Грузоподъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801240728 5114 В 66 С 2 60 Р 1 54 Р "./с,"-1 л 1/ Т,5 ЯЯ"-1 с ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ пус одного из них ша тикальной стенке, и вых силовых цил элемент, отличающ повышения удобств силовые ци индры вертикальной плоск го из них шарнир тьего, корпус кото из первых силовых креплены на верти зованием прямого соединяющими шар ехники 8,СТРОЙСТ- енную из ух из котобой, а корЮ Дав ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Волгоградский завод бурово(54) (57) ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УВО, содержащее стрелу, выполитрех силовых цилиндров, штоки дврых шарнирно соединены между со рнирно закреплен на версвязанный штоками пери ндров грузозах ватный ееся тем, что, с целью а эксплуатации, первые расположены в одной ости, а с корпусом одно- но соединен шток трерого и корпус второго цилиндров шарнирно закальной стенке с обраугла между линиями, ниры их крепления.Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а конкретно к грузоподъемным кранам с гидроприводом.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.На фиг,показан общий вид устройства; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1.Грузоподъемное устройство содержит стрелу, выполненную из трех силовых цилиндров, в качестве которых могут применяться обычные гидроцилиндры двухстороннего действия. Все три цилиндра монтируются на несущей вертикальной стенке 1 любого конструктивного исполнения. Два силовых цилиндра 2 и 3 расположены в одной вертикальной плоскости, проходящей через ось 1 - 1. Подвижные концы - проушины штоков этих цилиндров соединены между собой осью 4, к которой прикреплены и серьги 5, несущие грузозахватный элемент крана - крюк 6. Третий (боковой) силовой цилиндр 7 соединен с одним из названных цилиндров, а именно с верхним цилиндром 2, и прикреплен к его корпусу, т.е, к элементу, который не совершает возвратно-поступательного движения. Все три цилиндра смонтированы на несущей стенке 1 с помощью шарниров 8 - 10, имеющих две степени свободы, С помощью аналогичного шарнира 11 крепится и боковой цилиндр 7 к корпусу цилиндра 2. Точки крепления цилиндров на основании - центры шарниров 8 - 10 расположены таким образом, что угол а, образованный пересечевием прямых 1 - 1 и 11 - 11, проходящих через указанные точки, является прямым. Гидроцилиндры имеют независимое управление.Устройство работает следующим образом.Перемещение крюка 6 с грузом осуществляется исключительно за счет изменения длины силовых цилиндров. В вертикальной плоскости движение крюка производят с помощью цилиндров 2 и 3. В частности, при выдвижении штока верхнего цилиндра 2 происходит опускание, а при выдвижении штока нижнего цилиндра подъем крюка. Сложное движение крюка достигается при одновременном изменении длины цилиндров 2 и 3, при этом штоки этих цилиндров можно перемещать в одинакозом и противоположном направлениях. При угловом отклонении верхнего цилиндра 2 боковой цилиндр 7 перемещается одновремен но с ним (как одно целое) относительногоризонтальной оси 11 - 11, образуя элемент повышенной жесткости.Перемещение крюка 6 в горизонтальнойплоскости осуществляют с помощью бокового цилиндра 7. Г 1 ри движении его штока 15 система, образованная цилиндрами 2 и 3,разворачивается как одно целое относительно вертикальной оси 1 в . При работе цилиндра 7 н происходит искажение движения крюка в вертикальной плоскости, поскольку боковой цилиндр не препятствует движению штока верхнего цилиндра 2. Вследствие этого движение системы в горизонтальной плоскости (с помощью цилиндра 7) без усложнения алгоритма управления, может быть совмещено с описанным движе Б нием крюка в вертикальной плоскости (с помощью одного или двух цилиндров 2 или 3).При эволюциях цилиндров в пространстве шарниры 8- - 10 с двумя степенями свободы обеспечивают необходимые подвижнос- ЗО ти корпусов цилиндров относительно основания 1, а аналогичный шарнир 11 не препятствует перемещению штока бокового цилиндра 7 относительно корпуса верхнего цилиндра 2. Плоское взаимное движение штоков цилиндров 2 и 3 и серег 5 крюка происходит на оси 4. После завершения работы штоки цилиндров 2 и 3 втягиваются и кран сокращает свои габариты.Предпочтительно, чтобы и шток бокового цилиндра 7 был втянут.1240728 Составитель Л.МакееваТехред И. Верес Корректор М. Самборская Тираж 799 Подписное Редактор И. СегляникЗаказ 3450/18 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретеннй н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4