Датчик ширины зазора при сварке стыковых соединений

,1232412 19) 504 В 23 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ЗОБРетений и ОткРы ГОСУД АРС ПО ДЕЛА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ДЕТЕЛЬСТВУ ВТОР СНОМ вогоеский и в,по сты 4 ь Ю(71) Уральский ордена ТрудКрасного Знамени политехниститут им. С.М.Кирова(54) (57) ДАТЧИК ШИРИНЫ ЗАЗОРА ПРИСВАРКЕ СТЫКОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащий колесо-щуп, шарнирно связанныйпроушиной со сварочной головкой,первое опорное колесо и первый электромагнитный преобразователь линейныхразмеров, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностиизмерения при наличии превышения кромок, в датчик введены второе опорноеколесо и жестко связанный с ним второй электромагнитный преобразовательлинейных размеров, причем выходныеобмотки электромагнитных преобразователей соединены последовательно.1 12324Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов и может бьггь использовано для регулирования параметров режима в зависимости от ширины зазора и для направления элект рода по стыку.Цель изобретения - повышение точности измерения ширины зазора при наличии превьппения кромок свариваемых деталей. 1 ОНа фиг. 1 показана конструкция датчика, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез.Датчик ширины зазора при сварке стыковых соединений содержит колесо щуп 1, два опорных колеса 2 и 3, два электромагнитных преобразователя 4 и 5 линейных размеров, имеющие подвижныесердечники 6 и 7, корпус 8. Колесо-щуп 1 жестко укреплено на 20 корпусе 8, который через проушину 9 шарнирно связывает датчик со сварочной головкой. Катушки 10 и 11 индуктивностей электромагнитных преобразователей 4 и 5 жестко связаны с корпусом 8. Подвижный сердечник 6 соединен с опорным колесом 2, а подвижный сердечник 7 соединен с опорным колесом 3. Выходные обмотки катушек 10 и 11 индуктивностей электромагнитных 30 ,преобразователей 4 и 5 соединены последовательно. Колесо-, щуп выполняет функции наведения сварочного инструмента на линию стыка деталей 12 и первичного преобразователя ширины зазора стыка. Угол клина колеса-щупа 1, определяемый из условий необходимой чувствительности преобразования ширины зазора в вертикальное перемещение копирного элемента, из условий 40 отсутствия его выскакивания иэ зазора при наличии превьппения кромок деталей и отсутствия его выступания за пределы стыка деталей с их нижней стороны при сварке соединений с заэо ром на подкладке или подушке, лежитов пределах 22,6-28 12Датчик работает следующим образом, При движении колеса-щупа 1 вдоль стыка свариваемых деталей 12 происходит смещение корпуса 8 относительно опорных колес 2 и 3 и связанных с ними сердечников 6 и 7, При этом смещение у сердечника 6 измеряется электромагнитным преобразователем 4, а смещение у, сердечника 7 - электромагнитным преобразователем 5 (фиг.2). При угле заточки колеса-щупа 1, равном к, ширина зазора х определяется выражением 3 2 У 2 9 2Цз 11 /2 .Из выражения следует, что ширина зазора пропорциональна сумме смещений опорных колес 2 и 3 относительно колеса-щупа 1 и в предлагаемом устрой"тве определяется суммарным сигналом последовательно соединенных выходных обмоток катушек 10 и 11 электромагнитных преобразователей 4 и 5.Таким образом, предлагаемое уст,ройство благодаря введению второго опорного колеса, второго электромагнитного преобразователя и последовагельнаго соединения выходных обмоток первого и второго электромагнитных преобразователей, обеспечивает измерение ширины зазора при наличии превышения кромок свариваемых деталей.Техническая эффективность предлагаемого устройства определяется возможностью измерения ширины зазора при наличии превьнпения кромок свариваемых деталей, без погрешности измерения, обусловленной превьппением кромок. Техническая реализация предлагаемого устройства значительно упрощается при использовании серийных промьппленных преобразователей линейных размеров. Предлагаемое устройство целесообразно применять в аппаратах автоматической сварки стыковых соединений малой кривизны,123242 Составитель В.Ткачен Техред Г.Гербер К актор Л.Гратилл ектор М.Де Тираж 10 ственно исн ретени 5, Рау Производственно-полиграФическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектна Заказ 2728/14ВНИИПИ Государпо делам из113035, Москва, Ж комитета СССРи открытийкая наб д, 4