Устройство имитации движения баланса электронно механических часов

(50 4 С 04 0 7/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ния, преобразователь 3 од, обмотку 4 электрома катушки 6 контролируем привода, элемент ИЛИ 8 й генератор 9 импульсо й счетчик 10, цифроана образователь 11 и фильт частот. Введение новых апря гнита 5.ого ние-к обмотки блока 7 упв, ре- логои авляем ерсивн.Меще выи пр йиэких леСС 974 ССР 198 54) УСТРОЙСТАЛАНСА ЭЛЕКТОВ ИМИТАЦИИ ДВИЖЕ О - МЕХАНИЧЕС КИ(57) Изобрете рольно-испыта позволяет рас е относится к ельным устроиствам и ирить диапазон ампли х колебаний для конт туд имитируемь ролируемых бло во содержит за пульсов, генер ков привода. Устроист- в дающий генератор 1 им- л атор 2 гармонического 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельствУ 505008, кл. С 04 Р 7/08,Авторское свидетельствоУ 1041983, кл. С 04 0 7/08,ментов и образование новых связей меж ду элементами устройства позволяет изменять период гармонического напряжения изменением частоты следования импульсов генератора 1, 11 ериод же повторения формируемого сигнала задается импульсным генератором 1 и не зависит от параметров гармонического напряжения, что позволяет получить любые заданные соотношения между периодом повторения сигнала и периодом гармонического напряжения. что дает озможность имитировать колебания баанса с любой заданной амплитудой.з.п. ф-лы, 4 ил. Ю51015 20 25 30 40 45 50 55 Цифровой вариант генератора 2 гармонического напряжения (Фиг.1) содержит элемент ИЛИ 8, управляемый генератор 9 импульсов, реверсивный счетчик 10 импульсов, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 11 и Фильтр 12 низких частот (ФНЧ), Аналоговый вариант генератора 1 гармонического напряжения (фиг.2) содержит два триггера 13 и 14, два источника 15 и 16 опорного напряжения (ИОН), два ключа 17 и 18, интегратор 19, два компаратора 20 и 21 и преобразователь 22 треугольного напряжения в гармоническое.Первый вход элемента ИЛИ 8 (фиг.1) соединен с выходом задающего генератора 1 импульсов, а выход элемента ИЛИ 8 подключен к счетному входу реИзобретение относится к контрольно-испытательным устройствам имитации рабочих воздействий при контроле изделий и может быть использовано при контроле электронных блоковпривода электронно-механических балансных часов.Цель изобретения - расширение диапазона амплитуд имитируемых колебаний для контролируемых блоков привода.На Фиг.1 показана структурнаясхема устройства с цифровым вариантом генератора гармонического напряжения; на Фиг.2 - схема устройствас аналоговым вариантом генератора:на фиг.З - временные диаграммы, поясняющие работу устройства с цифровым вариантом генератора гармонического напряжения; на Фиг.4 - то же,поясняющие работу устройства с аналоговым вариантом генератора гармонического напряжения.Устройство (Фиг.1 и 2) содержитзадающий генератор 1 импульсов, генератор 2 гармонического напряжения, .преобразователь 3 напряжение-ток иобмотку 4 электромагнита 5. Выводыобмотки 4 электромагнита 5 подключены к двум выходам преобразователя 3напряжение-ток, а магнитопроводэлектромагнита 5 выполнен с зазоромдля размещения обмоток катушки бконтролируемого блока 7 приводаВыход задающего генератора 1 соединенс входом генератора 2 гармоническогонапряжения, выход которого подключенк входу преобразователя 3 напряжениеток,версивного счетчика 10 импульсов, вьг ходы которого соединены с соответствующими входами ЦАП 11. Выход заема реверсивного счетчика 10 подключен к входу управления генератора 9 импульсов, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 8, а выход ЦАП 11 подключен через ФНЧ 12 к входу преобразователя 3 напряжение-ток,ИОН 16 (фиг,2) выполнен в виде инвертирующего усилителя с единичным передаточным коэффициентом и соединен своим входом с выходом ИОН 15, с входом ключа 17 и с первым входом компаратора 20, а выход ИОН 16соединен с входом ключа 18 и с первым входом компаратора 21. Выходы ключей 17 и 18 объединены и подключены к входу интегратора 19, выход которого соединен с вторыми входами компараторов 20 и 21 и входом преобразователя 22 треугольного напряжения в гармоническое, подключенного своим выходом к входу преобразователя 3 напряжение-ток, Выход компаратора 20 соединен с установочными входами триггеров 13 и 14, а инверсный выход триггера 13 подключен к управляющему входу ключа 17. Выход компаратора 21 подключен к входу сброса триггера 14, прямой выход которого соединен с управляющим входом ключа 18, а вход сброса триггера 13 подключен к выходу задающего генератора 1 импульсов. Устройство работает следующим образом,Импульсный генератор 1 вырабатывает последовательность импульсов(Фиг.