Преобразователь код-угол

(5114 Н 03 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(088.8)ое свидетельство СССРН 03 К 13/02, 1977.свидетельство СССРН 03 К )3/02, 1971. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-УГОЛ (57) Изобретение относится к цифровым следящим системам и может .,быть использовано в устройствах,автоматического вывода информации из цифровых вичислительных машин и для передачи угла или других величин. В преобразователь кодугол, содержащий счетчик, первыйусилитель, первый шаговый двигатель,первый блок сравнения, с целью повышения точности преобразования введены генератор импульсов, два реверсивных счетчика, второй шаговый . двигатель, второй блок сравнения, два ключа, дифференциал и два преобразователя угла в перемещение. Цель достигается тем, что входной код через первый блок сравнения управляет работой первого шагового двигателя. В дифференциале сравниваются углы поворота валов обоих щаговых двигателей, в результате чего вал второго шагового двигателя доворачивается до совпадения выходных кодов первого и второго реверсивных счетчиков. При равенстве входного кода и кодов в реверсивных счетчиках угол поворота выходного вала соответствует входному коду.ил.12168Изобретение относится к цифровым следящим системам и может бытьиспользовано в устройствах автоматического вывода информации из цифровых вычислительных машин и для 5передачи угла или других величин,Цель изобретения - повышениеточности преобразования кода в угол.На чертеже представлена блок-схема преобразователя код-угол. 10Преобразователь содержит счетчик 1, первый блок 2 сравнения,усилитель 3, генератор 4 импульсов,первый шаговый двигатель 5, реверсивный счетчик 6, второй шаговыйдвигатель 7, второй блок 8 сравнения, реверсивный счетчик 9, ключи1 О и 11, усилитель 12, дифференциал13, преобразователи 14 и 15 углав перемещение, датчики 16 и 17 логического уровня.Преобразователь код-Угол работаетследующим образом.При включении преобразователяшаговый двигатель 7 начинает вращаться в сторону нулевой точки отсчетасвоего вала, В нулевой точке отсчета срабатывает датчик 17 логическогоуровня, сигналом которого устанавливаются в нуль реверсивные счетчики З 06 и 9, а шаговый двигатель 7 вращается в противоположную сторону до совпадения с угловым положением вала шагового двигателя 5.Импульсы управления с генератора 4импульсов, поступающие на шаговыйдвигатель 7 через ключ 11 и усилитель 12, одновременно поступают вреверсивные счетчики б и 9. Сигналомсовпадения угловых положений валашагового двигателя 5 и шагового двигателя 7 прекращается поступлениеимпульсов управления на шаговый двигатель 7 и реверсивные счетчики 6и .9. Таким образом в реверсивныесчетчики 6 и 9 будет записан код,пропорциональный углу поворота валащаговых двигателей 5 и 7, Схемапреобразователя подготовлена к отработке угла поворота выходного ва,па пропорционально входному коду.50Входной код записанный в счетчик 1,и код, записанный в реверсивныйсчетчик 6, сравниваются в блоке 2сравнения. Если входной код больше,чем код, записанный в реверсивныйсчетчик 6, то блок 2 сравнения выдает сигнал, по которому на шаговыедвигатели 5 и 7 и реверсивные счет 26 2чики 6 и 9 начинают поступать импульсы от генератора 4 через ключи 10 и 11. Пошаговые двигатели 5 и 7 поэтому же сигналу вращаются в сторону увеличения угла поворота вала, а реверсивные счетчики 6 и 9 работают в режиме сложения до появления сигнала с блока 2 сравнения о равенстве входного кода и кода, записанного в реверсивный счетчик 6. Этим сигналом запрещается поступление импульсов на шаговые двигатели 5 и 7, а также на реверсивные счетчики 6 и 9. Если входной код меньше кода, записанного в реверсивный счетчик 6, то блок 2 сравнения выдает сигнал, по которому на шаговые двигатели 5 и 7 и реверсивные счетчики 6 и 9 начнут поступать импульсы. Иаговые двигатели 5 и 7 вращаются в сторону уменьшения угла поворота вала, а реверсивные счетчики 6 и 9 работают в режиме вычитаиия до появления сигнала от блока 2 сравнения о равенстве входного кода, записанного в реверивный счетчик 6,При потере информации об угле поворота выходного вала, которая может произойти иэ-эа кратковременного пропадания питания, проскальзывания шагового двигателя 7 и 5, а также при сбое реверсивных счетчиков 6 и 9 производится обнуление реверсивных счетчиков 6 и 9 и цикл восстановления значения кода, пропорционального углу поворота выходного вала, аналогичный работе при включении системы. Точность преобразования кода в угол в преобразователе определяется ценой шага шаговых двигателей 5 и 7 и точного выполнения блоков 13 - 15. Если шаговыео двигатели типа ДИ с шагом 22,5 установить на цене оборота, равной 16 отсчетным единицам, то один шаг и соответственно один импульс управл ления будут равны одной отсчетной единицы. При точности узла совпадения углового положения 11 отсчетнаяединица общая погрешность преобразователя не превысит +2 отсчетных единиц, При преобразовании кода, пропорционального 100000 отсчетных единиц, погрешность будет составлять 0,0022, Линейность и точность предлагаемого преобразователя во всем диапазоне преобразования неизменна216826 каз 1004/60 Тираж 818 Подписн ВНИИПИ тент", г.ужгород, ул,Проектная, 4 иал П Формула изобретения Преобразователь код-угол, содержаший счетчик, выход которого подключен к первому входу первого блока сравнения, первый усилитель, выход которого подключен к входу первого шагового двигателя, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него введены генератор импульсов, два реверсйвных счетчика, второй шаговый двигатель, второй блок сравнения, два ключа, второй усилитель, дифференциал, два преобразователя угла в перемещение, два датчика логического уровня, выход первого блока сравнения подключен к управляющему входу первого ключа, выход которого подключен к входу первого усилителя, выход которого подключен к счетным входам первого и второго реверсивных счетчиков, выход первого реверсивного счетчика подключен к второму входу, первого блока сравнения и первому входу второго .блока сравнения, выход которого подклхчен к управляющему входу вто-рого ключа, выход которого черезвторой усилитель подключен к входувторого шагового двигателя и суммирующим входам первого и второго 5реверсивных счетчиков, выход второгореверсивного счетчика подключен квторому входу второго блока сравнения, выход генератора импульсов подключен к информационным входам ключей, выходной вал первого шаговогодвигателя соединен с выходным валомпреобразователя и первым входомдифференциала, выходной вал которогочерез первый преобразователь углав перемещение соединен с входомлпервого датчика логического уровня,выход которого подключен к входамуправления реверсивных счетчиков, выход второго шагового двигателя соединен с вторым входом дифференциалаи через второй преобразователь углав перемешение - с входом второгодатчика логического уровня, выходкоторого подключен к входам управления реверсивных счетчиков.