Устройство для сортировки деталей
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1238817
Автор: Бабаева
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 09) 4 В 07 В 13/05 блас- йство ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ставропольский политехнический институт(56) Робототехника. - И.- Машиностроение, 1984, с. 170-172.Авторское свидетельство СССР В 534257, кл. В 07 В 706, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТА-. ЛЕЙ(57) Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах машиностроительных и приборостроительных производств. Цель изобретения - расширение о ти применения устройства. Устро для сортировки деталей содержит транспортер, пневматический бесконтактный датчик распознавания объектаманипулятор и блок управления, включающий вход которого соединен с выходам пневматического бесконтактногодатчика распознавания объекта, а выходы - с исполнительными механизмамиманипулятора. Узел транспортированиявыполнен в виде транспортера с двумяпараллельными лентами, между которыми размещен пневматический бесконтактный датчик распознавания объектаПри прохождении над датчиком плоскойдетали на выходе датчика Формируетсясигнал, который вызывает включениеманипулятора. Рука последнего беретдеталь с транспортера, переносит взаданное место и возвращается в исходное положение. При прохождениинад датчиком деталей с неплоской поверхностью (круглой, неровной, шероховатой и т.п.) манипулятор не включается в работу. 2 ил.1 1 ч 88Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах машиностроительных и приборостроительных производств. 5Цель изобретения - расширение области применения устройства.На фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг,2структурная схема устройства, 1 ОУстройство состоит из транспортера 1 с двумя параллельными лентами2 и 3, между которыми размещен пневматический бесконтактный датчик 4распознавания объекта. Около транспортера 1 установлен манипулятор 5с блоком 6 управления, имеющий руку7 со схватом,Блок 6 управления Гфиг.2 ) содержит струйный усилитель 8, пневмоэлектропреобразователь 9 и узел 1 О формирования программы, Усилитель 8 обеспечивает усиление сигнала и его временную задержку (за счет эоны гистерезиса статической характеристики),что повышает надежность срабатыванияпневмозлектропреобразователя 9,Включающий вход 1 блока 6 управления соединен с выходом датчика 4,а выходы 1 - с исполнительными механизмами манипулятора 5,Устройство работает следующим образом.При подходе плоской детали, перемещаемой на лентах транспортера 1, 35 11 2к датчику 4 на выходе последнего формируется импульс давления, который поступает в блок 6 управления. Срабатывают усилитель 8 и преобразователь 9, выходной сигнал которого включает узел 10. От узла 1 О подаются команды к исполнительным механизмам манипулятора 5, Рука 7 манипулятора 5 опускается, берет с помощью схвата деталь, переносит в заданное место и возвращается в исходное положение,При прохождении над датчиком 4 деталей другой формы (круглой, неровной, шероховатой и т.п.) датчик не срабатывает и деталь проходит к концу транспортера 1.Формула изобретенияУстройство для сортировки деталей, соДержащее узел транспортирования, пневматический бесконтактный датчик распознавания объекта, манипулятор и блок управления, включающий вход которого соединен с выходом пневматического бесконтактного датчика рас-познавания объекта, а выходы - с исполнительными механизмами манипулятора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, узел транспортирования выполнен в виде транспортера с двумя параллельными лентами, между которыми размещен пневматический бесконтактный датчик распознавания объекта..Эрд ре Заказ 3325 аж 565 судар ам из осква д. 4/5 кая оизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная,по д113035 венного коретений иЖ, Рауш Подписноеета СССРрытий
СмотретьЗаявка
3738245, 04.05.1984
СТАВРОПОЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
БАБАЕВА СВЕТЛАНА ГАВРИЛОВНА
МПК / Метки
МПК: B07B 13/05
Метки: сортировки
Опубликовано: 23.06.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1238817-ustrojjstvo-dlya-sortirovki-detalejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для сортировки деталей</a>
Пневматический рычажный блок умножения
Номер патента: 175745
Опубликовано: 01.01.1965
Авторы: Вайнштейн, Горохов, Койнаш, Ланин
Метки: блок, пневматический, рычажный, умножения
...в виде двух изогнутых колен, так что ось 2 подвижной опоры может располагаться как выше, так и ниже оси 3 вращения коромысла 4, а ца концах тяг 5, б и 7 имеются шарниры и, таким образом, тяги могут передавать знакопеременные усилия, Узел вертикального сильфона 8 настраивается прц помощи пружины 9 так,5 что при входном сигнале Р ., равном условному нулю (в данном приборе в качестве ускгловцого нуля было пршято давление 0,6 -с.п-при общем диапазоне изменения давления 0,2 - 1 ати) ось 2 подвижной опоры 1 совпадает с осью 3 вращения коромысла 1. Узел 10 горизонтального сильфона настраивается прц помощи пружины 11 так, что при входном сигнале Рравном условному нулю, развиваемое этим узлом усилие также равно нулю,Пружина 12,...