З о и чц), следующих с периодомповторения, равным половине периодаколебаний реального баланса электронно-механических часов. Эти импульсы запускает в момент временигенератор 2, Формирующий гармоническое напряжение на один периодспоследнего (фиг.ЗЭ и 4,3) . После отработки одного периода гармонического напряжения до момента запуска второго на выходе генератора 2сохраняется амплитудное значениегармонического напряжения. Формируемое гармоническое напряжение может быть либо симметричным относительно нулевого значения (фиг.4 з),либо смещенным на какой-либо уровень, так, в частности, что одно изамплитудных значений гармонического35 На выходе ЦАП 11 уровень напряжения изменяется в соответствии с изменением записанного в счетчике 10 числа Параметры ЦАП 11 выбраны так, что его выходное ступенчатое напряжение аппроксимирует гармоническое напряжение (фиг.З г ). ФНЧ 12 сглаживает напряжение с выхода ЦАП 11 з 1249напряжения равно нулю (фиг.3 д ). Пре"образователь 3 преобразует напряжение с выхода генератора 2 в ток, запитывающий обмотку 4 электромагнита 5. Форма тока, а следовательно, 5и магнитный поток в воздушном зазоре магнитопровода 5 также соответствуют фиг.Зд или 4, В обмоткекатушки 6 контролируемого блока привода 7индуцируется ЗДС, определяемая пер О.вой производнойот магнитногопотока (фиг.З е и 4 к). Открывающиеполупериодыиндуцируемой ЗДСвызывают срабатывание блока 7 привода и протекание по обмотке привода катушки 6 импульса тока (фиг.Зи 4 к), который может контролироваться соответствующими приборами,формирование периода гармонического напряжения в дискретном генераторе (фиг.1) осуществляется следующим образом,В исходном состоянии счетчик 10находится в нулевом состоянии и уровень логической "1" с его выхода 25заема (фиг.З Я ) запрещает работугенератора 9. Синхроимпульс с выходазадающего генератора 1 (фиг.З а ) вмомент времени С, через элемент,ИЛИ 8 поступает на счетный вход 30счетчика 10, записывая в него "1".На выходе заема счетчика 10 появляется "0", разрешающий работу импульсного генератора 9. Вырабатываемые последним импульсы (фиг,З Б )через элемент ИЛИ 8 также поступаютна вход счетчика 10: Импульсы суммируются счетчиком 10 до момента егозаполнения, а затем происходит реверсирование счетчика 10 и последующие импульсы с момента С вычитаются из записанного в счетчикечисла. Когда счетчик 10 вновь возвращается в нулевое состояние, наего выходе заема появляется логическая "1", запрещающая работу генератора 9. Последний останавливаетсяи счетчик 10 остается в нулевом состоянйи до прихода очередного синхроимпульса с генератора 1. придавая ему синусоидальную форму (фиг.Зд).Формирование периода гармоническо.го напряжения в аналоговом генераторе (фиг,2) осуществляется следующим образом,В исходном состоянии триггер 13 находится в единичном, а триггер 14 в нулевом состояниях, ключи 17 и 18 разомкнуты. Синхроимпульс с выхода генератора 1 (фиг.4 а ) устанавливает триггер 13 в нулевое состояние, и уровень логической "1" с его инверсного выхода (фиг.4 б ) поступает на управляющий вход ключа 17 и вызывает его замыкание. С ИОН 15 через замкнутый ключ 17 на вход интегратора 19 поступает положительное напряжение (фиг.4 г ). На выходе интегратора 19 с момента , формируется линейно-нарастающее напряжение (фиг.4 В ). В момент с напряжения на входах компаратора 20 сравниваются и на выходе последнего появляется импульс (фиг.4 е ), который устанавливает оба триггера 13 и 14 в единичное состояние. На инверсном выходе триггера 13 имеется "0", а на прямом выходе триггера 14 - "1". Ключ 17 размыкается, отключая ИОН 15 от входа интегратора 19, ключ 18 замыкается, коммутируя на вход интегратора 19 напряжение с ИОН 16. С моментана выходе интегратора 19 формируется линейно-убывающее напряжение, В момент временинапряжения на входах компаратора 21 сравниваются, на его выходе появляется импульс (фиг.4 ж), возвращающий триггер 14 в нулевое состояние, чтовызывает размыкание ключа 18. После момента Сз до прихода очередного синхроимпульса с генератора 1 на вход интегратора 19 напряжение не подается (фиг.4 г ), и он находится в режиме хранения информации. При этом напряжение на его выходе сохраняется постоянным (фиг.4 д ) и равным напряжению ИОН 16. С выхода интегратора 19 напряжение поступает на преобразователь 22, формирующий из треугольного напряжения гармоническое.