Устройство для преобразования угла поворота в напряжение постоянного тока

(19) 1)4 С 01 В 7/30 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ аз ос четырехполюсни разователь фазы ервал и далее н нта ИЛИ, При ко о оне 0 первый эвигающи во врепервый ебаниях емент за абатыва- порциоменнои ин вход элем угла в рдержки бл ка коррекции вы ой интервал, пр ет времен нальныи колебанию угла. На выходе элемента И по сигналам инвертора и первого элемента задержки вырабатывается короткий импульс, запускаю щий второй элемент задержки, выраба тывающий временной интервал, пропор циональный углу 211. Блок коррекции срабатывает лишь при колебании угла в сторону, большую 0 . Сигнал с бло ка коррекции, складываясь с сигналом, пропорциональным углу поворотапоступает в фильтр, где осредняетсяи сглаживается. 1 з,п. ф-лы, 2 ил. СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Азербайджанский институт нефтии химии им. М.Азизбекова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯУГЛА ПОВОРОТА В НАПРЯЖЕНИЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА(57) Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в различных устройствах вычислительной техники и автоматики.Целью изобретения является повышение точности измерений за счет уменщения ошибки измерения при колебани ях угловой величины в районСигнал с датчика угла чер1245870 С помощью блока 4 коррекции выявляется скачкообразное изменение длительностей импульсов на выходе преобразовате.пя 3 Фазы во временной интервал и Формируется соответствующийсигнал коррекции, Этот сигнал с помощью элемента ИЛИ 5 суммируется подлительности с выходными импульсамипреобразователя 3 фазы во временной10 интервал и подается на вход Фильтра 6.На выходе блока 4 коррекции сигналкоррекции появляется только при скачкообразном изменении значений углаповорота, т,е, при наличии крутиль 15 ной вибрации 1,или дрожания ) чувст(вительного элемента датчика угла ворайоне 0Блок коррекции работает следующимобразом.20 Выходные импульсы длительностью 1 Э 1,пропорциональные углу поворота датчика 1 угла ос, поступают с преобразователя 3 фазы во временной интервал через инвертор 7 на первый вход25 элемента И 9.На второй вход элемента И 9 поступают импульсы длительностью1Кб" с выхода первого элемента 8задержки,где К - коэффициент пропорциональности;йс- скачкообразное изменениеугла поворота в районеоточки 0 Устройство работает следующим образом.Информация об угловом положении40 датчикаугла в виде амплитуды двух синусоидальных напряжений поступает на вход фазосдвигающего четырехполюсника 2, состоящего, например, из двойных фазосдвигающих КС-цепочек45 (параметры цепочки определяются по разности фаз выходных синусоидальных сигналов датчика 1 угла), где осущест"- вляется преобразование угла поворота в синусоидальное напряжение неизменной амплитуды с фазой, пропорциональ 50 ной угловому положению. Разность Фаз спомощью преобразователя 3 фазы во временной интервал преобразуется в длительность импульсов и через элемент ИЛИ 5 подается на вход фильтра 6. Импульсы в фильтре 6 нормируются по амплитуде с помощью амплитудного модулятора и осредняютсяа Осп- 21 Г +- 2 п Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в различных устройствах автоматики и вычислительной техники,Цель изобретения - повышениеточности измерений за счет уменьшения ошибки измерения при колебанияхсугловой величины в районе 0На Фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блоксхема блока коррекции,Устройство (фиг.1) содержит датчик 1 угла (выполненный, например,на основании СКВТ, сельсина, маг -нитомодуляционного датчика и др.)Выходы датчика 1 угла через фазосдвигающий четырехполюсник 2 соединен с преобразователем 3 фазы во временной интервал. Выход преобразователя 3 Фазы во временной интервал связан через блок 4 коррекции с вторым входом элемента ИЛИ 5 и с первым входом элемента ИЛИ 5 непосредственно к входу элемента ИЛИ 5 подключен интегрирующий фильтр б,Блок 4 коррекции (Фиг 2) содержит инвертор 7, первый элемент 8 задержки, элемент И 9, второй элемент 10 задержки, Входы инвертора 7 и первого элемента 8 задержки объединены и образуют вход блока 4 коррекции, Выход элемента 9 И через второй элемент 10 задержки подключен к выходу блока 4 к 1 оррекции. При этом на выходе элемента И 9импульсы появляются только в томслучае, когда измеряемый уголс(. е(э( д с 1. 3,При выполнении такого условия на выходе элемента И 9 появляются короткие импульсы, постугающие на вход .второго элемента 1 О задержки, на выходе которого образуются импульсы дпительностью= К 2 т, где К - коэффициент пропорциональности. Таким образом, на выходе фильтра б при многократных (и) скачкообразных колебаний датчика угла в райооне точки 0 значение угла будет определяться выражениемь- ,2 П + д с, ) + . - , 2 П - М )Р 2 пский ель Ю, Петра М.Ходанич остав рректор М.Пож е тор А.Козориз Тираж 670 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.Заказ 3985 31 исно 4 зводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 где д 1 - мгновенное значение угла1Гповорота в районе точки 0в интервале 1 о,дсмгновенное значение угла0поворота в районе точки 0в интервале 10 - М 1. Погрешность, вызываемая колебао ниями датчика в районе точки О , не10 превышает величину Формула изобретения 15 1, Устройство для преобразования угла поворота в напряжение постоянного тока, содержащее датчик угла, подключенный к его выходам фазосдви О гающий четырехполюсник, преобразователь фазы во временной интервал, подключенный к выходу четырехполюсника, интегрирующий фильтр, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности измерений, оноснабжено элементом ИЛИ, блоком коррекции, первый вход элемента ИЛИподключен к выходу преобразователяфазы во временной интервал непосредственно, второй - через блок коррекции, а интегрирующий фильтр соединен с выходом элемента ИЛИ,2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок коррекциивыполнен в виде инвертора, первогои второго элементов задержки, элемента И, входы инвертора и первогоэлемента задержки объединены и образуют вход блока кЬррекции, первый и второй входы элемента И подключены соответственно к выходам инвертора и первого элемента задержки,а выход элемента И через второйэлемент задержки подключен к выходублока коррекции.