Преобразователь кода в перемещение

,12332 уБЛИ ЕТ ССОТКРЫТ УДАРСТВЕННЫЙ НО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ВИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСНОМ ующийых раых с нный ун эшин системы ранления ие, 197 относи витель ного ф а выходе о эл идетельстн 02 Р 5/06 натора появлявания, черезсилитель нозскри зоног огл ется сигнал рас датчик тока и и(57) рныисновнотраб действующий на ои электродниатывает его расасованчя фаз выго чувствительляющего сигнала. гатель, ко со;л ани огл твам а пер ходного ного эл Фазовые зовными упр ательного качания всп ости ах и шениядержащи элект импул сон,мый экреии правляеоных дис аби(21) 377485224-24(56) Киселев В.М. Фаэовыечислового программного упстанками. М.; Машиностроес, 193-201.Авторское снВ 777785, .кл. Н ОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В ПЕРЕМЕИзобретение относится к устрой- автоматики и может быть испольдля управления производственашинами и механизмами, в частн металлорежущих станках, робо- манипуляторах с числовым пром управлением. С целью,понь- точности в преобразователь, сой основной и вспомогательный двигатели, генератор едены два усилителя, мент задержки, два ф тора, датчик тока, м 3 М 1 48 Н 02 Р 5/О елитель напряжения, два соосра, кинеметически соединенлами соответственно основного и вспомогательного электродвигателей, два. источника света, дна чувствительных элемента и источник импульсон управления. При появлении программных импульсов на одном из выходов источника импульсов управлениявыходные импульсы управляемого элемента задержки оказываются сдвинутыми ельно импульсов первого чувс электродвигателя не оказывают влияния на точность преобразователя, поскольку они поступают одновременно, но с разными знаками на вход первого усилителя с выхода первого чунствительного элемента и с второго - через второй фазовый дискриминатор и масштабирующий делитель напряжения. 1 ил.Изобретение относится к устроиствам автоматики и может быть использовано для управления прои:водственными машинами и механизмами, в частности в металлорежущих станках, роботах и манипуляторах с числовым программным управлением.Цель изобретения - повышение точности устройства.На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит управляемыйэлемент 1 задержки, генератор 2 импульсов, первый фазовый дискриминатор 3, первый усилитель 4, основнойэлектродвигатель 5, датчики 6 и 7 тока и скорости, второй фазовый дискриминатор 8, второй усилитель 9, вспомогательный электродвигатель 10, растры 11 и 12, чувствительные элеменгы 13 и 14, делитель 15 частоты, источник 16 импульсов управления, масштабирующий. делитель 17 напряжения,источники 18 и 19 света.Устройство работает следующим образом,Благодаря тому, что синхронизированный вспомогательный электроприводуправпяется от генератора импульсов,вспомогательный электродвигатель вра- Зощается с постоянной скоростью, Импульсы чувствительного элемента 14синхронизированы с импульсами генератора 2,При отсутствии программных импуль 35сов от источника 16 импульсов уп" авления импульсы чувствительного элемента 13 также синхронизированы с импульсами генератора, Фазовое рассогласование импульсов на входе фазового дискриминатора 3 равно нулю иосновной электродвигатель неподвижен. При поступлении программных импульсов от источника импульсов управления выходные импульсы управляемого элемента задержки сдвигаются относительно импульсов чувствительного элемента 13, на выходе фазового дискриминатора 3 появляется электрическое напряжение, воздействующее через усилитель 4 на основной электродвигатель 5, который будет поворачиваться в заданном направлении. При этом изменяется фаза импульсов чувствител . - ного элемента 13. При повороте основного электродвигателя на заданный угол разность фаз импульсов управляемого элемента задержки и чувстнительного элемента 13 равна нулю и электродвигатель останавливается.Одному программному импульсу, поступившему от источника импульсовуправления, соответствует поворотосновного электродвигателя на угол360/2 И градусов, где 2 - число делений шкалы растра 11; И - коэффициентделения управляемого элемента задержки,Таким образом, в устройстве фотоэлектрический преобразователь перемещения работает в фазовом режимеи имеет масштаб преобразования, равный 2.Погрешности вспомогательногоэлектропривода че оказывают влиянияна точность предложенного устройстваблагодаря тому, что выход фазовогодискриминатора 8 через масштабирующийделитель 17 напряжения подключенк входу усилителя 4. При таком соединении фазовые качания вспомогательного электродвигателя одновременно,но с разными знаками подаются навход усилителя 4 через фазовые дискриминаторы 3 и 8 и взаимно компенсируются.1Формула изобретения Преобразователь кода в перемещение, содержащий основной и вспомогательный электродвигатели, генератор импульсов, выход которого подключен к входу делителя частоты, датчик скорости, кинематически соединенный с валом основного электродвигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены два усилителя, управляемый элемент задержки, два фазовых дискриминатора, датчик тока, масштабирующий делитель напряжения, два соосных растра, кинематически соединенных с валами соответстзенно основного и вспомогательного электродвигателей, два источника света, два чувствительных элемента и источник импульсов управпения, выходы которого соединены с информационными входами управляемого элемента задержки, выход которого соединен с первым входом первого фазового дискриминатора, выход которого соединен с первым информационным входом первого усилителя, выход которого соединен с входом датчика тока, первый выход которого подключен к обмотке питания ос123328 1 Составитель Д.Сухов:,едактор А.Сабо Техред О.Сопка Коррек Че 2782/57 ТиражВНИИПИ Государпо делам из 113035, 11 осква, Ж 6 Зака Подписное о комитета СССРвени рете5, Р и открытии 5 ская наб. Г 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,новного электродвигателя, выход датчика скорости соединен с первымуправляющим входом первого усилителя,второй выход датчика тока соединенс вторым управляющим входом первогоусилителя, выход генератора импульсов соединен с управляющим входомуправляемого элемента задержки, выходделителя частоты соединен с первымвходом второго фазового дискриминато Ора, выход которого через масштабирующий делитель напряжения соединенс вторым информационным входом первого усилителя, выход второго фазового дискриминатора через второй .усилительсоединен с входом вспомогательногодвигателя, первый источник светаоптически связан через первый и вто.рой растры с входом первого чувствительного элемента, выход которого соединен с вторым входом первого фазового дискриминатора, второй источниксвета оптически соединен через второй растр с входом второго чувствительного элемента , выход ко -торого соединен с . вторым входом второго фазового дискриминатора.