Грузоподъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1511 4 В 66 Г 11/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИС ДЕТЕЛЬСТ РСКО еитут инжанспортудович,гун,Н.Н(46) 15.05.86 Бюл. Яф (71) Алма-Атинский инст ров железнодорожного тр (72) А,М.Муратов, М.И.Г Л.А.Колесников, Л.В.Мор ко,М.С.Сарыпбеков и Ю.В (53) 621.864 (088.8) (56) Авторское свидетел У 830969, кл. В 66 Р 1 (54)(57) ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ содержащее шасси, на ко лена поворотная рама, н нирно-рычажный механизм с ним параллелограммный механизм срабочим органом, и силовые гидроцилиндры, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью увеличения грузоподъемности и расширения зоны обслуживания, шарнирно-рычажный механизмсодержит подвижное основание, расположенное на поворотной раме, соединенное с одним из силовых гидроци"линдров и выполненное с ползуном, который снабжен шатунами, одними концами связанными с поворотной рамой,а шарнирно-рычажный механизм соединенс другими концами шатунов и с другимконцом коромысла.123 Изобретение относится к грузо- подъемным механизмам и может быть ис пользовано для погрузочно-разгрузочных работ.Цель изобретения " увеличение грузоподъемности и расширение зоны обслуживанияНа фиг. 1 схематически показаны положения манипулятора при подъеме и опускании груза, на фиг. 2 - то же, при горизонтальной подаче грузами на фиг. 3 - то же, при захватывании груза из промежуточной зоны.Стрела содержит поворотную раму 1, подвижное основание с упором 2, гидроцилиндр 3, ползун 4, перемещающийся вдоль подвижного основания, шатуны 5 и 6, соединенные одними концами шарнирами 7 и 8 с ползуном, коромысло 9, связанное шарниром 10 с поворотной рамой, стреловой четырех- шарнирный хобот 11, соединенный шарнирами 2 и 13 с другими концами шатунов, шарниром 14 - с коромыслом, рабочий орган 15, сВязанный шарниром 16 со стреловым хоботом и удерживаемый там параллелограммным механизмом, состоящим из стержней 17 и 18, и основание 19 с независимым приводом - гидроцилиндром 20, гидроцилиндр 21, являющийся приводом подвижного основания.Манипулятор работает следующим образом.При подъеме и опускании груза двн жение от штока гидроцилиндра 3 передается ползуну 4 и его шарнирам 7 и 8, через которые с помощью шатунов 6 и 5 " шарнирам 12 и 13 стрелового хобота 11 и шарниру 14 коромысла 9. Плоскопараллельное перемещение стрелового хобота обеспечивает прямолинейное перемещение шарнира и рабочего органа 15, удерживаемого в вертикальном положении,параллелограммным механизмом, состоящим иэ стержней 17 0985 1и 18,и основания 19. Положение вил рабочего органа 15 изменяется незави-.симо от положения звеньев схемы механизма путем изменения позиции ос нования 19 гидроцилиндром 20.При горизонтальной подаче грузаподвижное основание 2 с помощью гидроцилиндра 21 поворачивается на уголф90 до упора на поворотной раме, 10 При этом поворачиваются все элементыпараллелограммного механизма вместес подвижным основанием относительно3шарнира 1 О, и шарнир 16 стрелы хобо-.та 11 опускается еще ниже, а вилы 5 рабочего органа 15 опускаются доуровня пола, сохраняя горизонтальноеположение. Путем перемещения ползуна 4 сверху вниз относительно подвижного основания 2 цилиндром 3 осу 120 ществляется прямолинейное горизонтальное перемещение рабочего органас грузом. При этом вес груза и консольный вес элементов манипуляторавоспринимается опорной поверхностью 23 пола.При захватывании груза из промежуточной зоны подвижное основание 2занимает горизонтальное положение.Гидроцилиндром 3 ползун 4 перемеща ется справа налево до тех пор, покавилы рабоего органа не поднимаютсядо нужной высоты. Гидроцилиндром 21поворачивают подвижное основание 2относительно шарнира 10. При этомрабочий орган выдвигается вперед иприближается к захватывающему грузу.Гидроцилиндром 20 изменяется положение основания параллелограмма 19 вту или другую сторону в зависимостиот ориентации груза Совместным движением гидроцилиндров 20 и 21 осуществляется захват груза. Подвижноеоснование опускается в исходное положение дальнейшее манипулированиегруза осуществляется согласно принципу работы манипулятора.ом т 4/ ск Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро роектная,6 Тираж 799 ИИПИ Государственног по делам изобретений 13035, 1 осква, Ж, Ра Подписиета СССРытийнаб д