Преобразователь угла поворота вала в код

(51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕН ДВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ЕНИ(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОВАЛА В КОД(57) Изобретение мозовано в текстильнойв автоматизированныхвания при контроле увального валика подционных масс. Цельюляется расширение фувозможностей за счетмерения угла выбегании привода. Преобраз ледовател ажной про и ватели инцифровыхМ,-Л.:231,вала при отключеователь угла по 4:ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Гитис Э.И. Преобразоформации для электронныхвычислительных устройств.Госэнергоиздат, 1961, с. жет быть испольпромышленности комплексах сногла поворота снодействием инеризобретения явнкциональных обеспечения из1246371 30 35 40 воротя вала в код содержит потенциометрический датчик 2 угла поворота, с выхода которого.в момент останова сновального валика пиноли 1 напряжение, про - порциональное углу поворота, поступает на вход аналого - цифрового преобразователя (АЦП) 8, Полученное начальное значение угла поворота у, (Й) записывается в триггерный регистр 13, По истечении времени, достаточного Изобретение относится к автоматизированным системам управления тех-.нологическими процессами и можетбьггь использовано, в частности, втекстильной промьшленности в автоматизированных комплексах снованияпри контроле угла поворота сновального, мерильного и укатывающего валиков.под действием инерционных масс,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей путемобеспечения измерения угла выбега вала при отключении привода,На чертеже представлена функциональная схема преобразователя Углаповорота вала в код,Схематически изображена паковкаи вал пиноли 1 сновального валика.Устройство содержит потенциометрический датчик 2 угла поворота, формирующий на выходе напряжение, пропорционапьное углу поворота валапиноли 1 сновального валика, аналоговый ключ 3, триггер 4 управления,формирователь 5, одновибратор 6 сзадержкой на .входе, элемент ИЛИ 7,аналого-цифровой преобразователь 8,первый 9, второй 10 и третий 1 1 элементы задержки, группа элементов И 12,первый 13 и второй 14 триггерные регистры, двоичный счетчик 15 импульсовпороговый элемент 16, элементИ 17 и триггер 18 результата. Входная шина 19 начала измерения устройства соединена с первым входом триггера 4 управления, входная шина 20 установки в "0" - с входами установки в "0" триггера 4 управления, триггера 18 результата, триггерных для остановки вала, зяяяваемого одно- вибратором б, конечное значение угла поворота ус выхода ЛЦП 8 запи 1сывается в триггерный регистр 14, Целое число и полных оборотов пиноли 1 накапливается в двоичном счетчике 15 импульсов. Суммарный угол, поворота пиноли 1 определяется в соответствии с выражением у = 360 и- У, +у,. 1 ил. регистров 13 и 14 и двоичного счетчика 15 импульсов.Первый информационный выход 21устройства соединен с выходом двоич 5 ного счетчика 15 импульсов, второйи третий информационные выходы 22 и23 - соответственно с выходами первого 13.и второго 14 триггерных регистров, а управляющий выход 24 уст 1 Ороиства подключен к выходу триггера18 результата,При этом вход потенциометрического датчика 2 угла поворота механичес.ки связан с валом пиноли 1 сновального валика, а выход подключен ксигнальному входу аналогового ключа 3и входу порогового элемента .16, Выход триггера 4 управления соединенс первым входом элемента И 17, управляющим входом аналогового ключа 3,входами формирователя 5 и одновибратора 6 с задержкой нв входе, Выходпорогового элемента 16 соединен свторым входом элемента И 17, выход25которого подключен к счетному входудвоичного счетчика 15 импульсов. Выход аналогового ключа 3 соединен ссигнальным входом аналого-цифровогопреобразователя 8,. управляющий вход которого подключен к выходу элемента1 ЛИ 7 и входу второго элемента 10задержки а выходы - к первым входамгруппы элементов И 12. Выходы группыэлементов И 12 соединены с информационными входами первого 13 и второго14 триггерных регистров. Выход формирователя 5 соединен с первым входомэлемента ИЛИ 7, а через первый элемент 9 задержки - с тактовым входомпервого триггерного регистра 13. Вы 1 463 71ход одновибратора 6 с задержкой навходе соединен с вторым входом элемента ИЛИ 7, а через третий элемент11 задержки - с тактовым входом втовходом триггера 18 результата. При этом выход второго элемента 10 задержки соединен с вторыми входами группы элементов И 12.Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.Перед началом работы триггер 4 управления, триггер 18 результата, двоичный счетчик 15 импульсов и первый 13 и второй 14 триггерныерегистры устанавливаются в состояние "0" по шине 20 установки в "0" устройства.В процессе работы вращается вал паковки и вместе с ним пиноль 1 и вал потенциометрического датчика 2 1 О 15 угла поворота, с выхода которого напряжение, пропорциональное углу поворота вала пиноли 1 от начального положения, поступает на сигнальный вход аналогового ключа 3. В момент останова сновально о вала пиноли 1 25 по причине обрыва нити (или по другой причине) на входную шину 19 началаизмерения устройСтва поступает соответствующий потенциал, переводящийтриггер 4 управления в единичное состояние. 