Автоматический электрогидравлический регулятор скорости движения самоходного шасси

Класс 63 с, 4 о% 122980 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Г. Нахамкин и М хайлов тыг ВТОМАТИЧ ЕС СКО РОСЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОРДВИЖЕНИЯ САМОХОДНОГО ШАССИ явлено 15 янва 1959 г. за М 616620,30 в Комитет ио делам изобретенийткргятий ири Совете Министров СССР публиковаио в Бюл,тетене изобретений М 9 за 1959 г. Известен автоматический р:гулятор скорости к комбайну СК-З, изменяющий скорость движения комбайна в зависимости от подачи хлебной массы. К недостаткам этого регулятора следует отнести: сложность кинематической связи между измерительным элементом, расположенным на сельхозмашине, и гидрораспределителем, расположенным на шасси; отсутствие возможности осуществлять контроль за перегрузкой раоочих органов а регатируемых сельхозмашин и самого шасси.Предлагаемый регулятор отличается тем, что в нем совокупно использованы электромеханические датчики, передающие сигналы от определенных рабочих органов сельхозмашины, а также шасси через контакты электрической цепи на электромагнитные реле, сердечники которых связаны с золотником гидрораспределителя, соединенного масло- проводом с гидроцилиндром, шток которого воздействует на клиноременный вариатор.Регулятор изменяет скорость движения шажима работы или перегрузок различных рабочмой сельхозмашины,На фиг. 1 изображена схема регулятора с ороннего действия; на фиг. 2 - схема регулятор о- стороннего действия.Регулятор выполнен в двух вариантах и работает;.ледующим образом.Рычаг 1 датчика регулятора с гидропилиндром двухстороннего действия (фиг. 1) при изменении регулируемого параметра замыкает один из двух контактов 2 и 2", замыкая тем самым электрическую цепь соответственно одной из двух электромагнитных катушек Т и У. При этом сси в зависимости от ре их органов агрегатируе гидроцилиндром двухст а с гидроцилиндром одн122980происходит пеемегцение золотника 4 гидрораспределителя 5, взаимодействунуцещфЦдроцилиндром 6 управления вариатором скорости поступательного движения самоходного шасси. В соответствии с этим уве- личиваецсяФМИ уМЪЙьвается скорость поступательного движения самоходного пассио, приводит к изменению в нужную сторону загрузки, а следовМльно, и параметров работы рабочих органов навешенной сельхозмашины и самого шасси.Рычаг 1 датчика регулятора с гидроцилиндром одностороннего действия фиг 2) при изменении регулируемого параметра также замыкает один из двух контактов 2 и 2" и тем самым замькает электрическую цепь соответственно одной из двух электромагнитных катушек 3 и 3".При включении катушки Т нормально закрытый золотник 4 гидро- распределителя 6 открывается; масло из гидроцилиндра 6 штоком 7 , поршнем 3 под воздействием силы Р пружины клиноременного вариатора 9 скорости движения самоходного шасси вытесняется в бак; шток входит в гидроцилиндр и воздействует при этом на вариатор 9 в сторону уменьшения скорости движения самоходного шасси,Пр Вк:Очении натупк 1,3" нормально открытый клапан 4" закрывается, и масло подается насосом в гидроцилиндр б,выдвигает поршень и шток, воздействуя при этоъ на клиноременный вариатор 9, и увеличивает скорость движения самоходного шасси.В регуляторе предусматривается также контроль за перегрузкой рабочих органов навешенной сельхозмашины и,"амого шассиСхема такого контроля показана на фиг. 2, где имеются контакты 10, замыкаемые датчиками перегрузки рабочих органов навешенной сельхозмашины и самого шасси.При включении любого из контактов 10 включается электромагнитная катушка Т, и, как показано выше, скорость самоходного шасси уменьшается.Если датчик перегрузки включил катушку Т, а рычаг 1 включил катушку 3", то скорость самоходного шасси будет также уменьшаться, ибо через открытый клапан 4 масло от насоса будет сливаться в бак и шток 7 будет входить в гидроцилиндр 6. Если цепи электромагнитных катушек разомкнуты, ласло заперто в гидроцилиндре и скорость поступательного движения шасси не меняется.Предлет изобретенияАвтоматический электрогидргвлический регулятор скорости движения самоходного шасси, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью изменения скорости движения шасси в зависимости от изменения режима работы или перегрузок различных рабочих органов агрегатируемой сельхозмашины и самого шасси, в нем совокупно использованы электромеханические датчики, передающие сигналы от определенных рабочих органов сельхозмашины, а такке шасси через контакты электрической цепи на электромагнитные реле, сердечники которых связаны с золотником гидрораспределителя, соединенного маслопроводом с гидроцилиндром, шток которого воздействует на клиноременный вариатор скорости.