Устройство для передачи проката

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИН 9) (11). И 4 В 21 В 39/34 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ПИС РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ К 10127 ,11,8 .07.8 жнедн волюц 2-0 пере новл Бюл, Рровский средч а ордена Октябрьокатный завод с т теи ыбо а ЛибкнехтаН. АлександрВ, Макаренк Р. Х, Камини С. И, Цвикео ои вич (53 (56 У 5 же во 7 067(088 8) ское свидетельство СССР кл. В 21 В 39/34, 1976, ое свидетельство СССР кл. В 65 О 17/00, 1978,) 621,(54)(57) устРОЙСТВО ПРОКАТА, содержащее ленную на направляю ПЕРЕДАЧИ с пр танов- ностью ретку, с возм Щ. 1 В г(21) 38 (22) 10 (46) 23 (71) Ни ской Ре им. Кар (72) Ю. ский, 0 ИЗОБРЕТЕ щения по ним и шарнирно уный на каретке толкатель твом его выдвижения, о т л и - ю щ е е с я тем, что, с целью ирения технологических возможно- устройства путем осуществления очного захвата проката в любойхода каретки и повышения его водительности, средство выдвитолкателя выполнено в виде приустановленного за пределами ки, и двух блоков, один из коустановлен на каретке, а друна толкателе, при этом блоки . ны между собой петлей гибкого нта, один конец которого связан Ж водом, а другой стационарно заен вне каретки,21 8 гц 2212,453Изобретение относится к области цехового транспорта в различных отраслях промышленности и может быть использовано, преимущественно, в прокатных цехах металлургических за нодон при разборке и транспортирбвке пакетов проката (например, труб) на стеллажах.Целью изобретения является расширение технологических возможностей 1 О устройства путем осуществления выборочного захвата проката в любой точке хода каретки и повышение его производительности.На фиг. 1 изображено устройство 5 для передачи проката, общий вид; на фиг. 2 - узел Т на фиг. 1, т.е. рабочее положение толкателя в момент захвата проката, при этом сплошной линией показано исходное (нерабочее) 20 положение толкателя.На приводном от реверсивного привода 1 тяговом органе 2 закреплена каретка 3 с толкателем 4, установлен.ная и скользящая в направляющих 5, смонтированных на балках 6 стеллажа с размещаемыми и перемещаемыми по ,ним трубами 7 (Н 219-35 мм). Балки устанонлены на опорах 8. На каретке 3 жестко закреплена ось 9, на кото- ЗО рой шарнирно с возможностью поворота установлен-образный толкатель 4, выполненный в виде рычага 10.Толкатель 4 снабжен механизмом его выдвижения, содержащим два блока 11 и 12, установленных шарнирно с возможностью поворота соответственно вокруг своих осей 13 и 14, при этом ось 13 жестко закреплена на каретке, а ось 14 - на толкателе. Блоки 11 и 4 О 12 соединены между собой (запасонаны) общей петлей 15 гибкого элемента 16, один конец 17 которого закреплен стационарно вне каретки (возле левой крайней опоры), а другой конец 18 л 5 соединен с приводом 19 механизма выдвижения толкателя (Л 1 ВТ). ПИВТ 19 тоже установлены вне каретки (возле крайней правой опоры) и состоит из качающегося на оси 20 пневмоцилиндра 21, шток 22 которого шарнирно соединен с верхним концом 23 рычага 24, поворотного на оси 25, а нижний конец 26 рычага 24 соединен с концом18 гибкого элемента 16,55Реверсивный привод 1 перемещения ,каретки 3 (ППК) и ПИВТ 19 имеют независимые системы управления и раба-. 71 2тают независимо друг от друга, хотякинематически они взаимосвязаны через каретку 3, толкатель 4, блоки 1и 12 и гибкий элемент 16,При такой конструкции и кинематическом взаимодействии заявленных элементов и их связей в предлагаемомустройстве тяговый орган 2 ППК 1 вместе с кареткой 3 имеет определенныепределы своего реверсивного перемещения. от крайней левой опоры балокдо их крайней правой опоры - туда иобратно, Перегибать с верхней ветвисвоего тягового органа 2 на его нижнюю ветвь каретка 3 не должна, потому что эта. необходимость компенсирована реверсивностью ППК 1 и управляемойспособностью толкателя 4 выдвигатьсяили утапливаться в любой точке ходакаретки.Предлагаемое устройство работаетследующим образом.С пульта управления (не показан)ьключается привод 1 и тяговый орган2 перемещает каретку 3 с толкателем4 по направляющим 5,В исходном нерабочем) положениитолкатель 4 с трубами, лежащими настеллаже, не взаимодействует, онсвоим несом опущен вместе с блоком12 его верхний выступ 27 ходит нижеуровня понерхности стеллажа, на которой размешены трубы 7 (прокат), аблоки 11 и 12 разведены (и блок 12ниже блока 1), ИМВТ 19 выключен,нижний конец 26 рьгчага 24.находитсян крайнем левом положении, а шток 22качающегося пневмоцилиндра - в крайнем правом (тоже нерабочем) положении,При этом петля 15 гибкого элемента 16 при неподвижности его концов17 и 18 свободно перебегает с одногоблока 11 на другой 12, не страгиваяс места подвижный (поворотный вместес толкателем 4) блок 12.При необходимости захватаи транспортиронания трубы с пульта управления включается ПМВТ 19, шток 22 (подачей воздуха под давлением в правуюполость пневмоцилиндра 21) перемещается влево вместе с верхним концом23 рычага 24 последний поворачивается на оси 25 слева направо своим нижним концом 26, натягивает гибкий элемент 16 за его конец 18, его петля15 стягивается (так как другой конец17 остается на своем месте), блок 1212453 71При кателя блоков тол 19 элемента иобконцом ратном 15 Составитель М, Коровина р Л. Гратилло Техред Г.Гербер Корректор М. Демчие 942/6В Тираж 518Государстелам иэобрМосква, Жак сноеа СССР енного коми ений и откр Раушская б., д, 4/5 3035,роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг.Проектная,страгивается.с места и поворачивается совместно с толкателем 4 справа ,налево и сниэу вверх на оси 9 на угол Ы, выступ 27 толкателя выдвигается вьппе поверхности стеллажа и захваты вает трубу Если при этом ППК 1 работает и каретка 3 перемещается, то захваченная труба транспортируется в направлении перемещения каретки, а петля 15 гибкого элемента 16 несмот ря на принудительное перемещение одного его конца 18 продолжает свободно перебегать с одного блока 11 на другой 12 и в период их сближения, и после него,4 необходимости опускания 4 работа его ПЛАВТ 11 и 12 и гибкого 16 с эго петлей 15 18 осуществляется в порядке.Расширение технологических возможностей устройства и повьппение его производительности достигается за счет реверсивной работы транспортера;Ьвыборочного захвата проката в любой точке хода транспортера и транспортирования его в любую точку