Пневматический логический блок для регулятора с переменной структурой
Номер патента: 589589
Опубликовано: 25.01.1978
МПК: G05B 13/00
Метки: блок, логический, переменной, пневматический, регулятора, структурой
...и емкость5, Выход элемента сравнения 1 соединенс выходным каналом блока Р, входныекамеры алементов сравнения 2 и 3 соединены с каналами параметра Р и заданияР, проточные камеры второго алементасравнении - через дроссель 4 и 1 емкость5, проточные камеры третьего элементасравнения 3 непосредственно соединены сканалом параметра, а их сопла попарно подключены к входным камерам первого элементасравнения 1,Блок работает следующим образом.В зависимости от соотношения реГулируемого параметра и задания канал, параметраР сообщается через сопла алемента сравне8 Ру Составитель О, ГудковаТехред 3, фантаКорректор льничен Редактор Е, Гончар Тираж 1032,сударственного коми по делам изоб 113035, Москва, Подписноеа Совета Министров СССРний и открытий35,...
Пневматический бесконтактный конечный выключатель
Номер патента: 292151
Опубликовано: 01.01.1971
Автор: Перельцвайг
Метки: бесконтактный, выключатель, конечный, пневматический
...пневматический бесконтактный конечный выключатель содержит соосно расположенные и направленные навстречу друг другу питающее и приемное сопла, связанные с каналом подвода питания, выходной канал, соединенный с приемным соплом, и отличается тем, что, с целью расширения диапазона изменения выходного сигнала в нем приемное сопло выполнено в виде эжектора.Это позволяет расширить диапазон изменения выходного сигнала и в случае необходимости получать его в виде вакуума,На фпг. 1 показан пневматический бесконтактный выключатель в разрезе по питающему и приемному соплам; па фпг. 2 - разрез по А - А па фиг. 1 (по выходному соплу).5 Выключатель содержит корпус 1, в котором выполнены отверстия 2 для подвода воздуха из магистрали, пптаощее...
Пневматический бесконтактный вы-ключатель
Номер патента: 840742
Опубликовано: 23.06.1981
Автор: Зимин
МПК: G01P 13/00
Метки: бесконтактный, вы-ключатель, пневматический
...нструкторское бюро станкострое 1 тия о соед с выходным кана-выход - с атмосферным каналом, оба сопла выполнены регулируеертеже изображен предлагаемы ический бесконтактный выклюразом.Сжатый воздух подводится к входному соплу втулки 4, которое закрыто840742 формула изобретения Составитель Н. Ланин дактор А. Шандор Техред С,Мигунова Корректор Г. Решет/64 Тираж 907 ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений 113035, Москва, Ж,аказ 47 Подписноемитета СССРткрытийсная наб., д. 4/5 ПП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,илиа торцом магнита 2, смещенным влево (по чертежу) под действием отталкивающих сил, возникающих между одноименными полюсами магнитов.Выходной канал 7 соединен с атмосферным каналом через отверстие шайбы 5 и сопло втулки 6,При...
Пневматический логический блок для регуляторов с переменной структурой
Номер патента: 960730
Опубликовано: 23.09.1982
Автор: Лизин
МПК: G05B 11/44
Метки: блок, логический, переменной, пневматический, регуляторов, структурой
...- повышение точ- ности которого солом блока, Ф причем одно м сравнения сое ч меры первого и подключены кНа чертеже ципиальвторой нный дроссель 4.Входные камеры первого элемента 1сравнения соединены с каналами параметра РВ и задания Рз., проточные камеры - с каналом Питания, а сопла - с одноименными. соплами второго элемента сравнения, выход которого связан через дроссель 4 с атмосферой и непосредственно - с выходным каналом РВ блока. Первая входная камера второго элемента 2, соединенная с каналом параметра Р, через переменный дроссель 3 связана с его второй камерой.Блок работает следующим образом.На выходе блока сигнал Логическая единица 1 Формируется лишь в том случае, когда открыты одно- ЗО именные сопла элементов сравнения.Под...
Предыдущий патент: Инерционный сепаратор
Следующий патент: Устройство для очистки наружной поверхности трубопровода
Случайный патент: Горелка для сжигания жидкого топлива