Способ автоматического слежения за стыком

(54)(57) 1,СЛЕЖЕНИЯ ЗАпри сварке ипрямыми кромкцессе сварки ПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГТЫКОМ преимущественнделий с длинномернымиами, при которомс каждой кромки в про- снимают ОСУДАРСТЯЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОРСКОМ,Ф С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ворошиловградский машиностртельный институт(56) Авторское свидетельУ 574288, кл. В 23 К 9/10Авторское свидетельствУ 637212, кл. В .28 К 9/1 О, 1 сигнал, величина которого зависит от положения горелки относительно стыка, сравнивают их между собой и регулируют положение сварочной горелки, добиваясь равенства упомянутых сигналов, о т л н ч а ю щ и й с я тем, что, с целью облегчения реализации способа, в качестве сигнала о положении горелки используют тепловое удлинение свариваемых кромок.2.Способ по п.1, о т л и ч а ю -и й с я тем, что контроль удлинения осуществляют датчиками, установ енными по торцу свариваемого издеия на равном расстоянии с обеих торон стыка со стороны, противопоожной началу сварки.12Изобретение относится к сварочномупроизводству и может быть использовано для автоматизации процессовсварки, а именно для слежения за стыком, преимущественно при сварке изделий с длинномерными прямыми кромками (например, при сварке труб,секций палуб кораблей и т.д.).Целью изобретения является облегчение .реализации способа за счетисключения дополнительных источников, создание сигнала, свидетельствующего о смещении горелки относительно стыка,Суть изобретения заключается втом, что в качестве сигнала о положении горелки используют тепловоеудлинение изделия,Перемещение свариваемых кромоквдоль стыка вызывается температурным расширением деталей, которое зависит от величины тепловложения всвариваемые кромки. При отклонениигорелки от стыка дуга смещается ближе к одной из деталей и разогреваетее больше, чем другую, а это приводит к различию в перемещениях свариваемых кромок. Два датчика перемещения, установленные в торце свариваемых деталей, регистрирует удлинение каждой кромки и их сигналыпоступают в блок сравнения, из которого подается сигнал на блок управления электродвигателем поперечногоперемещения горелки.На чертеже представлена схема осуществления предлагаемого способа,На схеме представлены свариваемыедетали 1, датчики 2, упор 3, блок 4сравнения, блок 5 управления, электродвигатель 6 перемещения сварочнойгорелки 7 относительно стыка.Сварочную горелку 7 устанавливают в начале шва над стыком сваривае-.мых деталей 1 со стороны упора 3.Упор 3 препятствует расширение деталей 1 в направлении, противоположном процессу сварки, и дает возможность датчикам 2, установленным сторца деталей 1 с противоположнойупору 3 стороны, измерять полноепродольное перемещение кромок. Если,во время сварки происходит смещениегорелки 7 на одну из свариваемыхкромок, то она увеличивается в продольном направлении (удлиняется) в.большей степени, чем другая, из-забольшего в нее тепловложения. Раз 30773 зность в перемещении кромок приводитк тому, что датчики 2 подают разныесигналы. В блоке 4 сигналы сравниваются и сигнал рассогласования подается в блок 5, где он (сигнал)усиливается и преобразуется, послечего поступает на электродвигатель 6и горелка 7 при этом смещается кменее нагретой кромке до тех пор, 1 О пока обе кромки не получат одинаковое удлинение.Для реализации предлагаемого способа можно использовать индукционные датчики, обладающие большой чув ствительностью.Отдельная установка датчиков позволяет уменьшить габариты и вес горелки, а также упростить ее конструкцию.20 Предлагаемый способ автоматического слежения за стыком может бытьприменен при сварке деталей встык.Особенно эффективен способ при односторонней сварке с обратным формированием шва подвижным ползуном,связанным со сварочным автоматом.При этом виде сварки свариваемыекромки не собираются на прихватках,так как в стыке расположен нож, свя зывающий ползун с автоматом. Сваркабез прихваток в кондукторах, стендах найдет широкое применение.П р и м е р , Детали из сталиВСТ.З сп, (ГОСТ 380-71) размерами1000 х 400 х 8 мм сваривают встык с помощью трактора АДС-1-2 при сварочном токе -650 А, напряжении дуги36 В, скорости сварки 25 м/ч, диаметре электрода 4 мм. Перемещения 4.0 измеряют с помощью индукционных датчиков модели 214 чувствительностью1 мкм. Спустя 2-3 .с удлинение,каждого листа достигает своего максимума и составляет 1,106 мм. Отклонение 45 горелки от стыка вызывает удлинениеодной кромки до 1,233 мм и укорочение другой до 0,987 мм. Сигнал поступает мгновенно после отклонениягорелки (горелка отклоняется принудительно на 1 мм от оси шва).Если детали собраны с гарантированным зазором, то предложенный способ можно использовать и при сварке криволинейных швов.Так как датчики работают (фиксируют удлинение листов) независимо друг от друга, способ можно применять при сварке разнотолщинных дез 1230773 талей и нз разных материалов: достаточно только подрегулировать блок сравнения сигналов с учетом специфики соединения.Предложенному способу в сравнении сиэвестными присущи следующие технические преимущества: простота реа.лизации за счет использования из- . вестных конструкций датчиков и блоков сравнения и управления; независимость от колебаний режима сваркиза счет равного тепловложения в обекромки при точном расположении горел-.ки над стыком и, как следствие этого, повышение точности корректировки горелки. оставител ехред О.Го.Сомоваай Коррек едактор Л.Повхан Л.Пилипенк Тираж 1001 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб д.4 аказ 2481 Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,