Реверсивная электромеханическая передача

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 121) 3878196/24-07(71) Воронежский политехнический институт и Экспериментальный научноисследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения (72) Т.А,Щетинин, И,П.Еремкин, А,Т.Щетинин и И,И,Сенцова (53) 621,825 (088,8)(56 Авторское свидетельство СССР Р 801198, кл, Н 02 К 49/04, 1979.Авторское свидетельство СССР 11"- 1098089, кл, Н 02 К 49/04, 1983. (54) РЕВЕРСИВНАЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА(57) Изобретение относится к электромеханическим передачам с индукционными тормозами и механическими дифференциалайи и может быть использовано для регулирования частоты вращения и реверса производственных механизмов без изменения направления вращения приводных двигателей, Цель изобрете 2 ния - упрощение конструкции передачии экономия материалов, Передача содержит индуктор 1 с обмоткой возбу-,бдения 2 и ротором 3 одного индукционного тормоза и индуктор 4 с обмоткойвозбуждения 5 и ротором. 6 второго индукционного тормоза. Ротор 3 соединенс внутренним центральным колесом 7первого дифференциала, а ротор б - свнешним центральным колесом 8 второгодифференциала, внутреннее центральное колесо 9 которого соединено с ведомым валом 10 передачи, Водило 11выполнено общим для обоих дифференциалов и соединено с ведущим валом 12передачи, сателлиты 13 второго дифференциала выполнены большего диаметра,чем сателлиты 14 первого дифференциала и закреплены на общих с ним осях15, Использование одного водила надва дифференциала обеспечивает экономию материалов и упрощение конструкции при сохранении всех необходимых характеристик передачи. Зил,Ф 55 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к электромеханическим передачам с индукционными тормозами и механическими дифференциалами и может быть использованодля регулирования частоты вращения иреверса производственных механизмовбез изменения направления вращенияприводных двигателей.Целью изобретения является упрощение конструкции передачи и экономияматериалов.На фиг,1 представлена одна половина передачи, продольный разрез; нафиг,2 - кинематическая схема ее рабо.ты в прямом направлении; на фиг,З -то же, при реверсе,Передача содержит индуктор 1 собмоткой 2 возбуждения и ротором 3одного индукционного тормоза и индуктор 4 с обмоткой 5 возбуждения и ротором 6 второго индукционного тормоза. Ротор 3 первого тормоза соединенс внутренним центральным колесом 7одного дифференциала, а ротор 6 второго тормоза - с внешним центральнымколесом 8 второго дифференциала, внутреннее центральное колесо 9 которогосоединено с ведомым валом 10 передачи. Водило 11 выполнено общим дляобоих дифференциалов и соединено сведущим валом 12 передачи, Сателлиты13 второго дифференциала выполненыбольшего диаметра, чем сателлиты 14первого дифференциала, и закрепленына общих,с ними осях 15,При отсутствии тока в обмотках 2и 5 и вращении ведущего вала 12 приводным двигателем нагруженный рабочим механизмом ведомый вал 10 и колесо 9 стоят на месте, ротор 6 с колесом 8 вращаются в направлении вращения ведущего вала 12 с водилом 11 сбольшей скоростью, а ротор 3 с колесом 7 - в том же направлении с меньшей скоростью,При подаче напряжения на обмотку5 ротор 6 с колесом 8 тормозятся и ихскорость снижается, а ведомый вал 10с колесом 9 начинают вращаться в прямом направлении (направлении вращениявала 12 с водилом 11) со скоростью,зависящей от тока возбуждения, В предельном идеализированном ) режиме,когда ротор 6 останавливается, колесо 8 стоит на месте (фиг,2) и при повороте водила 11 оси 15 сателлитовперемещаются из точки 0 в точку 0,колесо сателлита 13 поворачивается вокруг мгновенного центра вращения Ц и его точка в переходит в точку С, а точка в колеса 9 переходит в точку С При этом колесо 9 с ведомым валом 10 вращаются быстрее водила 11 с ведущим валом 12, В данном режиме ротор 3 с колесом 7 вращаются вхолостую. При отключении обмотки 5 и включении обмотки 2 ротор 3 с колесом 7 тормозятся, В предельном (идеализированном) режиме, когда колесо 7 останавливается фиг,З), поворот водила 1 и перемещения осей 15 сателлитов иэ точки 0 в точку О приводят к повороту колеса сателлита 14 вокруг мгновенного центра вращения Ц и к повороту точка в колеса сателлита 13 перемещается в точку С, а точка в колеса 9 - в точку С . При этом колесо 9 с ведомым валом 10 вращаются в сторону, противоположную направлению вращения водила 11 с ведущим валом 2. В данном режиме работы ротор 6 с колесом 8 вращаются вхолостую.Плавным изменением тока в обмотке 5 или 2 можно обеспечить регулирование вращающего момента и угловой скорости ведомого вала 10 как в прямом, так и обратном направлениях вращенияпри постоянстве скорости и направления вращения ведущего вала 12,При использовании вала 12 в качестве ведущего вала передачи вращающий момент на ведомом валу 10 будет меньше, а частота вращения больше, чем на ведущем валу.Передача является обратимой и вал 10 может использоваться в качестве ведущего, а вал 12 - в качестве ведомого, Тогда вращающий момент на ведомом валу будет больше, а частотавращения меньше, чем на ведущем валу.Данные соотношения обеспечиваются припрямом и обратном направлениях враще ,ния ведомого вала передачи,Ф о р м у л а изобретенияРеверсивная электромеханическая передача с ведущим и ведомым валами, содержащая два индукционных тормоза и два механических дифференциала с водилам, сателлитами и цилиндрическими зубчатыми колесами, в одном из которых внутреннее центральное колесо соединено с ротором одного индукционного тормоза, а в другом - с ведомым валом передачи, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конь А,ТрепутневаН,Бонкало Корректор М.Демчик ктор А.Ворович Заказ 4015/ 631 Подпго комитета СССР Тираж ВНИИПИ Государственн по делам изобрет 113035, Москва, Жн нии и открытии Р аушская н аб ., д, 4 роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 3 1246269 4струкции и экономии материалов, води- теллиты второго дифференциала выполло соединено с ведущим валом переда- иены большего диаметра, чем сателличи, внешнее центральное колесо второ- ты первого дифференциала, и заго дифференциала соединено с ротором креплены на одних общих с второго индукционного тормоза, а са ними осях.