Способ направления сварочных головок по стыку при двусторонней сварке спиральношовных труб

233147 Союз Советских Социалистических Республикисимое от авт. свидетельства Лв Заявлено 04,11.1967 ( 1133627/25-27)с присоединением заявки МПриоритет(л. 211 т, 32 7 Ь, 9(01 Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССР. Гаркалюк, В, А. Атаманчук, Ю, Н. Скачко, Р. М. Широковский, В. ф. Мошкин, В, А. Тимченко и Н, И, Усик 3 аявител Институт электросварки им. Е. О. Патон ЛОВОК ПО СТЫКУ НОШОВНЫХ ТРУБ СПОСОБ НАПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫХ ПРИ ДВУСТОРОННЕЙ СВАРКЕ СПИР На фиг, 1 показан варочных головок; н ая схема системы в ошовной трубы. схема расположения иг. 2 - принципиальцессе сварки спиральИзвестен способ направления сварочных головок по стыку при двусторонней сварке спиральношовных труб путем их перемещения вдоль кромок свариваемой трубы в зависимости от сигнала, вырабатываемого датчиком положения кромок, связанным с первой головкой.Предлагаемый способ отличается от известных тем, что, с целью повышения качества сварного соединения и упрощения оборудования, обеспечивают автоматическое копирование каждой последующей головкой движения первой с запаздыванием, равным времени прохождения точки сварки от первой головки к последующей, при этом последующую головку дополнительно смещают на величину, равную разности первоначального расстояния между первой и последующими сварочными головками и новым, измеренными параллельно образующей трубы. В случае совпадения вертикальной оси первой сварочной головки с вертикальной осью поворота стана, в качестве исходного параметра для направления по стыку последующих головок принимают перемещение второй головки,Точками 1, 2, д (см. фиг. 1) обозначено начальное положение сварочных головок, 1 очками 1, 2, д - положение сварочных головок после изменения шага спирали,Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Прп изменении положения первой сварочной головки 1 например, при изменении угла задачи полосы) каждая последующая головка автоматически копирует ее движение с запаздыванием, равным времени прохождения точки сварки от первои головки к последующей. Зто может оыть достигнуто, например, применением бесконечной магнитной ленты, движение которой синхронизировано с движением полосы.При этом последующая головка дополнительно смещается на величину, равную разности первоначального расстояния между первой и последующей головками 5, тт) и новым рссонем между ними, измеренными параллельно образующей трубы ф, Н).Это дополнительное смещение может бытьдостигнуто подбором передаточных отношений механизмов продольных корректировок сва Рочных Головок.Зависимость величины дополнительного смещения последующей головки от величины перемещения первой головки постоянна для определенного (постоянного для каждого кон кретного стана) взаимного расположения формуемой полосы и вертикальной оси поворота стана.С помощью чувствительного элемента 1 (фиг. 2) индуктивный, потенциометрический или иной датчик 2 воспринимает фактическое отклонение линии стыка от теоретического положения, в результате чего усилитель 3 подает на приводной двигатель 4 сигнал, пропорциональный обнаруженному отклонению линии стыка,Корректор 5 сварочной головки 6, которая первой производит сварку стыка, перемещает мундштук 7 поперек шва таким образом, чтобы сигнал на выходе датчика 2, закрепленного на подвижной части корректора 5 с помощью кронштейна 8, стремился к нулю, Все перемещения корректора 5 подаются на устройство задержки 9 с помощью датчика положения 10, сигнал которого с выдержками времени т, и т, пропорциональными скорости сварки и диаметру Д трубы, используется для управления корректорами сварочных головок 11 и 12, следующих по линии стыка за головкой 6 соответственно через пол-оборота и один оборот свариваемой трубы, В качестве датчика положения 10 может быть использован потенциометр, сельсин, вращающийся трансфор. матор, импульсный кодовый датчик и т. д а в качестве устройства задержки может быть применен магнитный барабан, магнитная лента, бумажная лента и т. д.Любое значение смещения корректора 5 че. рез время т, поступает в дискриминатор рассогласования 13, а через время т - в дискриминатор рассогласования 14. Системы управления корректорами сварочных головок 11 и 12 идентичны.В дискриминаторе 18 (14) происходит сравнение информации о требуемом положении корректора 15 (16), поступающей из устройства задержки 9, с данными о его фактическом положении, которые вырабатываются датчиком положения 17 (18), аналогичного по типу датчику 10.Величина рассогласования на выходе дискриминатора 13 (14) усиливается усилителем 19 (20) и подается на двигатель 21 (22) привода корректора 15 (16), в результате чего 2331474мундштук 23 (24) сварочной головки 11 (12) повторяет все перемещения мундштука 7 через пол-оборота (один оборот) трубы, причем ве личина перемещений каждого из мундштуков 28 (24) отличается от величины соответствующего перемещения мундштука 7, что учитывается соответствующим подбором кинематической цепи обратной связи на датчики 17 и 18 в зависимости от диаметра Д трубы и ши рины В ленты (см, фиг. 1)На собственно сварочной установке расположены только приводные двигатели корректоров, датчики 10, 17, 18 (например, потенциометры) и один датчик 2 линии стыка, уста 15 навливаемый у первой сварочной головки. Всеостальные элементы системы расположены в отдельно стоящем шкафу управления 25, что позволяет существенно уменьшить количество и объем оборудования, расположенного в ог 20 раннченном пространстве в зоне сварки,Предмет изобретения25 1. Способ направления сварочных головокпо стыку при двусторонней сварке спиральношовных труб путем их перемещения вдоль кромок свариваемой трубы в зависимости от сигнала, вырабатываемого датчиком положе ния кромок, связанным с первой головкой, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварного соединения и упрощения оборудования, обеспечивают автоматическое копирование каждой последующей головкой дви жения первой с запаздыванием, равным времени прохождения точки сварки от первой головки к последующей, при этом последующую головку дополнительно смещают на величину, равную разности первоначального расстояния 40 между первой и последующими сварочнымиголовками и новым расстоянием между ними, измеренными параллельно образующей трубы.2, Способ по и. 1, отличающийся тем, что вслучае совпадения вертикальной оси первой 45 сварочной головки с вертикальной осью поворота стана, в качестве исходного параметра для направления по стыку последующих головок принимается перемещение второй головки.233147 Составитель Е. Валетоекред А. А, Каьшнико Корректор А, П. Татаринцева 1 зедактор М. В. Афанасьев пографпя, пр. Сапунова Заказ 51475 Тираж 437 Позписио ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Центр, пр. Серова, д. 4