Устройство позволяет изменять период Тгармонического напряжезния изменением частоты следованияимпульсов генератора 10 (фиг.1),постоянной времени интегратора 19или выходных напряжений ИОН 15 и 163 12 ч 9 фиг.2). Период повторения формируемого сигнала задается импульсным генератором 1 и не зависит от параметров гармонического напряжения, чтс позволяет получить любые заданные соотношения между периодом повторения сигнала и периодом гармонического напряжения. Это дает возможность имитировать колебания баланса с любой наперед заданной амплитудой 1 О для блоков привода любой модели, Возможность плавно изменять временные соотношения сигнала позволяет исследовать блоки привода при изменяющейся амплитуде имитируемых колебаний. формула изобретения201. Устройство имитации движения баланса электронно-механических часов, содержащее генератор гармонического напряжения, преобразователь напряжение-ток и электромагнит, при чем выводы обмотки электромагнита подключены к двум выходам преобразователя напряжение-ток, а магнитопровод электромагнита выполнен с зазором для размещения обмоток катушки Зо контролируемого блока привода, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона амплитуд имитируемых колебаний, в него введен задающий генератор импульсов, а генератор гармонического напряжения выполнен с регулируемым периодом колебаний, при этом выход задающего генератора импульсов соединен с входом генератора гармонического напря- о жения, выход которого подключен к входу преобразователя напряжениеток.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что генератор гармонического напряжения содержит управляемый генератор импульсов с регулируемым периодом следования импульсов, элемент ИЛИ, реверсивный счетЧик, цифроаналоговый преобразователь и фильтр низких частот, причем первый вход элемента ИЛИ й 74 асоединен с выходом задающего генератора импульсов, а выход элемента ИЛИ подключен к счетному входу реверсивного счетчика импульсов, выходы которого соединены с соответствующими входами цифроаналогового преобразователя, выход заема реверсивного счетчика импульсов подключен к входу управляемого генератора импульсов, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, а выход цифроаналогового преобразователя подключен через фильтр низких частот к входу преобразователя напряжение-ток.3, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что генератор гармонического напряжения содержит два источника опорного напряжения, два ключа, два триггера, интегратор, два компаратора и преобразователь треугольного напряжения в гармоническое причем второй ис 7точник опорного напряжения выполнен в виде инверсного усилителя с единичным передаточным коэффициентом и соединен своим входом с выходом первого источника опорного напряжения, с входом первого ключа и с первым входом первого компаратора, а выход второго источника опорного напряжения соедин.,н с входом второго ключа и с первым входом второго компаратора, выходы обоих ключей объединены и подключены к входу интегратора, выход которого соединен с вторыми входами обоих компараторов и с входом преобразователя треугольного напряжения в гармоническое, подключенного своим выходом к входу преобразователя напряжение-ток, выход первого компаратора соединен с установочными входами обоих триггеров, а инверсный выход первого триггера подключен к управляющему входу первого ключа, выход второго компаратора подключен к входу сброса второго триггера, прямой выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, а вход сброса первого тригге- ра подключен к выходу задающего генератора импульсов.1249474 Составитель С.Шдактор О.Головач Техред Н,Бонкалг Корректор С.Шекмар Тираж 398Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. Заказ 4322/47ВНИИП Подписно 3 5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная,