Устройство для закрепления деталей
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(594 В 23 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ УСВ АВТОР.Ярковой8)испособлеов. - Л.:34, рис. л ашино 111,4 а.СССР1. етельство3/06, 19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯДЕТАЛЕЙ, содержащее основание, зажимные элементы и приспособление длязащиты от попадания и сбора стружки,о т л и ч а ю щ е е с я тем, 4 то,с целью автоматизации уборки стружки с использованием промьппленного робота, приспособление снабжено рифленой гребенкой и размещенными на нейрегулируемыми губками со сменнымифасонными насадками, предназначенными для взаимодействия со схватом ро1247228 Изобретение относится к обработкематериалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей,снабженных приспособлениями для сбора и удаления стружки. 5Цель изобретения - автоматизацияуборки стружки .путем удаления ее состанка с использованием промышленного робота,На фиг. 1 изображено устройство, 1 Ообщий вид, на фиг.2 - вид А на фиг.1.Устройство для закрепления дета-.лей 1 для роботизированного металлорежущего станка (не показан) содержит основание 2, зажимные элементы 3 15и смонтированное на нем приспособление для защиты от попадания и сборастружки, вЫполненное в виде быстросъемного поддона 4, охватывающегооснование 2 и зажимные элементы 3. 20На поддоне 4 смонтированы регулируемые губки 5 со сменными фасонныминасадками 6. Деталь 1 имеет, например, цилиндрическую форму. Участки7 детали 1 взаимодействуют со схватом робота (не показан) в процессеавтоматической смены детали 1. Форма насадок идентична форме участков7 детали 1, взаимодействующих с роботом. Насадки 6 имеют форму цилин- ЗОдрических поверхностей с диаметром,равным диаметру детали 1. Размермежду насадками 6 равен размеру между участками 7 детали 1, взаимодействующими с роботом. Насадки 6 размещены на рифленной гребенке 8, которая закреплена на поддоне 4.Устройство работает следующим образом,2Схват робота, взаимодействуя с участками 7 детали 1, зажимает деталь 1 и транспортирует ее, помещая в зажимные элементы 3 устройства. Зажимными элементами 3 деталь 1 зажимается, после чего схват робота освобождает деталь 1 и перемещается за пределы рабочей зоны станка.В процессе обработки детали 1 образовавшаяся стружка попадает в быстросъемный поддон 4.После окончания обработки деталь 1 транспортируется из рабочей зоны станка. На ее место устанавливается очередная деталь 1. После расчетного числа циклов обработки деталей 1 робот своим схватом захватывает насадки 6 губок 5 быстросъемного поддона 4, который надежно удерживается в схвате вследствие того, что форма насадок 6 поддона 4 выполнена идентичной форме участков 7 детали 1, взаимодействующих со схватом робота, а расстояние между насадками соответствует размеру между этими участками.Далее роботом поддон 4 вынимается из устройства, транспортируется в зону сброса стружки и поворотом схвата с поддоном 4 вокруг горизонтальной оси руки робота, стружка сбрасывается с поддона 4. Затем поддон 4 вновь устанавливается роботом на свое место в устройство.При изменении типа обрабатываемых деталей 1 на устройстве параллельно с заменой зажимных элементов 3 производится замена насадок 6 и установка их на требуемый размер.Составитель А.НикифоровТехред О.Сопко Корректор С.Ч Тирвк 82 б осударственного лам изобретений ва, Ж, Раушск Пкомитета СССРи открытийая наб., д. 4/
СмотретьЗаявка
3839477, 09.01.1985
УКРАИНСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ СТАНКОВ И ИНСТРУМЕНТОВ
КАЗАК СЕРГЕЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, ЯРКОВОЙ ЭДУАРД ВИТАЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 3/06
Метки: закрепления
Опубликовано: 30.07.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1247228-ustrojjstvo-dlya-zakrepleniya-detalejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для закрепления деталей</a>
Способ отделения деталей от стружки
Номер патента: 232715
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Всесоюзный, Осипов, Чернис, Якубович
МПК: B23Q 7/00
...для механизации процесса смесь деталей со стружкой, предварительно обезжиренную и просушенную, помещают в вибробункер и воздействуют на нее струей воздуха, в результате чего отраженные потоки воздуха уносят стружку.В чашу 1 вибробункера загру 5 кают массу, состоящую из деталей и стружки. Эта масса совершает круговое вибрационное перемещение по дну чаши под воздействием струи сжатого воздуха, истекающей из сопла 2.Вследствие большого различия отношений поверхности тела к весу частиц стружки и деталей при соответствующем давлении струи отраженные от дна чаши потоки ее будут 11 Ость только стрко 3. Для интенсификации процссса отделения стружки перемещение массы в чаше происходит в режиме с интенсивным подбрасыванием. Качество отделения...
