Устройство для установки и закрепления деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19 94 МУ СВИ ЛЬСТ Фив. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ(7) Челябинский политехнический институт им. Ленинского Комсомола.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ИЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее полый корпус .и размещенные в нем подпружиненные рабочие губки, установленные на осях с возможностью поворотаи кинематически связанные с клиновымтолкателем привода, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что,с целью повьппения О 234056 А производительности, .оно снабжено цилиндрической втулкой с зубчатьм венцом, установленной с возможностьювращения в выполненной в корпусе проточке, и кинематически связанной сней зубчатой рейкойупруго соединенной с приводом, при этом указанныеоси рабочих губок установлены нацилиндрической втулке с взаимным смещением вдоль корпуса одна из рабочихгубок кинематически связана со.сферической поверхностью введенного вустройство копира, размещенного вкорпусе, а пружина рабочих губок выполнена в виде равноплечего рычага,концы пружины установлены с возможностью взаимодействия с обращеннымидруг к другу поверхностями губок.Изобретение относится к обработке резанием и может быть использовано при установке и закреплении деталейна металлорежущих станках.Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей путем совмещения процесса установки и закрепления обрабатываемых деталей.На фиг. 1 представлено устройство для установки и закрепления деталей, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 - устройство в положении загрузки.Устройство содержит полый корпус 1с размещенной в его проточке цилиндрической втулкой 2, снабженной зубчатым венцом 3 и установленной на подшипниках 4. В пазу 5 втулки 2 на осях 6 установлены с воэможностью поворота нажимная 7 и упорная 8 рабочие губки, 20 между которыми на штифте 9 закреплена пружина 10, выполненная в виде равноплечего рычага, концы которого имеют возможность взаимодействия с обращенными друг к другу поверхностями губок 7 и 8.3В корпусе 1 размещены также копир 11 со сферической рабочей поверхностью 12, радиус которой из условия,параллельного разворота рабочих губок устанавливают равным раДиусу поворота осей 6 относительно корпуса 1, и ползун 13 пневмогидропривода (не показан), жестко связанный с клиновым толкателем 14 и посредст вом упругого элемента 15 с установленной в отверстии корпуса 1 зубчатой рейкой 16, подпружиненной упру-гим элементом .17 относительно регулировочного винта 18 и кинематически 40 связанной с зубчатым венцом 3 втулки 2. При этом клиновой толкатель 14 своей скошенной поверхностью 19 и копир 11 сферической поверхностью 12 имеют возможность взаимодействия 45 с радиусными поверхностями, выполненными на нажимной 7 и упорной 8 рабочих губках соответственно.На нажимной рабочей губке 7 установлен винтовой ограничитель 20 пе ремещения обрабатываемой детали 21. Устройство работает следующим образом.В исходном положении (Фиг. 3) ползун 13 и клиновой толкатель 14 смещены влево так, что скошенная поверхность 19 последнего освобождает нажимную губку 7, вследствие чего под воздействием пружины 1 О рабочие губки поворачиваются вокруг своих осей на некоторый угол, увеличивая тем самым расстояние между установочно-зажимными поверхностями. В этом положении цилиндрическую деталь 21, размещенную под таким же углом к оси устройства, устанавливают между рабочими губками 7 и 8 до касания регулируемого упора 20. Далее, включив гидропривод устройства, перемещают ползун 13 с клиновым толкателем 14 вправо,При этом скошенная поверхнбсть 19 клинового толкателя 14, воздействуя на нажимную рабочую губку 7, поворачивает ее вокруг оси 6, что вызывает также поворот обрабатываемой детали 21 и упорной рабочей губки 8 (при этом плоская пружина 1 О сжимается). Одновременно при перемещении полэуна 13 и толкателя 4 сжимается пружина 15 и при определенной деформации начинает перемещать зубчатую рейку 16, которая разворачивает цилиндрическую втулку 2 в сторону, противоположную направлению поворота губок 7 и 8 (на фиг, 3 против часовой стрелки). Таким обра зом, при повороте детали и рабочих губок происходит совмещение оси детали и наладочной оси устройства (фиг.1) с одновременным закреплением детали.Освобождение обрабатываемой детали .производится в обратной последовательности при перемещении ползуна гидроцилиндра влево.Использование изобретения обеспечивает возможность автоматизации загрузки детали без применения специальных загрузочных устройств путем совмещения процесса установки и закрепления детали на рабочей позиции.123405 Ь г,г иг Составитель В, ЗолотовТехред Л,ОлейникКорректор С. Шекм актор А. О Заказ 2 В 130 ственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 и Тираж 1001ПИ Государственногоо делам изобретенийМосква, Ж, Рауш Подписноекомитета СССРи открытийкая наб., д. 4/5