному закону с частотой оЗ выходной код генератора 11. Формирователи 5 и 6, выполненные в виде блоков постоянной Изобретение относится к автомати-,ке и вычислительной технике и может быть использовано для связи анало-. говых источников информации с цифровыи вычислительным устройством, 5Цель изобретения - повышение точности преобразователя путем уменьшения влияния инструментальных погрешностей синхронных детекторов, формирователей синусоидального и косину- О соидального напряжений, аналогового сумматора;На чертеже представлена структурная схема преобразователя. памяти, вырабатывают напряжения йеременного токаЦ =П ссэ(и 31+11);эдП =П з 1 п( й-Б)На выходах синхронных детекторов .3 и 4 вырабатываются напряжения,пропорциональные П,П и У , Усоответственно, которые суммируются в аналоговом сумматоре 14. Выходное напряжение 11 сумматора 1411 =Цз 1 п(-11)созф+зп(2 М-)совМ 0содержит составляющую постоянного тока и составляющую переменного тока,которая отфильтровывается фильтром,установленным на входе блока 12 пре"образования напряжения в частоту.Блок 12 вырабатывает импульсы с частотой, .пропорциональной величинерассогласования между Ы. и М, Выходные импульсы блока 12 в зависимостиот знака рассогласования между Ы иМ поступают на вход сложения иливычитания реверсивного счетчика 13,изменяя величинуй до устранениярассогласования. В результате в установившемся состоянии выходной кодМ реверсивного счетчика 13 являетсякодовым эквивалентом угла Ы поворотаротора СКВТ 1,В таком преобразователе начальноенеравенство ЛО амплитуды сигнала 0относительно О при ЬО 4 О или О,относительно О при дО(0 а такженеортогональность ЬЧ 6 Щ этих сигналовприводит к погрешностям второго порядка малости, что повышает точностьпредлагаемого преобразователя посравнению с известным,Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, первый и второй синхронные детекторы, выходы которых подключены к соот" ветствующим входам аналогового сумматора, выход аналогового сумматора под" ключен к блоку преобразования напряже-, . ния в частоту, выходы которого подключены к входам сложения и вычитания реверсивного счетчика, выходы разрядов.реверсивного счетчика подключены к одной группе входов первого цифрового сумматора, выходы первого цифрового сумматора подключены к входам Формирователя косинусоидального напряжения, выход1249704 Составитель А, СмирноРедактор Н. Марголина ТехредВ.Кадар и орректор М 339/59 Тираж 816 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, РаушЗака исное тета СССРкрытийая наб., д. 4 тная, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул.:которого подключен к одному входупервого синхронного детектора, формирователь синусоидального налряжения, выход которого подключен к одному входу второго синхронного детектора, генератор импульсов, выходы которого подключены.к другойгруппе входов первого цифровогосумматора и к входам формирователясинусоидального тока, выход которого подключен к обмотке возбуждениясинусно-косинусного вращающегосятрансформатора, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повы" .шения точности. преобразователя, внего введены фаэосдвигающий элементблок инверторов и второй цифровой сумматор, причем выходы первой и второй обмоток синусно-косинусного вращающегося трансформатора подключены к соответствующим входам фазосдвнгающего элемента, первый и второй выходы которого подключены к . другим входам первого и второгосинхронных детекторов соответственно, выходы разрядов реверсивного 10 счетчика через блок инверторов подключены к одной группе входов второго цифрового сумматора, другая группа входов которого соединена с выходами генератора импульсов, а выходы 15 подключены к входам формирова -теля синусоидального напряже - ния.1