Преобразователь угла поворота вала в код
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1246372
Автор: Чибухчян
Текст
(5114 Н 03 М 1/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ С др ики и электро тельство СССРС 9/Об, 1983.льство СССРС 9/06, 1981.УГЛА ПОВОРОТА сится к вычисли ет быть испольограммного управ- скопами. С целью ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт радиофники АН АрмССР(57) Изобретение отнтельной технике и мозовано в системах прления станками, теле повышения точности преобразователя внего введена дополнительная эксцентричная дорожка на кодовом диске 1 спеременной шириной, а основная дорожка выполнена также переменной ширины.При вращении измерительного диска 1на выходе фотоприемников 6-9 формируются сигналы, несущие информацию обугле поворота вала преобразователя,которая включает погрешность нанесения дорожек 2, 3. После обработки вблоке 10 погрешность нанесения дорожек 2, 3 сводится к минимуму, за счетчего повышается точность преобразователя. На выходе блока 10 формируетсякод, пропорциональный углу поворотавала. 1 ил.(3) 2 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, в системах управления оптическими и радиотелескопами.Цель изобретения - повышение точ. ности преобразователя.На чертеже приведена структурная схема преобразователя.Преобразователь содержит измерительный диск 1 с эксцентричными кольцевыми дорожками 2 и 3, центр которых совпадает с осью вращения вала, источники излучения (не показаны), прорези 4 и 5 индикаторного диска (не показан), фотоприемники 6-9, блок 10 формирования выходного кода, включающий дифференциальные усилители 11 и 12 и преобразователь 13 амплитудно-модулированных сигналов в код.Преобразователь работает следующим образом.При вращении измерительного диска 1 излучение источников, модулированное кольцевыми дорожками 2 и 3 измерительного диска 1 и прорезями 4 и 5 индикаторного диска, попадает на фотоприемники 6"9. При этом модулированный световой поток определяется функцией пропускания сопряжения прорези с кольцевыми дорожками 2 и 3. Функция пропускания сопряженияперед фотоприемником 6,где Е - освещенность;Х, - расстояние между внешнейграницей кольцевой дорожки2 и центром О оси вращениявала;Х - расстояние между внутренней2границей кольцевой дорожки 2и центром О оси вращениявала;Й . - ширина щелевой диаграммы. В связи с тем, что кольцевая дорожка 2 имеет эксцентриситет относительно оси О вращения вала, а кольцевая пассивная дорожка, расположенная. между дорожками 2 и 3, концентрична относительно оси О вращения вала, то где К - внешний радиус кольцевойэксцентричной дорожки 2;К - внешний радиус пассивнойдорожки;5 8 - величина эксцентриситетакольцевой дорожки 2;6 - угол поворота вала преобразователя.Так как измерительный диск 1 имеет 10 эксцентриситет 8, обусловленный погрешностью его установки на вал, то Х =К+Зяб+ 8 я 1 п(+ 6);Х 7 К + хя ио) ь где 8 - угол между направлениями эксцентриситетов Г и А . Подставляя выражения (4) и (5) 20 в (1) получаемП =: Е(К + Хяп 9 - К )с 1, л ь Как видно из выражения (6) на 5 функцию пропускания П не влияет паразитный эксцентриситет измерительного диска 1,Аналогичным образом функция пропускания сопряжения перед фотоприем ником 7 2 ( 3 4) фгде К - внутренний радиус пассивной дорожкдК - внутренний радиус кольцевой дорожки 2.При этом на выходах фотоприемников 6 и 7 формируются сигналы У и У2 где Б - постоянная составляющая 45 сигнала;- амплитуда сигнала.Аналогичным образом на выходахфотоприемников 8 и 9., которые сдвинуо. ты на 90 в пространстве относительнофотоприемников 6 и 7, образуются сигкалы Б. и Ц Сигналы Б , Б и Б , Ц поступаютна входы дифференциальных усилителей124 б 372 11 и 12 блока 10 формирования выходного кода. 2 П эдп 6; Формула иэ обретения Составитель Ю. КотовРедактор В. Петраш Техред В.Кадар Корректор Е, Сирохман Заказ 4022/56 Тираж 816 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 На выходах дифференциальных усилителей 11 и 12 формируются сигналы 1 иП П = 20 соэ 9,1 Окоторые поступают на входы преобразователя 13 амплитудно-модулированныхсигналов в код, представляющего собойпреобразователь синусно-косинусныхсигналов в код, который может быть 15выполнен, например, по принципу следящего уравновешивания. На выходепреобразователя 13 формируется код,пропорциональный углу поворота валапреобразователя и свободный от погрешности, обусловленной биением измерительного диска 1 относительно вала25Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источники излучения, оптически соединенные через индикаторный диск с двумя прорезями и измерительный диск с двумя кольце- ЗО выми дорожками с первым и вторым, третьим и четвертым фотоприемниками, первый и второй фотоприемники относительно третьего и четвертого фотоприемников разнесены на 90 , выходы первогои второго фотоприемников соединены спервой группой входов блока формирования выходного кода, выходы третьегои четвертого фотоприемников соединены с второй группой входов блока формирования выходного кода, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в немцентры окружностей внешней границыпервой и внутренней границы второйкольцевых дорожек измерительного диска расположены в одной точке, совпадающей с центром вращения, а центры окружностей внутренней границы первой ивнешней границы второй кольцевых дорожек измерительного диска расположеныв другой точке плоскости измерительногодиска, первый и третий фотоприемникирасположены против первой кольцевойдорожки измерительного диска, второии четвертый фотоприемники расположеныпротив второй кольцевой дорожки измерительного диска,. причем первый ивторой фотоприемники расположены напрямой, параллельной прямой, проходящей через центр вращения измерительного диска,
СмотретьЗаявка
3817090, 27.11.1984
ИНСТИТУТ РАДИОФИЗИКИ И ЭЛЕКТРОНИКИ АН АРМССР
ЧИБУХЧЯН АЛЕКСАНДР ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H03M 1/24
Метки: вала, код, поворота, угла
Опубликовано: 23.07.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1246372-preobrazovatel-ugla-povorota-vala-v-kod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь угла поворота вала в код</a>
Предыдущий патент: Преобразователь угла поворота вала в код
Следующий патент: Преобразователь угла поворота вала в код
Случайный патент: Поршневая проточная месдоза