Устройство для преобразования угловых перемещений в цифровой код с основанием

ссср ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ. ЗаицевЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВЫХОВОЙ КОД С ОСНОВАНИЕМ УСТРОЙСТВО ДЛЯ П РЕМЕЩЕНИЙ В ЦИФ ктября 1958 г. зн Ло 6 открытий при921/26 в Комитет но делим изобретений 1ветс Министров СССР явлено нтоликовзно В ( Ьюлл е изобретений Хв 18 зв 19; Известные устройства для преобразования угловых перемещений в цифровой код, например преобразователи с фотосчитыванием, меха нические десятичные счетчики с набором колец, устройства, основанные на последовательном суммировании угловых импульсных меток, имеют ряд недостатков, связанных либо с конструктивно-схемной сложностью н ограниченной областью применения, либо с большими нагрузочными моментами и малой точностью.В предлагаемом устройстве для преобразования угловых перемеще. ний в цифровой код с основанием 2 недостатки известных схем существенно устранены.С целью упрощения конструкции, обеспечения возможности использования ее при различных системах кодирования, устранения зависимости времени срабатывания от разрядности датчика, последний выполнен в виде неподвижно установленного барабана из диэлектрика, на поверхности которого в шахматном порядке в две дорожки расположены участки электропроводного материала с одинаковым и соответству 1 ощим коду шагом, Каждый элемент этих двух прерывистых шин попеременно контактируется со скользящим контактом, связанным с вращающимся валом и служащим для подачи импульсов запроса на электропроводные элементы барабана, которые подключены соответственно системе кодирования к первичным обмоткам импульсных трансформаторов. Со вторичных обмоток барабанов снимается цифровой кол. Вторая особенность описываемого устройства заключается в том, что, с целью устранения нагрузочных моментов, снижающих точность измерений, н повышения надежности работы устройства, между поверхностью барабана и скользящим контактом оставлен зазор, пробиваемый искрой при подаче импульса запроса.122620Принципиальная схема устройства изображена на чертеже.Устройство содержит неподвижный оарабан 1, представленный в развернутом виде, с расгголоженными на его непроводяшей поверхности электропроводными пластинами 2. Считывающие провода 3 - 10, соединяющие каждую пластину с избирательной схемой, состоящей из импульсных трансформаторов 11 - 13, первичные обмотки которых одновитковые и образованы проводами 3 - 10, а вторичные обмотки 14 - 16 имеют многовЪпков, Датчик импульсов запроса состоит из двух контактов 17, 18, соединенных между сос ой и электроизолированно установленных на вращающемся крошптейце 19, и гибкого провода 20, подводящего импульсы запроса, например, от вращающегося трансформатора. Приведенная схема иллюстрирует датчик для преобразования угла поворота вала в двоичное трехразрядное число.Работа устройства протекает следующим образом. В момент времени, когда необходимо получить код значения угла, на провод 20 подает. ся импульс запроса. В положении, соответствующем изображенному на чертеже, искра пробивает воздушный зазор между контактом 17 и пластиной 2 а, и импульс запроса поступает в провод 10, Провод соединен с первичными обмотками трансформагоров 11, 12 и 13, Импульсы тока в первичных оомотках вызывают появление импульсов тока во вторичных обмотках 14, 15, 16 и, следовательно, на шинах выдачи кода а, б, в. В результате получен код 111, Изменяя схему соединения и используя тог же датчик, можно получить различные системы кодирования.Предмет изобретения1. Устройство для преобразования угловых перемещений в цифровой код с основанием 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, независимости времени его срабатывания от разрядности датчика и возможности его использования для различных систем кодирования, он выполнен в виде неподвижно установленного неэлектропроводного барабана, имеющего на своей поверхности две дорожки, расположенные в шахматном порядке с одинаковым и соответствующим коду шагом электропроводных участков, попеременно контактирующих со скользящим контактом, связанным с вращающимся валом и служащим для подачи импульсов запроса на электропроводные участки барабана, подключенные к первичным обмоткам импульсных трансформаторов, со вторичных обмоток которых снимается цифровой код,2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройства, между поверхностью барабана и скользящим контактом образован зазор, пробиваемый искрой при подаче импульса запроса.