Гидравлическое вычислительное устройство

,122 2 19) 1)4 С 5 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СССР1975.ТЕЛЬНО носится к вычисЦель изобретенияГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(57) Изобретение отлительной технике. расширениефункциональных возможнос-.тей устройства путем использованияинтегрирующей составляющей входногосигнала, Гидравлическое вычислительное устройство содержит суммирующий рычаг (СР), узел приема входныхсигналов, дроссель, сильфоны преобразователя (СП). Использование интегрирующей составляющей входногосигнала обеспечивается тем, что свободный фланец одного сильфона связан с одним из концов СР, а подвижный фланец между первым и вторым СПс его средней точкой. 1 ил.Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах управленияЦель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем использования интегрирующей составляющей входного сигнала.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Гидравлическое устройство для преобразования сигналов содержит корпус 1, суммирующий рычаг 2, узел 3 приема входных сигналов, соединенный через дроссель 4 с первым сильфоном 5 преобразователя 6 и непосредственно вторым сильфоном 7, жестко соединенным с первым сильфоном 5 через подвижный фланец 8, причем последний, а также свободный фланец 9 второго сильфона 7 связаны с помощью тяг 10 с суммирующим рычагом 2, а сильфоны 5, 7 и 11 преобразователя 6 и узла 3 приема входных сигналов размещены в цилиндрических направляющих 12, жестко связанных с корпусом 1, Свободный фланец 9 второго сильфона 7 связан .с концом 13 суммирующего рычага 2, а фланец 8 между первым 5 и вторым 7 сильфонами преобразователя связан со средней точкой 14 суммирующего рычага 2.Между корпусом 1 и свободным фланцем 9 установлена пружина 15. Узел 3 приема входных сигналов соединен с сильфонами 5 и 7 трубопроводами 16 и 17. Внутренние полости всех сильфо.нов и трубопроводов заполнены рабочей жидкостью.Устройство работает следующим образом.При быстром изменении входного сигнала, т.е. при быстром сжатии силь фона 11 узел 3 приема входных сигналов из-за наличия дросселя 4 давление жидкости в первом сильфоне 5 нарастаетмедленнее, чем во втором сильфоне , в результате чего подвижный фланец 8 перемещается вправо, перемещая среднюю точку 14 суммирующего рычага 2. Приращения давления во втором сильфоне 7 вызывает перемещение влево свободного фланца 9 сильфона 7 и связанной с ним тягой 10 нижнего конца 13 суммирующего рычага 2. Таким образом, на выходе имеет место вычитание двух перемещений: перемещениясвободного фланца 9 второго сильфона 7, пропорционального, входному сигналу, т.е. величина сжатия сильфона11, и перемещения подвижного фланца 8, пропорционального скорости изменения входного сигнала,В случае быстрого растяжения сильфона 11 узла 3 приема входных сигналов суммирующий рычаг 2 совершает тоже движение, но в обратную сторону.В этих случаях устройство работаеткак усилительно-интегрирующее звено,при этом снижается начальная скоростьизменения выходного сигнала, что улучшает эксплуатационные характеристикиустройства при управлении объектамис большей массой.В случае медленного изменениявходного сигнала перепад давленийв сильфонах 5 и 7 практически отсутствует, в результате фланцы 8 и 9перемещаются в одну сторону с равнойскоростью, а вместе с ними и суммирующий рычаг 2, сохраняя свое вертикальное положение.В этом случае выходной сигнал пропорционален входному сигналу и устройство работает как усилительноезвено. 10 15 20 25 30 Формула изобретения Гидравлическое вычислительное устройство, содержащее корпус, суммирую-, щий рычаг, узел приема входных сигналов, соединенный через дроссель с первым сильфоном преобразователя и непосредственно с вторым сильфоном, жестко соединенным с первым через 40 подвижнын ланец причем последниифа также свободный фланец второго силь.фона связаны с помощью тяг с суммирующим рычагом, а сильфоны преобразователя и узла приема входных сиг налов размещены в цилиндрическихнаправляющих, жестко связанных с корпусом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем использования интегрирующей составляющей входного сигнала, свободный фланец второго сильфона связан с одним из концов суммирующего рычага, а подвижный фланец между первым и вторым сильфонами преобразователя связан со средней точкой суммирующего рычага.12232537 Г 7 РСоставитель В МУхановРедактор О,Головач Техред Н,БонкалоКорректор Е.СирохманЗаказ 1716/53 Тираж 671 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, МоскваИ, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4