Индуктивный датчик угловых перемещений

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ енерно-физический В.В. Ли Ю,В. ед лосер,71(088.8)етельство СССРВ 7/30, 1972,9697,74. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(21) 3624631/24-28 (22) 210783 (46) 15.04.86. Бюл (7) Московский инж институт(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых переме-. щений различных объектов. Цель,изобретения - повьппение точности измерений угловых перемещений индуктивного датчика, ротор которого, связываемый с контролируемым объектом в процессе измерения, имеет на концах смещенные на половину полюсного деле1224567 1 10 15 20 30 35 40 ния две группы секторных полюсов,напротив которых в статоре выполнены окна. Коаксиально с ротором размещена ферромагнитная трубка, накоторой установлены измерительныеобмотки, включенные дифференциально Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь зовано для измерения угловых перемещений различных объектов,Цель изобретения - повышение точности измерений угловых перемещений.На фиг. 1 представлена принципиальная схема индуктивного датчикаугловых перемещений; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Датчик содержит ферромагнитныйтрубчатый статор 1 с вырезами, выполненными в виде двух групп окон 2,расположенных симметрично у противоположных концов статора 1, Внутристатора 1 размещен ротор 3 с двумягруппами расположенных у его концовсекторных полюсов 4. Ротор 3 в про-,цессе измерений связывается с контролируемым объектом (не показан), Секторные полюса 4 первой и второйгрупп сдвинуты одна относительно другой на половину полюсного деления,а число окон 2 в статоре 1 равночислу .секторных полюсов в обеихгруппах. Ротор 3 центрируется подшипниками 5 скольжения, закрепленными на концах статора 1. Подшипники 5 выполнены из немагнитного материала. Коаксиально с ротором3 размещена закрепленная в шайбах6 из немагнитного материала ферромагнитная трубка 7. В средней частитрубки 7 закреплена ферромагнитнаяшайба 8, Измерительные обмотки 9датчика размещены на трубке 7 ивключены дифференциально в мостовуюизмерительную схему (не показана). Индуктивный датчик угловых перемещений работает следующим образом. При питании измерительных обмоток,9 переменным током их полное в мостовую измерительную схему. Приповороте ротора изменяются площадивоздушных зазоров между секторнымиполюсами и статором, в соответствиис чем изменяются полные сопротивле.ния измерительных обмоток. 3 ил,сопротивление изменяется в зависимости от угла поворота ротора 3.Возбуждаемый в обмотках 9 магнитныйпоток замыкается через статор 1,ферромагнитную шайбу 8, трубку 7,секторные полюса 4 и воздушные зазоры между секторными полюсами 4 истатором 1. Так как секторные полюса 4 в обеих группах сдвинуты наполовину полюсного деления, то приувеличении площади перекрытиявоздушного зазора с одной стороныдатчика площадь перекрытия воздушного зазора с другой стороны датчикауменьшается; соответственно, полноесопротивление одной из измерительных обмоток уменьшается, а другойвозрастает, что регистрируется мостовой измерительной схемой. Сигнал навыходе мостовой измерительной схемыпропорционален измеряемому угловомуперемещению. Так как секторные полюса роторадатчика расположены внутри статора,то возможный осевой люфт ротора вподшипниках скольжения не влияетна показания датчика, что обеспечи-.вает повышение точности измерений. Формула изобретения Индуктивный датчик угловых перемещений, содержащий ферромагнитный трубчатый статор с вырезами, размещенный внутри статора и связываемый в процессе измерений с контролируемым объектом ферромагнитйый роторс первой группой расположенных у его конца секторных полюсов, размещенных против вырезов в статоре, и дифференциально включенные измерительные обмотки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, дат1224567 чик снабжен размещенной коаксиальноротору ферромагнитной трубкой сзакрепленной в середине ферромагнитной шайбой, измерительные обмот-,ки расположены на ферромагнитнойтрубке, вырезы в статоре выполненыв виде двух групп окон, расположенных симметрично у противоположных ськов Составитель Л.Релактор А. Огар Техред Н.Бонкало говая оррект Заказ 1 Подписноего комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/ Проектная, 4 ятие, г, Ужгород,оизводственно-полиграфическое пр 3/36 Тираж 670 ВНИИПИ Государственн по делам изобрет 113035, Москва, Жконцов статора, ротор снабжен второй группой секторных полюсов, размещенных на противоположном егоконце и сдвинутых относительно полюсов первой группы на половину полюсного деления, а число окон в статоре равно числу секторных полюсовротора в обеих группах.