Манипулятор со сменными захватными элементами схвата
Номер патента: 1451007
Опубликовано: 15.01.1989
Автор: Смирнов
МПК: B25J 15/04
Метки: захватными, манипулятор, сменными, схвата, элементами
...22 вместе с толкателем перемещает кольцевой паз 11, который, воздействуя на ролики 12, заставляет ихсходиться, пальцы 18 илн 60 расходятся, деталь разжимается.Для смены губок манипулятор транспортирует схват к магазину 6. Губки 13 своими квадратными шейками 15 устанавливаются между рычагами 45 при314510способлений 38, Поступает команда нараспределители 58, которые направляют энергоноситель по магистралям 40в штоковые полости цилиндров 39, которые воздействуют через рычаги 44на рычаги 45. Рычаги 45, перемещаясьпо скалкам 46, сближаются и зажкают квадратные шейки 15 губок 13. Пос-.ле этого срабатывает распределитель35, магистраль 34 становится отводящей, а магистраль 37 подводящей,энергоноситель. По магистрали 3энергоноситель под...
Устройство для контроля деталей со сложным профилем с помощью эталонной детали
Номер патента: 1231383
Опубликовано: 15.05.1986
Авторы: Изилов, Клинов, Рыкин, Тарасенков, Федотов
МПК: G01B 5/20
Метки: детали, помощью, профилем, сложным, эталонной
...12 и эталонной13 деталей, расположенных на торцахступенчатой оправки 8, и прижимных30элементбв 14 с калиброванной цилиндрической поверхностью 15 с диаметром,равным диаметру калиброванной цилиндрической поверхности 9.Устройство работает следующим об. разом.35С помощью штифтов 10 и 11 устанавливают на оправке 8 в необходимое угловое положение контролируемую 12 иэталонную 13 детали,Для начала отсчета отсчетного узла5 каретку 3 устанавливают перемещением вдоль направляющей 2 так, чтобыизмерительный наконечник б контактировал с калиброванной цилиндрическойповерхностью 15 прижимного элемента14, а упор 4 - с калиброванной цилиндрической поверхностью 9 оправки 8. 383 2Затем каретку 3 перемещают в:обрат. ном направлении вдоль направляющей 2 и...
Устройство для отделения деталей от стружки
Номер патента: 237407
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Михеев, Осокин, Степанов, Флейшакер, Центральное
МПК: B08B 7/02
...стружкосборо ловышает прольтуру производ 5 5 строддство дл 51 от стружки, содержащее водой, привод и струх и 1 есгя тем, что, с целы полнено с посадочным0 в заполненную водой в нус осуществлена пода отделяющего детали от алей о олненную отличаю деления дет ванну, зап дсопрддехдддик,дмеханддза,цдд конусом, погр анну, причем ча сжатого стружки.д оно выуженным через ковоздуха,Известна охдистдсаемкости при помощиочистка в ситах с руиз струддсдси.Предложенное устройство для очистки деталей от стружки отличается тем, что оно выпосвнено с,посадочным конусом, погруженным в заполненную водой ванну, причем через конус подается сжатый воздух, отделяющий детали от стружки,На чертеже представлено предлагаемое устройство.Оно содержит ванну 1 с теплой...
Устройство для установки деталей в гнезда базового элемента
Номер патента: 259610
Опубликовано: 01.01.1970
Автор: Матвейчук
МПК: B23Q 7/06
Метки: базового, гнезда, установки, элемента
...выполнены в виде углублений в нижней и боковой стенках канавок. Форма нижней части гнезда а выбирается согласно форме элемента ориентирования расклады ваемых деталей. Верхняя часть гнезда представляет собой внутренний цилиндр, Свободная от гнезд ходовая часть б канавок позволяет деталям беспрепятственно перемещаться вдоль канавок.30 Устройство работает следующим образом.259610 иг,При положении плоскости наклона рабочего элемента опор, показанном на фиг. 4 стрелкой в, детали из емкости 8 перемещаются по ходовой части канавок в направлении емкости 4. Если повернуть опоры, детали, сохраняя общее направление движения к емкости 4, оместятся с ходовой части канавок кассеты к гнездам. При этом часть деталей попадет в верхнюю часть гнезда и...
Предыдущий патент: Многозвенный механизм для закрепления деталей
Следующий патент: Суспензия для крепления деталей магнитным полем
Случайный патент: Устройство для вскрытия пласта