30 Появившийся на выходе триггера 4 управления потенциал прикладывается З 5 к управляющему. входу аналогового ключа 3, который открывается, и напряжение с потенциометрического датчика 2 угла поворота поступает на сигнальный вход аналого-цифрового преобразова-, 4 С 1теля 8. Потенциал с триггера 4 управления поступает также на вход формирователя 5, который из перепада напряжения формирует импульс напряжения,поступающий на первый вход элементаИЛИ 7 и далее с его выхода на управляющий вход аналого-цифрового преобразователя 8, с приходом которого в аналого-цифровом преобразователе 8 начинается цикл преобразования. Тот же импульс с формирователя 5 задержанный первым 9 и вторым 10 элементами задержки, поступает сначала на вторые входы группы элементов И 12, а затем на тактовый вход триггерного 50 55 регистра 13. При этом на выходе групР пы элементов И 12 появляется двоичный код, соответствующий величине,рого триггерного регистра 14 и первым 5 аналогового напряжения потенциометрического датчика 2 угла поворота в момент появления сигнала об останове сновального валика пиноли 1.По окончании переходных процессов на выходе группы элементов И 12 на, тактовом входе первого триггерного регистра 13 появляется импульснапряжения с выхода первого элемента9 задержки, по которому значения двоичного кода с выходов группы элементов И 12 переписываются в первый триггерный регистр 13.В момент поступления сигнала об останове сновального валика пиноли 1 управляющий потенциал с триггера 4 управления поступает на вход одновибратора 6 с задержкой на входе, который Формирует импульс, задержанныйпо отношению к переднему фронту перепада входного напряжения на время поворота вала пиноли 1 до его полного останова.Вместе с пинолью 1 останавливается потенциометрический датчик 2 углаповорота и фиксирует значение угла,на который поворачивается сновальный валик пиноли 1. Напряжение,соответствующее углу поворота пиноли 1, приложено к сигнальному входу аналогоцйфрового преобразователя 8, на управляющий вход которого через элементИЛИ 7 приходит импульс напряжения содновибратора 6 с задержкой на входе,С его приходом начинается новый циклпреобразования, аналогичный описанному. По окончании переходных процессовна выходах группы элементов И 12 появляется двоичный код, приложенный к входам триггерных регистров 13 и 14 однако на этот раз значение двоичногокода записывается во второй триггерный регистр 14, поскольку импульс, следующий с выхода одновибратора б с задержкой на входе через третий элемент 11 задержки, поступает на тактовый вход второго триггерного регистра 14. Одновременно импульс с выхода третьего элемента 11 задержки поступает на первый вход триггера 18 результата, устанавливая его в единичное состояние и Формируя разрешающийпотенциал на управляющем выходе 24устройства. Появившийся в момент останова сигнал на выходе триггера 4 управленияприкладывается также к первому входу12463 11 Суммарньпй угол поворота пиноли 1 под действием инерционных масс определяется в соответствии с выраже- нием у = 360 и - у (г) + у. Формула из об ре те ния ЗО Составитель Г. МилославскийТехред В.Кадар Корректор С. Черни Редактор В. Петраш Тираж 816 Заказ 4022/56 ПодписноеВНИИП Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 элемента И 17, на второй вход которого поступают импульсы с потенциометрического датчика 2 угла поворота,формируемые пороговым элементом 16 иуказывающие на число целых оборотовпиноли 1, С выхода элемента И 17 этиимпульсы поступают на счетный входдвоичного счетчика 15 импульсов, гденакапливается в процессе работы устройства целое число полных оборотов 1 Опиноли 1.Таким образом, в триггерном регистре 13 хранится начальнсе значениеугла у поворота пиноли 1, зафиксированное в момент поступления сигнала об останове сновального валикапиноли 1 зз триггерном регистре 14конечное значение угла у (С) .поворотапиноли 1, а в двоичном счетчике 15импульсов. - число целых оборотов п 20пиноли 1,Преобра.зователь угла поворота вала в код, содержащий потенциометрический датчик угла поворота и аналого-цифровой преобразователь, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения измерения угла выбега вала при отключении привода, в него введены триггер управления, ана-щ логовый ключ, формирователь, одновибратор с задержкой на входе, элемент ИЛИ, элемент задержки, группа элементов И, триггерные регистры, двоичный счетчик импульсов, пороговый элемент 1 элемент И, триггер результата, причем выход потенциометрнческого датчика уп.ча поворота соединен с входомпорогозого элемента и с сигнальнымвходом аналогового ключа, управляющийвход которого соединен с первым входом элемента И, входом формирователя,входом одновибратора с задержкой навходе и выходом триггера управления,первый вход которого соединен с входной шиной начала измерения, выходпорогового элемента подключен к второму вхо,цу элемента И, выход которогосоединен со счетным входом двоичногосчетчика импульсов, выход которогосоединен с первым информационным выходом устройства, вход аналоговогоключа соединен с сигнальным входоманалого-цифрового преобразователя,выходы которого подключены к первымвходам группы элементов И, выходыкоторых соединены с информационнымивходами триггерных регистров, тактовый вход первого триггерного регистрачерез первый элемент задержки соединен с выходом формирователя и с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входоманалого-цифрового преобразователя и.через второй элемент задержки с вторыми входами группы элементов И,выход одновибратора с задержкой навходе подключен к второму входу элемента ИЛИ и через треттп элемент задержки к тактовому входу второготриггерного регистра и к первому входу триггера результата, выход которого соединен с управляющим выходомустройства, выходы триггерных регист-ров соединены соответственно с вторым и третьим информационными выходами устройства, а входная шина установки в 10 подключена к входам установки в Оч триггера управления,триггера результата, триггерных регистров и двоичного счетчика импульсое,