Устройство для поворота изделий в линии обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2606 А 6 47 52 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯИЗДЕЛИЙ В ЛИНИИ ОБРАдержащее подвижную между общими приспособлениями кареткуном элементе которой смонтироорган с зажим ными рычагамнизм поворота рабочего органа СЬ К А ВТОРСКОМ,Ф ССР 75.СР77.ПОВОРОТА БОТКИ, со- рабатываю, на поворотван рабочий и, и мехавыполненный в виде вертикально установленного силового цилиндра и перемещающегося по профильным пазам ролика, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем исключения отдепьного привода для зажимных рычагов, поворотный элемент выполнен в виде стакана с вертикальным пазом, на котором смонтирован корпус силового цилиндра, шток которого соединен с зажимными рычагами при помощи размещенных внутри стакана двух соосных тяг и установленной между ними пружины сжатия, при этом ролик соединен с одной из тяг посредством пропущенного через вертикальный паз кронштейна, а профильные пазы выполнены на каретке.Изобретение предназначено для использования в промышленности строительных материалов в оборудовании для произволства сголярно-строительных изделий - окон, в автоматических линиях для обгонки створок оконных блоков по наружному контуру.Цель изобретения - повышение надежности работы путем исключения отдельного привода для зажимных рычагов.На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху (створка на рабочем столе); на фиг. 3 - кинематицеская схема устройства; на фиг. 4 - развертка кулачкового паза.Устройство содержит рабочий стол 1, на котором переворачивается и перемещается створка 2, каретку 3, перемещающуюся возвратно-поступательно по направляющим 4 с помогцью цепного контура 5, приводимого в движение приводной звездочкой 6. Рабочий орган с зажимными рычагами 7 смонтирован на поворотном элементе в виде стакана 8, который установлен на каретке в подшипниках 9. К стакану крепится корпус силового цилиндра (гидроцилиндра) 10, шток которого соединен с тягой 11. Последняя через пружину 12 сжатия соединена соосной ей тягой 13, которая через шарниры и рычаги взаимодействует с зажимным рычагами 7.Тяги 14 ограничивают перемещение пружины 12 и вместе с тягами 11 и 13 размещены внутри стакана. К тяге 11 крепится кронштейн 15, проходящий через сквозной вертикальный паз 16 в стакане. На конце кронштейна 15 установлен ролик 7, который постоянно контактирует с профильными кулачковыми пазами 18 на каретке.Устройство работает следующим образом.В заданном положении створка 2 устанавливается на столе 1. Срабатывает гидро- цилиндр 10. Поступательное движение в вертикальной плоскости штока цилиндра передается тяге 11, кронштейну 15 и через пружину 12 тяге 13, с помощью которой рычаги 7 начинакт сближаться до сонрикосновения с поперечным бруском створки 2. Одновременно ролик 7 перемещается ш профильному кулачковому пазу от точки А до точки Б в вертикальной плоскости.При дальнейшем движении штока осуцествляется зажим бруска створки за счет7 2 сжатия пружины 12, За это же время ролик 17 перемещается в вертикальной плоскости по кулачковому пазу из точки Б до точки В.В этот момент вклкчается приводная шестерня 6 и каретка 3 совместно с зажим- ными рычагами 7 и створкой 2 начинает перемещаться в продольном направлении, Створка перемещается по столу 1. Одновременно под действием дальнейшего переме щения штока цилиндра ролик 17 начинаетперемещаться по наклонному к вертикальной плоскости кулацковому пазу от точки В до точки Г. За это время пружина 12 дополнительно сжимается и несколько увеличивает усилие зажима створки.Ролик 17 при перемещении на участкеВГ кулачкового паза поворачивает кронштейн 15 вокруг продольной оси тяги 11.Кронштейн 15, взаимодействуя с пазом 16, начинает поворачивать стакан 8 в подшипниковых опорах 9. Вместе со стаканом новорачивакэтся зажимные рычаги и створка.Как только ролик 17 достигает точки Г кулацкового паза створка поворачивается на 90 и вращение стакана прекращается.Перемещение ролика от точки Г до точ ки Л необязательно, незначительно по величине и служит для фиксации положения.створки.После остановки каретки дается командана обратное перемегцение штока цилиндра.Ролик перемещается по кулацковому верти кальному пазу из точки Д до точки Е. За этовремя полностью снимается усилие зажима и рычаги 7 расходятся. Перемещение тяги3 обеспечивается за счет взаимодействия с тягами 14, работающих только на растяжение. В точке Е каретка начинает перемещаться в обратном направлении, а ролик 17 переходит на наклонный участок БЕ кулачковоп паза и стакан 8 вместе с зажимными рычагами повора ивается в обратную сторону на 90 в исходное положение. Фиксация стакана осуществляется при перемещении ролика в пазе вниз от точки Б к точке А. Цилиндр отключается. Каретка возврапьается в исходное положение. Цикл работы зажимного и поворотного механизма нвторяется.1232606 А Г А Редактор М. БланарЗаказ 2510/23 Составитель Б. Толчанов Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Тираж 833 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4