Преобразователь угла поворота в код

ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5) М. Кл6 08 С 9/Об Гкудврстеееьй хамхтвт СССР ав двааи хзвбрвтвеа е еткивтхй(54) ПРЕОБРАЗОВАТ 1:ЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОДИзобретение относится к метрологии и может быть использовано для проведения метрологической оценки при работе на вибростенде пилотажно-навигационных приборов, измеряющих углы ориентации летательного аппарата в пространстве (гировертикалей, компасов и т. и.),Для лучшего приближения к условиям реального полета при метрологичесокй оценке пилотажно-навигационных приборов целесообразны точностиые испытания на вибростенде. Однако, для таких испытаний необходимо знать истинный угол прибора, зак. репленного на амортизаторах на вибростенде, по отношению к неподвижному основанию при различных амплитудах в частотах колебаний. Многообразие спектров вибрационных частот, воздействующих на пилотажно-навигационные приборы обуславливает большой объем необходимой информации об угловых положениях сФьекта. Эту информацию желательно иметь в цифровой форме, так как она должна далее обрабатываться в цифровой вычислительной машине (ЦВМ) То есть необходимо устройство типа преобразователя угол.код. 2Кодирующий диск разбит на концентрические дорожки, служащие для записи двоичных разрядов. Младший разряд кодируется .самой внешней дорожкой диска, самый стар.ший - внутренней дорожкой 1.Наиболее близким техническим решениемк данйому является преобразователь угла поворота в код, содержащий последовательно расположенные источник света, непрозрачный диск с отверстиями, который соеди.нен с двигателем, кодирующий диск и фото 1 в приемники, генератор импульсов, соединенный с первыми входами ключей, выход одного иэ которых непосредственно, выход другого ключа через линию задержки соедине.ны со входом счетчика 2.15Известные преобразователи угла поворота в код не отвечают требованию впброустойчивости (одному из основных требований в данном случае).Целью изобретения является- созданиевиброустойчнвого преобразователя угла поу ворота в код для стендовых испытаний пнлотажно-навигационных приборов.Указанная цель достигается тем, что дваотвер-.тня непрозрачного диска расположены в. диаметрально противоположных точках на3одной окружности, а третьена другой окружности, один из фотоприемников, кото.рый установлен возле отверстий непрозрачного диска, соединен со вторыми входами ключей, третьи входы которых соединены с фотоприемниками, расположенными в фокусе вогнутого в зеркала и разделенными экраном. фНа фиг.показана установка на вибростенде объекта (пилотажно-навигационного прибора) и преобразователя угла поворота. в код; нафиг. 2 показан общий вид преобразователя; на фиг. 3 покаэана схема взаим. ного расположения кодирующего и вращающегося дисков при смещении кодирующего лиска в результате вибраций.Предлагаемый преобразователь угла по. ворота в код содержит объкт 1, размещенный на вибростенде 2, источник света 3, вра ю щающийся диск 4 с отверстиями 5; 6, 7, двигатель 8, кодирующий диск 9, фотоприемни ки 10, 11, 12, рефлектор 13, экран 14, генератор5 импульсов стабильной частоты, ключи 16, 17, линию 18 задержки, счетчик 9 импульсов. Выход счетчика является выхо 26 дом устройства.Источник 3 света освещает параллельными лучами света диск 4, вращающийся равномерно благодаря приводу от двигателя 8, имеющего постоянную скорость вращения, Свет проходит через отверстия 5, 6, в вращающемся диске 4, создавая развертку лучей на кодирующем диске 9, связанном жестко с объектом 1, установленным на вибростенде 2.Качало слсчета времени задается срабагыванием фотоприемника 10, выдающего сигнал сброся на счетчик 19 и отпирающие сигналы на ключи 16, 7, через которые проходят импульсы стабильной частоты от генератора 15 на счетчик 19 импульсов, Для разделения во времени импульсов, проходящих по разным каналам, в один нз каналов введена линия 18 задержки. По достижении отверстий в кодирующем диске лу.чи попадают на разделенные экраном 14 фотоприемники 11, 12, расположенные в фокальной области рефлектора 13, которые формируют запирающие сигналы на ключи 16, 17 и прекращают, аким образом, счет импульсов стабильной частоты от генератора 15. Суммарное число импульсов, пришедших иа счетчик, пропорционально углу а поворо- фф та кодирующего диска относительно оси 00. 4Нулевое значение угла задается положениемфотоприемника 10,Линейные смещения объекта 1 в результате вибраций приведут к смещениям кодирующего диска 9 относительно вращающегося диска 4. Из фиг. 3 видно, что в этомслучае длительность развертки по разнымканалам, пропорциональная дугам АВ и СД,будет различна (АВ + СД), однако, суммадлительностей по обоим каналам не зависитот внбрационных смещений и определяетсятолько угловым положением объекта, Угол опропорционален АВ + СД. Погрешность преобразования эа счет дискретности в предлагаемом преобразователе угол-код при скорости вращения диска 3000 обмин и частоте опорных импульсов 1 мгц равна 1 угл.Предлагаемое устройство обеспечиваетпреобразование в цифровой код угла поворота объекта, расположенного на работающемвибростенде, относительно неподвижного основания.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота в код, содержа щин последовательно расположенные источник света, непрозрачный диск с отверстиями, который соединен с двигателем, кодирующий диск и фотоприемники, генератор импульсов, соединенный с первыми входами ключей, выход одного из которых непосредственно, выход другого через линию задержки соединены со входом счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения виброустойчивости, два отверстия непрозрачного диска расположены в диаметрально противоположных точках по одной окруЖности, а третье - на другой окружности, один из фотоприемников, который установлен возле отверстий непрозрачного диска, соединен со вторыми входами ключей, третьи входы которых соединены с фотоприемниками, расположеннымн в фокусе вогнутого зеркала и разделенными экраном.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Голышев Л. К. Электронные вычислигельные машины, Киев, 1963, с. 288.2. Авторское свидетельство СССР37421, кл. б 01 В 11/02,971..1 НИИ 11 И Государспо делам и11 1035, Москва, ЖФилиал ППП Патен на Коррек Подпис ид д