Устройство для моделирования механической передачи

(51) 5 С 06 Г 7/6 сия ограникоторого ер тора. ОСУОАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Лвторское свидетельство СССР У 1001124, кл, С 06 Г 7/64, 198 1.Лвторское свидетельство СССР ЕЕ 1077480, кл. С 06 С 7/64, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕ 11 ИРОВЛЕЕИ 51 ЕЕВХЛНИЕСКОЙ ПЕРЕДЛЧИ, содерждшее датчик положения рычага поворота, первый и вторрй выпрямительные диоды, первый и второй ицверторы, мостовой выпрямитель и последовательно соедицеццые первый интегратор,второй интегратор, ограничитель и третий интегратор, второй вход и выход которого соответственно соединены с противополо,цыми вершинами мостового выпрямителя, другие противоположные вершины которого подключены к входу и выходу первого ицвертора, вход и выход второго ицвертора соединены ЯО 123368 с входдми задания напря пения ограничителя, вых подключен к первому входу первогоинтегратора, второй вход которогоявляется входом устройства, выходтретьего интегратора соединен с вторым входом второго интегратора, о тл ц ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения функциональныхвозможностей зд счет моделированиямеханизма поворота боевой машины десацта, оно дополнительно содержитпервый и второй усилители с ограничением, выход второго усилителя с огрдцичецием соединен с входом второга инвертора, выход датчика положения рычага поворота через первый ивторой выпрямительные диоды подключен соответственно к входам первогои второго усилителя с ограничением,выход первого усилителя с ограничением соединен с входом первого ин 1;336815 СР55 1 асит:л с ОГлдс:ти15 51 Г ИО155 1 С.51 ТС 1 АБИО" Е ХЦИКИ И )1 ст быт, с Иьэоваиа и трецджердх трдиси,ртиых средств.Целью изс)с)ртенин является рдсши- Риис) )уикц 1 Оиаииых Возможностейус.:тройстид зд счет моделирования мехдизма Оиорота боевой машины дс -сдита, 10 Нд чертеже представлена схема уст ройства.Устройство содержит первый интегратор 1, датчик 2 положения рычага 11 ОИОРОтае)тОРОЙ ииВертор 3 ) ВТОРОЙ интегратор 4, ОграеИче)тель 5, второй выпрямительиый диод Ь, второй усилитель 7 с ограничением, мостовой выпрямитель 8, третий интегратор 9,первый выпрямительный диод О, первый усилитель 11 с аграцичеиием, первый иивертор 12.Уссройство работает следующим об- РДЗОМ.При моделировании прямолинейного движения напряжение с выхода датчика 2 максимально и равно напряжению с источника питания (в дацном случае отрицательной полярности .Это напряжение падается через диод 6 на вход усилителя 7 и ие проходит через диод ,10 на вход усилителя 11. В результате ца выходе усилителя 7 имеется напряжение, определяемое уровнем ограничения, Это напряжение поступает на управляющие входы ограничителя 5,. при 35 чем оцо разнополярно за счет иивертара 3. В этом случае ограничитель 5 полностью открыт, что соответствует полному выключению бортового Фрик 40циоиа.На входе уснли.геля 11 напряжение равно нулю, поэтому напряжение, еРопорциоцальцое тормозному моменту на мостовой выпрямитель, также равно45 нулю.В этом случае, если на вход устройства подать напряжение 1,51, пропорциональное крутящему моменту, то на выходе интегратора 1 появится напря 50 жение (1 ы, пропорциональное угловой скорости вращения ведущих частей борЪ тового фрикциоиа, Зто напряжение поступает иа интегратор 4, ца выхаде которого появляется напряжение, про 55 порциоальное моментуупругих сил,переддваемому недс)мь)ми чдстяс.и фрикциОиа, которое без изменения по Величине проходит через О)раницитель 5 меЛИ И)И .1 ТОМ:ИДКИ ИОСГУП(1 т ИДихо иитеграторд 9,Так кдк цдпряжеиие О иа ВыходеОгрдиицителя 5, п 1)оиареЕеоидльиае моменту, передаваемому фрикциоиом, поступает иа вход интегратора 1 с пцотивоположиым знаком по отношению кнапряжению 0 то заряд интегратора1 здмедляется и прекращается при1 = 0.,.На вь 1 ходе интегратора 9 появляетсянапряжение (11 , которое с противопоаком к напряже)1 ию Ны поступает на второй вход интегратора 9и за 1 едляет его заряд. ПРИЦ )= 10 с),1заряд прекращается, т.е, ведомые части бортового фрикциона вращаются стой же угловой скоростью, что и веду)ф 1 Е,При подкл 1 очении к свободному входуинтегратора 9 напряжения (1 и,пропорционального значению внешнего моМецтасо стороны ведущих колес, появляется .разность напряжений 0 р е 1)ед , ко"торая сохраняется до тех пор, пока(5 це станет равным у , т.е. насту"пает динамическое равновесие.При перемещении "водителем" рычагаповорота (движка потецциометра датчика 2) напряжение с выхода датчика 2начинает уменьшаться, Однако напряжение ца выходе усилителя 7 остает-ся неизменным за счет сграничениянапряжения (на вход усилителя подается напряжение больше, чем уровеньОграничения по,вьеходу,Этим моделируется свободный ходрычага поворота до начала размыкациябортового фрикциона.При дальнейшем перемещении движка.потецциометра датчика 2 напряжение на выходе усилителя 7 уменьшается и при напряжениях (0,5-0,7) В иавыходе датчика 2 напряжение ца выходе усилителя 7 становится равным нулю за счет того, что диод 6 закрывается.В этом случае моделируется, Разомкнутый фрикциан., При этом, если подать напряжение(1 на вход ограничителя 5, то ца еговыходе напряжение 01) равно нулю,,т. е. иапРЯжецие 0 ь бУДет опреДелцться только напряжением Р,с, пропорциональным внешнему момееету.Если дальше перемещать движок потеициометра датчйка 2, то напряжениес выхода датчика 2 становится положи.Составитель В. ФукаловТехред И.Верес ектор И. Муск Купрякова Редак Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретенийи открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набПодписноССР акаэ 1098 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,тельной полярности и цри напряжении +(0,5-0,7) Б ца выходе усилителя 11 появляется напряжение О , пропорциональное тормозному моменту тормоза поворота.Таким образом, за счет диодов 6 и 1 О формируется эона, олределяющая выключение бортового фрикциона до начала выключения тормоза, что соот. ветствует реальному механизму.При дальнейшем перемещении движка потецциометра датчика 2 ца выходе усилителя 11 будет увеличиваться нац 1 яжецце Ид которо с нс мся;ц юннцертора 12 преобразуется ц раэнополярное и подается ца мостовой выпрямитель 8, через который моделируется воздействие тормозного моментацд ведомые части бортовоГО фрикпиона, ц результате чего напряжение 1,на 1 ц.ходе интегратора 9 будет равнонулю,1 р Таким образом, устройство позволяет моделировать работу механизмаповорота боевой машины десанта вовсех режимах его работы,